УКРАЇНСЬКА ДЕРЖАВНА АКАДЕМІЯ

ЗАЛІЗНИЧНОГО ТРАНСПОРТУ

Кафедра “Автоматизовані системи електричного транспорту”

Методичні вказівки до лабораторних робіт

з дисципліни “ Теорія автоматизованого електричного приводу ”

для студентів денної та заочної форм навчання

спеціальностей 6.05070203 «Електричний транспорт» та 6.05070202 «Електричні системи та комплекси транспортних засобів»

Харків 2013

Методичні вказівки розглянуті та рекомендовані до друку на засіданні

кафедри "Автоматизовані системи електричного транспорту" __ _______ 2013р.

протокол №__ .

Укладачі:

доцент С.Г. Буряковський

ст. викл М.М. Одєгов

ас. А.С. Маслій

Рецензент

Проф. Фалендиш А.П.

Зміст

Вступ 4

Лабораторна робота №1 "Математичне моделювання моментів опору" 6

Лабораторна робота №2 "Математичне моделювання двигуна постійного струму незалежного збудження (ДПСНЗ) " 31

Лабораторна робота №3 "Математичне моделювання двигуна постійного струму послідовного збудження (ДПСПЗ)" 38

Лабораторна робота №4 " Математичне моделювання двомасової

системи" 45

Лабораторна робота №5 "Математичне моделювання асинхронного двигуна" 54

Лабораторна робота №6 "Математичне моделювання руху електрорухомого складу." 65

Перелік використаних джерел 75

Додатки 77

Вступ

Метою лабораторних робіт з дисципліни «Теорія автоматизованого електроприводу» є опанування навичок дослідження статичних та динамічних характеристик електричних двигунів, що застосовуються на електричному транспорті, поглиблення теоретичних та практичних знань з дисципліни, а також визначення меж безпечної експлуатації електричного приводу рухомого складу із застосуванням математичного моделювання. Визначення допустимих параметрів існуючих систем електричного приводу електрорухомого складу (ЕРС) в рядовій експлуатації. Електричний привід рухомого складу є важливою складовою ЕРС, тому його досконалість повинна відповідати самим вибагливим вимогам, які визначаються експлуатацією. Саме питання аналізу динамічних характеристик є найбільш актуальним. Моделювання та аналіз отриманих результатів дозволить студентові наочно визначити особливості приводів з різними тяговими електродвигунами (ТЕД). В методичних вказівках лабораторних робіт викладені матеріали останніх досягнень галузі, методики аналізу та розрахунку електроприводів.

Приведення в рух виконавчих механізмів і управління їх рухом для виконання технологічних операцій є основним завданням автоматизованого електроприводу. Тому фахівець з автоматизованого електроприводу повинен знати загальні особливості електромеханічних систем, найважливіші їх елементи, зв'язки і параметри, а також математичні методи їх опису і аналізу. Він повинен уміти на основі відомої кінематичної схеми механізму, його технічних даних і відомостей про технологічний процес складати розрахункові схеми і розраховувати параметри механічної частини електроприводу, описувати рух електроприводу диференціальними рівняннями, розраховувати частотні характеристики і механічні перехідні процеси. Повинен по відомому характеру зміни електромагнітного моменту двигуна оцінювати характер руху електроприводу.

Загальні вказівки до виконання робіт

Відповідно до учбового плану по дисципліні «Теорія автоматизованого електричного приводу» студент виконує самостійну роботу з розробки структурних схем диференційних рівнянь та згідно до порядку виконання робіт отримати результати моделювання, навести висновки, щодо отриманих статичних та динамічних характеристик. Отриманий результат потрібно навести кресленнями (ескізами, схемами). Креслення необхідно виконувати з дотриманням вимог ДСТУ, розрахунки супроводжувати відповідними формулами, указуючи значення, а також розмірність отримуваних даних. Не допускається вклейка схем і креслень, скопійованих з книг, інструкцій і альбомів.

У звітах лабораторних робіт бажано привести особисті дослідження і досвід роботи в області експлуатації електроприводу; вказати недоліки, а також внести свої міркування і пропозиції по усуненню недоліків.

Текст лабораторних робіт виконується на одній стороні листів паперу формату А4. Він має бути виконаний за допомогою ЕОМ чи написаний чітко чорнилом або пастою чорного кольору і особисто самим студентом.