8.7 Орындаушы механизмнің бұрылу бұрышына тәуелді жүктемелік моменттегі қозғалтқышты таңдау

Орындаушы механизмнің бұрылу бұрышына тәуелді жүктемелік момент кезіндегі қозғалтқышты таңдауда, орындаушы механизмнің бұрылу бұрышына М_С =f(θ_С) тәуелділікті тексереміз.

Каталогты қолдана отырып, қозғалтқыштың орташа айналу жылдамдығы ω_ср беріледі және орындаушы механизмнің орын ауыстыруының орташа жиілігін біле отырып, редуктордың жалпы берілу қатысын анықтайды I_ред. Редуктордың кинематикалық сұлбасын алдын ала белгілеп, редуктордың ПӘК-н бағалайды және редуктордағы бұрылу бұрышының θ_С жоғалтуларын есепке ала отырып, қозғалтқыш білігіне келтірілген М_С^. кедергілік моментінің тәуелділігін құрады

. (8.12)

Қозғалтқышты жүргізетін орташа қуатты есептейміз:

, [Вт].

Егер орындаушы механизмнің орын ауыстыруы кезінде кедергі моменті таңбасын өзгертетін болса, онда (8.12) теңдеуіндегі соңғысының орнына оның орта квадраттық мәнін қойған дұрыс.

Стандартты Р_ср қуаты бар қозғалтқышты таңдайды, ол қуаты жағынан оның жұмыс режимін есепке ала отырып Р_ср қуатына жақын болады.

Егер қосылудың фактылық ұзақтығы каталогта көрсетілген, стандарттыдан ерекше болса, онда қозғалтқыштың есептік қуатын Р_расч термиялық жүктемелеудің р_ф фактылық коэффициентін есепке алумен өзгертуге болады:

,

мұндағы р_ст –стандартты қозғалтқыш есептелген термиялық жүктемелеудің деңгейі.

Бұл кезде асинхронды қозғалтқыштар мен аз қуатты тұрақты тоқ қозғалтқыштарының жағдайында міндетті түрде М_сmax –н асатын іске қосу және жүктемелік (λ_м М_н) моменттерінің жеткілікті екендігін тексереді. Қарасытырылған жағдайда орындаушы механизмдердің бір шеткі жағдайдан екіншісіне орын ауыстыру уақытын есептеу қажет. Мұндай есепті шешуді орындау әдетте, айналу жылдамдығы айналу моментінің өзгерісі кезінде кенеттен ауысатын, тізбекті тұрақты тоқ қозғалтқыштарын қолданған кезде өте маңызды болып табылады. Мұндай есептеуді келесі әдістеме бойынша жүргізуге нұсқау беріледі.

Мұндай құрылғыларда қозғалтқышты іске қосу мен тоқтатудың ұзақтығы оның айналуының толық уақытының тек кішкене бөлігін ғана алады, өтпелі процестер есебін түсіріп тастауға болады, және қозғалтқыш арқылы болатын айналу моменті кез келген уақыт мезетінде қозғалтқыш білігіне әкелінген кедергі моментіне тең болады: М=М΄_с. Есептеу үшін М΄_с тәуелділігінен басқа қозғалтқыштың механикалық сипаттамасы қажет ω=f(М).

М΄_с=f(θ_c) және ω=f(М) сипаттамалары бойынша ω=f(θ_c) тәуелділігін құрады және сол бойынша кері тәуелділікті (1/ω)= f(θ_c) есептейді және құрады. ω/i_ред =d θ_c/ dt теңдеуінен механизмнің 0 нүктесінен θ_c бұрышына орын ауыстыруының уақыт бөлігі келесіге тең болатындығын анық көреміз:

,

мұндағы -1/ω қисығымен және осьімен шектелген аудан; және -сәйкес осьтер бойынша масштабтар.

_{1, 2, 3} және т.б бұрыштарының тізбекті мәндері үшін есептеулер жүргізе отырып, t= f(θ_c) бұрыштан орын ауыстыруының барлық уақыттық тәуелділігін табады.

Егер есептеу нәтижесі кезінде, механизмнің орын ауыстыру уақыты берілгенді қанағаттандырмайтын болса, онда сәйкес редуктормен қозғалтқыш қуатын қайта есептеуге кіріседі.

t= f(θ_c) және М =f(θ_С) сипаттамалары бойынша айналу моменті өзгерісінің М_С =f(t) қисығы арқылы интегралдай отырып және желінің кернеуін өзгеріссіз деп алып, энергия шамасын табамыз А=U∫I(t)dt, ол орындаушы механизмнің орын ауыстыруына қажет болады.