Міністерство освіти і науки України Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» Інститут енергозбереження та енергоменеджменту Кафедра автоматизації управління електротехнічними комплексами

Методичні вказівки до лабораторної роботи

«Експериментальні дослідження системи регульованого електроприводу за системою ПЧ-АД»

з курсу: «Теорія електроприводу» для студентів спеціальності 8.092203 «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод»

ЗАТВЕРДЖЕНО на засіданні кафедри автоматизації  управління електротехнічними комплексами Протокол № 11 від « » ________ 2011

КИЇВ 2011

Експериментальні дослідження системи регульованого електроприводу за системою ПЧ-АД // Методичні вказівки до лабораторної роботи з дисципліни «Теорія електроприводу» для студентів спеціальності 6.092203 «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод». / Укл.: В.М. Пермяков, А.В. Торопов - К.: НТУУ «КПІ» ІЕЕ, 2011. - 14 с.

Укладачі: к.т.н. доц. В.М. Пермяков

к.т.н., ас. А.В. Торопов

Комп’ютерна підготовка: А.В. Торопов

Експериментальні дослідження системи регульованого електроприводу за системою пч-ад

3.3.1 Опис випробувального стенду

Стенд складається із наступних елементів:

• схеми підключення стенду, перетворювача частоти та електричних машин до мережі живлення;

• перетворювача частоти Lenze ESMD 302 L4TXA;

• апаратів вимірювання та індикації;

• групи електричних машин (асинхронного двигуна з фазним ротором, двигуна постійного струму та тахогенератора).

Загальна схема випробувального стенду зображена на рис.3.10.

Рисунок 3.10. Схема випробувального стенду

SB1, SB2 – кнопки відповідно увімкнення та вимкнення КМ1;

SB3, SB4 – кнопки відповідно увімкнення та вимкнення КМ2;

HL1, HL2 – лампи-індикатори ввімкнення відповідно КМ1, КМ2;

SA1 – перемикач сигналу дозволу роботи перетворювача;

SA2 – перемикач переходу в режим динамічного гальмування;

RP – потенціометр завдання швидкості;

KM1, KM2 – магнітні контактори;

SQ – автомат подачі живлення на перетворювач;

SQ4 – автомат подачі живлення на ОЗ навантажувальної машини;

BR – тахогенератор;

M1 – досліджуваний асинхронний двигун;

M2 – навантажувальна машина постійного струму;

RR – рідинний реостат;

PA3 – амперметр.

3.3.2 Технічні характеристики елементів стенда Технічні дані та характеристики перетворювача частоти Lenze esmd 302 l4txa

Технічні дані та умови використання перетворювача приведені в табл.3.1.

Таблиця 3.1. Технічні дані та умови використання Lenze ESMD 302 L4TXA

Ступінь захисту	IP20
Відповідність стандартам	CE, UL, з UL
Макс. дозволена довжина кабелю двигуна	Екранованого 50м (малої ємності)
	Неекранованого 100м
Вологість	Не більш 95%
Вихідна частота	0…240 Гц
Частота модуляції	4, 6, 8, 10 кГц
Ступінь забруднення	VDE 0110 частина 2 ступінь забруднення 2
Температурний діапазон - транспортування - збереження - робота	-25…+70°С -20…+70°C 0…+55°С
Установочна висота	0…4000м над рівнем моря
Вібростійкість	До 0,7 g
Струми витоку (EN 50178)	Більш 3,5 мА на РЕ
Закони керування U/f	Лінійна характеристика U/f Квадратична характеристика U/f
Входи	Дискретні: 3 вільно прогр. входи + Start/Stop Аналогові: 1 вхід (0-5V, 0-10V, 0-20mA, 4-20mA)
Виходи	Дискретні: 1 реле вільно прогр. 250VAC 3A, 24VDC 2A 1 дискретний вихід DC 24 V / 50 mA, NPN

Таблиця 3.2. Технічні характеристики Lenze ESMD 302 L4TXA

Тип ESMD…	Потужність кВт	Живлення		Вихідний струм
		Напруга, частота	Струм	Ir		Imax впрод. 60с
			А(3)	А(1)	А(2)	А(1)	А(2)
302 L4TXA	3.0	3/PE 400/480 V (320 V…528 V) 50/60Гц (48 Гц…62 Гц)	8.3	7.6	7.0	11.4	10.5
(1) Для номінальної напруги мережі и частоти комутації 4, 6, 8 кГц (2) Для номінальної напруги мережі и частоти комутації 10 кГц (3) Максимальний струм у функції від установки параметру С 90 Рекомендовано ставити автомати серії XS або XE.