Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 253

253. _{Для четырехзвенного шарнирного механизма определить приведенный к валу} A звена AB момент M_п от момента M₃=40 Н×м, приложенного к коромыслу 3, и приведенный момент инерции J_п, от массы коромысла, если момент инерции коромысла относительно оси D равен J_D=0,016 кг×м², l_AB=100 мм, l_BC= l_CD=400 мм, углы φ₁=φ₁₂=φ₃=90°.

– для заданного положения;

– для заданного положения;

– для заданного положения.

Звено приведения с приведённым к нему моментом сил должно иметь мощность равную мощности всего механизма при равном законе движения.

.

Звено приведения с приведённым к нему моментом инерции должно обладать энергией равной энергии всего механизма при равном законе движения.

.