82.Сменное рабочее оборудование одноковшового экскаватора. Прямая лопата. Обратная лопата

обратная лопата прямая Их выполняют в большом диапазоне мощности,

производительности и универсальности. Экскаватор состоит из рабочего и силового оборудования, системы управления, трансмиссий,

поворотной платформы для размещения механизмов, различных приборов, аппаратов и ходового устройства. Рабочее оборудование

экскаваторов с прямой и обратной лопатой состоит из рабочего органа,, стрелы и рукояти. Рабочее оборудование экскаваторов с драглайном не имеет рукояти, а ковш подвешивается к стреле на канате с

помощью упряжи. К рабочему оборудованию относятся также блоки, направляющие устройства и канаты, которые передают движение различным элементам рабочего оборудования. Для выполнения земляных работ различного характера в

разных условиях строительные экскаваторы снабжаются ковшами и другим сменным рабочим оборудованием (рис. 3.2). Экскаваторы

малой мощности используются для незначительных объемов земляных работ, а также при различных вспомогательных и подготовительных строительных работах — валке и корчевке леса, забивке свай, уплотнении дорожных покрытий, монтажных и погрузо-разгрузочных работах. Если на экскаваторе может быть установлено

хотя бы три вида сменного оборудования — прямая лопата (далее просто лопата), обратная лопата и драглайн, то такие экскаваторы можно снабжать и другими видами рабочего оборудования и их

называют универсальными. Однако чаще в комплект сменного оборудования входят оборудование лопаты, обратной лопаты,

драглайна, грейфера и крана. Чем меньше типоразмер экскаватора, тем большее число сменных ковшей (до 30 — рис. 3.3) и других видов рабочего оборудования (до 15) он может иметь. Для более эффективного использования экскаватора в различных условиях и грунтах разной крепости экскаваторы Снабжаются ковшами разной вместимости, \стрелами и рукоятями. Изменение длины стрел и рукоятей обычно» Осуществляется путем специальных вставок.Экскаваторы с оборудованием прямой лопаты наиболее

распространены и универсальны. Эти машины работают на одном месте и разрабатывают Последовательно забой по всей его высоте,

поворачиваясь вокруг своей оси и разгружая грунт в транспорт или отвал. Рабочее оборудование задает движение рабочему органу (ковшу). Ковш внедряется в грунт на определенную

глубину и отделяет грунт, перемещает его по высоте забоя для раз- грузки. При этом ковшу необходимо задавать нормальное и

касательное движения относительно профиля забоя. Ковш крепится жестко на рукояти 6. Рукоять закрепляется на стреле 5 таким, образом, чтобы ее можно было легко поворачивать вместе с ковшом вокруг оси О как по часовой, так и против часовой стрелки. Ось О называется осью напорного вала. Относительно этой оси определяют ряд расчетных и технологических параметров. Против часовой

стрелки ковш поднимается за счет усилия подъема в подъемном канате, а по часовой стрелке — за счет собственного веса. Кроме возможности поворота вокруг оси О рукоять должна перемещаться

возвратно-поступательно вдоль своей оси для внедрения в грунт и для установки рукояти с ковшом в исходное положение. Это

достигается специальными напорными механизмами (рис. 3.6). Напорные механизмы в экскаваторах выполняются по различным схемам зависимого, независимого и комбинированного напора. По способу передачи движения на рукоять их подразделяют на зубчато-реечные (кремальерные) и канатные. В зубчато-реечных

механизмах передача движения рукояти осуществляется шестерней, закрепленной на валу седлового подшипника. Шестерня находится в зацеплении с зубчатой рейкой (кремальерой), приваренной или прикрепленной болтами к рукояти. На гидравлических экскаваторах обратная лопата — один из основных видов сменного рабочего оборудования. По конструктивной схеме обратную лопату выпускают нескольких разновидностей, но основными ее узлами всегда являются: стрела, состоящая на экскаваторах ЭО-3322А и ЭО-4121 из основной 3 ( 82, о) и удлиняющей 4 частей, рукоять 7, ковш 9 и гидроцилиндры 11, 5 и 6 подъема стрелы, поворота рукояти и ковша.  Основную часть 3 стрелы, как правило, используют при установке различных видов сменного рабочего оборудования, например обратной и прямой лопат, грейфера, погрузчика. Удлиняющую часть 4 стрелы при переходе с одного вида оборудования на другой можно либо сохранять, например при переоборудовании обратной лопаты ка грейфер, либо демонтировать.

