84.Одноковшовый универсальный экскаватор. Ходовое оборудование. Системы управления.

Одноковшовые универсальные э. – это э. цикличного действия с одним ковшом или другим рабочим органом, осуществляющие, кроме выемки грунта, погрузочные, сваебойные и другие работы при помощи одного из видов сменного рабочего оборудования.По типу движителей различают ходовое оборудование: гусеничное, пневмоколесное, шагающее, рельсовое, плавучее, на воздушной подушке и др. Наибольшее распространение на строительных машинах получили гусеничное и пневмоколесное. Г.: д.: небольшое давление на грунт, преодоление больших уклонов, хорошая проходимость и др.; н.: большая масса, высокая стоимость, малая скорость движения и др. П.: д.: высокие транспортные скорости, регулирование давления на основание и др.; н.: высокое давление на грунт, ограниченность проходимости и др.Системой управления называется совокупность элементов, предназначенных для включения и отключения механизмов машин, а также для управления силовой установкой. Гидравлические системы управления бывают безнасосные (давление создается мускульной силой оператора) и насосные. Д.: компактность и малые размеры пульта управления, рабочих цилиндров и двигателей, возможность передачи усилий к удаленным точкам. Н.: резкость включения механизмов, затруднения при эксплуатации машин в условиях жаркого и холодного климата, повышенный класс точности изготовления гидроаппаратуры. Пневматическая отличается от гидравлической более мягким включением механизмов. Н.: необходимость тщательного ухода при «-» температурах, громоздкость.Одноковшовый экскаватор состоит из следующих основных частей: ходового оборудования, поворотной платформы с механизмами, кабины управления, силовой установки и рабочего оборудования. В большинстве случаев их применяют для разработки горных пород и грунтов. Экскаватор отлично производит работы по производству котлованов, устройству насыпей, выемок, каналов, дамб и др. Он отличается грузоподъемностью и исполнению работ в короткие сроки.Экскаватор имеет поворотную платформу, которая опирается на раму ходовой части через ролики опорно-поворотного устройства. Одну и ту же систему можно установить на различное сменное ходовое оборудование в зависимости от назначения и условий работы машины. Движение  рабочих органов и всего экскаватора передается от силовой установки (дизеля) через передачи на грузовую и стреловую лебедки, механизмы поворота, напора и передвижения данной техники. От грузовой лебедки системой канатов, отводных блоков движение передается рабочему органу, который подвешивается на стреле транспорта или укрепляется к нему. Конструкция привода и систем управления должна обеспечивать:- герметичность элементов систем гидропривода - по ГОСТ 20245. Вытекание рабочей жидкости через неподвижные и поворотные сопряжения не допускается. Вынос масла в подвижных соединениях (на поверхности штоков гидроцилиндров, во вращающихся соединениях и т.п.) при работе не должен превышать норм, установленных стандартами и техническими условиями на элементы гидропривода *;- предотвращение вытекания рабочей жидкости из гидробака при замене рабочего оборудования и техническом обслуживании фильтров;- ограничение скорости опускания стрелы *;- предотвращение опускания под действием силы тяжести стрелы или рукояти при включении гидроцилиндров на подъем этих элементов рабочего оборудования *;- возможность свободного перемещения стрелы и поворота платформы при буксировке экскаватора типа ЭП (при буксировке с опиранием ковша на буксирующую машину)*.По системам управления различают экскаваторы с рычажномеханическим, пневматическим, гидравлическим, электрическим и комбинированным (электропневматическим, электрогидравлическим) управлением. Рычажно-механическое управление предусматривают на экскаваторах малой мощности. Вследствие большого количества недостатков этот вид управления в последнее время на большинстве машин заменен пневматическим или гидравлическим. Пневматическое управление устанавливают на экскаваторах малой мощности с вместимостью ковшей 0,5-2,0 м³. Гидравлическое и электрическое управление используют при соответствующих видах привода.