8. Требования имо к точности гк в условиях маневрирования судна.

Накопление инерционных девиаций. Наутокурс.

Погрешность	Значение в широтах (φ)
	φ < 60°	60° < φ < 75°
Установившаяся погрешность	±0,35° Sec φ	±1,5°
Погрешность компенсации скоростной погрешности на прямом курсе при постоянной скорости до 20 уз.	±0,2° Sec φ	±0,6°
Погрешность, вызванная качкой с горизонтальным ускорением до 1 м/с2	±0,6° Sec φ	±2,0°
Погрешность, вызванная быстрым изменением скорости на 20 уз.	±1,5°	±2,0°
Погрешность, вызванная быстрым изменением курса на 180° при скорости до 20 уз.	±2,0°	±2,5°
Погрешность при любом режиме движения судна при скорости до 90 уз.	±2,3°	±2,7°

Особого внимания заслуживает рассмотрение влияния повторных маневров на показания гирокомпаса. Существенное значение при этом имеет явление «наследственности» колебаний гирокомпаса, открытое А.Н.Крыловым (1863—1945). Полное теоретическое исследование влияния повторных маневров судна на гирокомпас выполнено Б.В.Бул­гаковым (1900—1952). Суть этого явления состоит в следующем. Если судно совершает ряд маневров, следующих один за другим через интер­валы времени, меньшие, чем это необходимо для того, чтобы девиация от каждого предыдущего маневра практически исчезла до начала следующего, то чувствительный элемент гирокомпаса как бы «запоми­нает» девиацию от каждого отдельного маневра и полностью ее воспро­изводит во времени одновременно и независимо от девиаций, возника­ющих под действием других маневров, вследствие чего результирую­щая девиация представляет собой итог наложения всех составляющих девиаций с учетом времени возникновения каждой (результирующая девиация «на­следует» все составляющие). Результирующая девиация, возникающая при повторном маневрировании, может существенно отличаться как по значению, так и по характеру изменения во времени от той, которая появляется в результате однократного маневра.

В конце 80-х, начале 90-х годов в связи с появлением на судах морского флота в достаточно широких масштабах корректируемых гирокомпасов класса «Arma-Brown» — «Вега» стал очевиден недоста­ток гирокомпасов класса «Standard» — «Курс», а именно — значитель­но большие по величине инерционные девиации, возникающие при маневрировании судна. Этот недостаток особенно сильно проявлялся в высоких широтах и в еще большей степени при повторном (многократ­ном) маневрировании. С целью повышения точности показаний классических двухгироскопных маятниковых гирокомпасов класса «Standard» — «Курс» в ука­занных условиях сначала в ФРГ фирмой «Аншютц» была создана система «Standard 4S mod2», а позднее в России разработана объединенная система, включающая гирокомпас «Курс-4М» и систему коррекции «Наутокурс» производства фирмы «Аншютц».

Новая система, выпускаемая серийно, получила наименование «Курс-4М/1». Основываясь на потенциальных возможностях повыше­ния точности, ее разработчики сочли возможным расширить диапазон использования гирокомпаса «Курс-4М/1» по широте до 85° и по скорости объекта до 40 уз (против соответствующих пределов гирокомпаса «Курс-4М» по широте до 70° и по скорости до 25 уз).

Идея способа повышения точности достаточно проста и состоит в том, что на основе вычисленных с помощью микроЭВМ мгновенных значений инерционной девиации, в своей совокупности представляю­щих закон ее изменения во времени с момента возникновения до пол­ного исчезновения, осуществляется непрерывная коррекция показа­ний всех рептеров. При этом, как ясно из сказанного, не оказывается какого-либо воздействия на чувствительный элемент гирокомпаса, т. е. сохраняется его полная автономность. Одновременно та же микроЭВМ вычисляет и также исключает из показаний репитеров скоростную девиацию гирокомпаса