3.2 Разработка принципиальной электрической схемы локальных замкнутых систем автоматического регулирования

При выполнении курсового проекта по автоматизации техноло­гических процессов одним из наиболее важных и трудоемких являет­ся раздел, посвященный разработке локальных замкнутых систем ав­томатического регулирования. Сложность этого раздела связана, прежде всего, с получением математической модели объекта управ­ления (то есть с его идентификацией). Не менее трудоемки расче­ты динамики и качественных показателей систем управления.

Проектирование локальных замкнутых систем автоматического регулирования в курсовом проекте делится на следующие этапы:

1. выбор принципа регулирования;

2. определение математической модели всех элементов системы регулирования (объекта управления, чувствительного элемента, ре­гулирующего органа);

3. выбор и расчет стандартного регулятора;

4. проверка действительного качества регулирования при выб­ранных параметрах настройки регулятора (прямым или косвенным способами).

4 Расчет и выбор технических средств

Таблица13- Технические данные электродвигателя.

Тип двигателя	Мощность,кВт	КПД, %	сos φ	Кратность пускового тока
АИР 100 L2	5,5	0,88	0,89	6,5

1. Определяем номинальный ток электродвигателя

, (6)

где Pн – номинальная мощность электродвигателя, кВт;

Uн - напряжение питающей сети, Uн=380 В;

,

2) О пределяем пусковой ток электродвигателя:

Iп=k_i·I_н, (7)

где k_i- кратность пускового тока;

I_н- номинальный ток, А.

I_п = 6,5∙10=65 А,

Расчет и выбор автоматических выключателей для двигателей

Автоматические выключатели осуществляют более совершенную защиту электропроводок и электроприемников, чем плавкие предох­ранители, и одновременно являются коммутационными аппаратами.

В курсовом проекте выбор автоматических выключателей произ­водится по номинальному напряжению, номинальному току автомата, номинальному току расцепителей.

1) Номинальное напряжение автомата должно соответствовать нап­ряжению сети:

=380 В. (8)

2) Номинальный ток автомата должен соответствовать длительному (расчетному) току электроприемника или линии:

=10 А.

3) Номинальный ток расцепителя автоматического выключателя должен соответствовать длительно­му (расчетному) току электроприемника или линии:

(10)

где – коэффициент надежности теплового расцепителя, А;

Выбранные автоматический выключатель АЕ2036Р с U_н =500В; I_{н. авт.}=25А;

Проверяем выбранный автоматический выключатель по току срабатывания электро-магнитного расцепителя:

I_ср.авт > 1,25∙ ( ). (11)

I_ср.авт > 1,25∙65=81,25 А,

,

150А>81,25А.

Условия соблюдаются автоматические выключатели выбраны правильно.

Расчет и выбор электромагнитных пускателей

Номинальный ток нагревательного элемента магнитного пуска­теля выбирается по длительному расчетному току линии:

1) , (12)

2) (13)

=

Выбираем магнитный пускатель ПМЛ-221002

Расчет и выбор электротеплового реле

Для защиты электродвигателей от перегрузок рекомендуется применять электротепловые реле выбор которых производится следующим путем:

Выбираем электротепловое реле по условиям:

По номинальному току реле :

_{По току теплового расцепителя:} ,

где – коэффициент надежности теплового расцепителя (электромагнитного расцепителя):

А.

При помощи полученных данных производится выбор электротепловые реле типа РТЛ-101604 I_н=25 А,