
- •Дослідження механічних характеристик системи «Сервоперетворювач - вентильний двигун»
- •Мета роботи
- •Теоретичні відомості
- •Оптимізація контурів регулювання системи Розрахунок моменту інерції системи
- •Опис лабораторного стенду
- •Завдання
- •Запуск і порядок роботи з системою
- •Контрольні питання
- •Література
- •Вимірювач – регулятор двухканальний з rs485 овен трм 202
- •Сервоперетворювач tsta - 20c
Завдання
Розрахувати параметри ПІ – регулятора швидкості;
Розрахувати момент інерції системи;
Зняти механічні характеристики системи та записати результати в таблицю (дивись зразок - таблиця 4.1).
Запуск і порядок роботи з системою
Швидкісний режим
Переконатися що автомати QF1, QF2 та QF3 знаходяться у вимкненому стані (тумблер вниз);
Подаємо живлення на стенд шляхом увімкнення автомата QF1, при цьому загоряться індикатори на ТРМ 202 (А1 та А2);
Переконатись що тумблери SA1 та SA2 знаходяться у вертикальному положенні;
Подаємо напругу на сервоперетворювач та перетворювач частоти (UZ1 і UZ2) шляхом увімкнення автоматів QF2 таQF3. При цьому починають горіти лампи індикації HL1 та HL2 відповідно. А також висвічується напис «_ bb» на дисплеї сервоперетворювача, та «0.00» на дисплеї ПЧ;
Переконатись, що ручка потенціометра RP знаходиться в крайньому лівому положенні, що відповідає нульовій швидкості;
Для того щоб слідкувати за змінами навантаження на синхронному двигуні виконуємо наступні маніпуляції з сервоперетворювачем (UZ1):
Натискаємо один раз кнопку «mode», при цьому на екрані загорається «Un-01»;
За допомогою кнопок вверх/вниз обираємо параметр «Un-02»;
Затискаємо кнопку «enter» поки індикація не зміниться на «00000»;
Подаємо дозвіл на пуск синхронного електродвигуна М1 за допомогою перемикача SA1, переключаючи на одне положення за годинниковою стрілкою, при цьому на дисплеї СВ (UZ1) висвічується напис «00000»;
Подаємо дозвіл на пуск асинхронного електродвигуна М2 за допомогою перемикача SA2, переключаючи на одне положення за годинниковою стрілкою;
Виконуємо одночасний розгін синхронного та асинхронного електродвигуна, шляхом плавного обертання потенціометра RP (для СВ) та натисненням кнопки SB1. Щоб запобігти критичного режиму роботи обох двигунів, потрібно слідкувати за навантаженням на верхньому індикаторі А1. Його показання мають знаходитись в межах 75-150. Показання навантаження відображається у «%» від номінальних. Таким чином виходимо на задану швидкість. Момент на індикаторі А1 має бути близьким до нуля (А1 показує фактичне навантаження СД: показник «200» - відповідає 100% навантаження. При цьому для зменшення навантаження потрібно збільшити швидкість АД шляхом натиснення і утримання кнопки SВ1. «0» відповідає відсутності навантаження, або СД працює в режимі рекуперації. Для збільшення навантаження натискаємо SB2);
Короткочасним натисканням кнопок SB1, SB2 змінюємо частоту завдання ПЧ (індикатор UZ2, Гц), та записуємо показання моменту (струму) для СВ (UZ1), що відображається на пристрої А1, а також записуємо показання швидкості на індикаторі UZ1;
Плавно понижуємо швидкість обертання СД та АД за допомогою обертання потенціометра RP та кнопки SB2 до заданої швидкості. Для трьох значень швидкості знімаємо по 5-6 точок.
Отримані дані звести в таблицю вигляду:
Таблиця 4.1
№ п/п |
ω, 1/c |
М, % |
М, Н/м |
f, Гц |
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
Після зняття характеристик, виводимо потенціометр в крайнє ліве положення. Натисненням кнопки SB2 отримуємо момент близький до нуля (ідикатор А1 «00000»). Виводимо у вертикальне положення SA1 таSA2. Автомативимикаємо у послідовності: QF3, QF2, QF1;
По табличним даним побудувати характеристики залежностей
ω = f(M);
Зробити висновки по роботі.
ЗМІСТ ЗВІТУ
Назва та мета лабораторної роботи.
Схема лабораторного стенду.
Отримані експериментальні дані, зведені у таблицю.
Графіки механічних характеристик, отриманих експериментально.
Параметри ПІ-регулятора швидкості сервопривода, та розрахунок моменту інерції механізму на основі цих параметрів.
Висновки по роботі.