3 Разработка принципиальной электрической схемы

3.1 Разработка принципиальной электрической программно-логической схемы

3.1.1 Описание работы механизмов в их взаимосвязи при

помощи символов

При проектировании логической части схем автоматики, цикл работы задается последовательностью включения и отключения механизмов. В ходе разработки системы управления определяют последовательность работы исполнительных органов технологической линии, порядок управления ими, число конечных выключателей, датчиков и других командных автоматов, управляющих процессом.

Рассмотрим описание цикла работы водонасосной установки управляемой по давлению воды в напорном баке.

Рисунок 3 – Технологическая схема водонасосной установки управляемой по давлению воды в напорном баке.

Водонасосная установка состоит из напорного бака и погружного насоса находящегося в скважине. Управление погружным насосом происходит при помощи датчика давления установленного в напорном баке. При снижении уровня вводы в напорном баке происходит снижения давления оды на стенки бака. При этом срабатывает датчик давления и происходит включение погружного насоса. При этом в напорном трубопроводе может возникнуть гидроудар, (кратковременное повышение давления), что может привести к отключению датчика давления а следовательно и погружного насоса. Для того чтобы это не произошло вместе с насосом включается реле времени которое на некоторое время своим контактом блокирует датчик давления от отключения. При заполнении напорного бака водой происходит повышение давления. При повышении давления до заданного уровня происходит отключение погружого насоса.

Для формализации процесса составления релейно-контактной схемы (РКС) необходимо от механизмов и рабочих органов перейти к исполнительным органам системы управления. В схемах управления исполнительные органы, которые мы обозначим буквой х, представлены пусковой аппаратурой (например катушка магнитный пускателя); реле времени обозначим буквой Z, а его контакты z’; датчики которые приводят в действие внешним воздействием от руки или от упоров механизмов буквой b; кнопочную станцию a.

Составим таблицу, где приведем буквенное обозначение командных, исполнительных и промежуточных органов РКС.

Таблица- 2 Буквенное обозначение команды, исполнительных и промежуточных органов РКС

Обозначение	Назначение элементов в РКС	Механизм управляемый элементом или части, где установлен элемент
Х1	Катушка магнитного пускателя привода погружного насоса	Погружной насос
Z1	Катушка реле времени	Щит управления
z’1	Контакт реле времени	Щит управления
Y	Промежуточное реле	Щит управления
а1	Контакт кнопочный станционный включающий привад транспортёра	Щит управления
b1	Датчик давления	Напорный бак

С

Следующий шаг в направлении алгоритмизации технологического процесса – его описания при пом ощи символов.

Используя словесное описание технологического процесса, заменяя механизмы соответствующими элементами, составим симво­лическое описание для нашего примера:

↑X₁

↑a1 – ↑b1 – ↓a1 ↑z’₁ – ↑Y – ↓b₁ – ↑b₁ – ↓ z’₁ – ↓Y –↓b₁ – ↓X₁– ↓b₁ – ↓Z₁

↑Z₁