3.1.2 Составление частных таблиц включения для
исполнительных элементов. Синтез первоначальных
структурных формул
Дальнейшая формализация процесса разработки РКС связана с составлением таблиц включения для каждого исполнительного элемента.
Для этого каждому элементу присваивают код, который определяют по формуле:
(1)
где N- код элемента;
n- порядковый номер элемента в частной таблице включения.
N1=
2
=
2
= 1; N2
= 2
=
2
=
2; N3
= 2
=
2
=
4.
Таблица 3 – Частная таблица включения для исполнительного элемента X1
-
n
номер элемента
N
код элемента
элементы
Такты
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1 13
14
1
1
X1
+
-
2
2
b1
+
-
+
-
3
4
Y
+
-
Коды состояния
тактов
0
0
2
2
3
3
7
5
7
7
3
1
0
0
0
Таблица 4 – Частная таблица включения для исполнительного элемента Y
-
n
номер элемента
N
код элемента
элементы
Такты
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1 13
14
1
1
Y
+
-
2
2
z’1
+
-
Коды состояния
тактов
0
0
0
0
0
2
3
3
3
1
0
0
0
0
0
Таблица 5 – Частная таблица включения для исполнительного элемента Z1
-
n
номер элемента
N
код элемента
элементы
Такты
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1 13
14
1
1
Z1
+
-
2
2
X1
+
-
Коды состояния
тактов
0
0
0
0
2
3
3
3
3
3
3
3
3
1
0
Для
того, чтобы включился исполнительный
элемент X или промежуточный У,
необходимо обеспечить замкнутое
состояние цепочки управления этим
элементом в такте срабатывания. Согласно
теории релейных устройств в эту цепочку
будут последовательно включены все
элементы, входящие в частную таблицу
включения без исполнительного элемента.
Последовательное выключение элементов
соответствует операции умножения в
алгебре логики.
Таким образом, логическое произведение контактов элементов, входящих в частную таблицу включения (без элемента, для которого она составлена), должно в такте срабатывания образовать замкнутую цепь. Это логическое произведение называется функцией срабатывания fcp элемента.
В такте отпускания цепь управления элементом должна быть разомкнута так же, как и для всех остальных тактов отключенного состояния элемента,
исключая такт срабатывания.
Логическое произведение контактов элементов, входящих в частную таблицу включения (без контакта самого элемента), должно в такте отпускания обеспечить замкнутую цепь. Это логическое произведение называется функцией отпускания fотп.
Для реализации fcp и fотп замкнутые контакты элементов, входящие в логические произведения, берут из частной таблицы включения без инверсии, а разомкнутые - с инверсией.
Из структурной теории релейных устройств известна общая формула для определения первоначальной структуры цепи управления элементом:
F
(х) = fcp
+ x∙
(2)
Если в частной таблице включения какой-либо элемент включается несколько раз за цикл, то его структурная формула будет иметь вид:
,
(3)
где
;
(4)
,
(5)
где
,
– функция срабатывания и отпускания
при i-м
включении.
В нашем примере первоначальные структуры цепей управления для элементов X1, Y, Z1 будут иметь вид
_
,
=