Наряду с составной стрелой на некоторых моделях экскаваторов применяют и неразъемную Стрелу. Такая стрела Г-образной формы приманена на экскаваторах 3-5Q15A. Стрела обратной лопаты — прочная, пустотелая, сваренная из легированного металлопроката конструкция. Пяту стрелы шарнирно укрепляют в проушинах поворотной рамы 1, к которой присоединены также и гидроцилиндры 11 подъема стрелы. Штоки гидроцилиндров 11 шарнирно соединены со стрелой, при выдвижении штоков изменяется угол наклона стрелы по отношению к поворотной платформе.Обратной лопатой работают следующим образом ( 83). Втягивая шток гидроцилиндра рукояти, поворачивают ее по часовой стрелке. Стрела с рукоятью и вынесенным вперед ковшом опускается вниз как под действием веса рабочего оборудования, так и под давлением жидкости, подаваемой в гидроцилиндр стрелы. Операцию копания осуществляют поворотом ковша и поворотом рукояти (положение /). Величину стружки в процессе копания регулируют с помощью гидроцилиндра путей подъема или опускания стрелы. После того как наполненный грунтом ковш будет подтянут к стреле или повернут по отношению к рукояти настолько, чтобы грунт не высыпался, рабочее оборудование поднимают из забоя с помощью гидроцилиндра стрелы (положение //), а затем вместе с платформой поворачивают к месту разгрузки. Чтобы разгрузить ковш, поворачивают рукоять и ковш по часовой стрелке, используя для этого гидроцилиндры 2 и 4 (положение ///). Затем производя г обратный поворот платформы к забою и  рабочий  цикл повторяют.Для повышения производительности машины совмещают подъем рабочего оборудования и поворот платформы к месту разгрузки, а также опускание стрелы с обратным поворотом к забою.

В конкретных условиях обратную лопату оборудуют сменными ковшами различной емкости и формы. Ковш обратной лопаты в большинстве случаев выполняют сварным. Он состоит из корпуса без открывающегося днища. Число зубьев, устанавливаемых на передней стенке, зависит от ширины ковша и вида работ, для которых предназначен ковш.Ковш для рытья траншей часто снабжают дополнительными зубьями, укрепленными на боковых стенках. Назначение этих зубьев — подрезать стенки траншей во избежание заклинивания в них корпуса. Кроме того, боковые зубья позволяют при необходимости расширять отрытую траншею. Зубья устанавливают в гнезда различной конструкции и крепят болтами или шплинтами.На режущую кромку ковша наносят слой твердой наплавки для уменьшения ее износа.На отдельных моделях (например, у экскаватора ЭО-4121) ковш представляет собой комбинированную конструкцию из литых и сварных деталей. Литой изготовляют переднюю стенку или только ее верхнюю часть — козырек со специальными гнездами для крепления зубьев.

Ковш ( 86) обратной лопаты экскаватора ЭО-3322А состоит из задней стенки 8, двух боковых стенок 4, передней стенки с козырьком 2 и зубьев 1 и 3. Все детали корпуса ковша соединены между собой сваркой. Задняя стенка 8 скруглена, чтобы избежать трения о грунт при повороте ковша. Зубья 1 заканчиваются суживающимся хвостовиком, который входит в гнездо козырька 2. От выпадения из гнезда зуб удерживается клином 9. При такой конструкции замена изношенного зуба не вызывает затруднений. Боковые зубья 3 крепят к корпусу ковша заклепками. Обычно зубья изготовляют литыми из высокомарганцовистой стали, хорошо противостоящей истиранию, штампованными (с закалкой) или из низкоуглеродистой стали с износостойкой наплавкой. С помощью проушины б ковш соединяют с рукоятью, а проушиной 7 — с рычагом, приводимым в действие гидроцилиндром поворота ковша.