4. Определение числа сателлитов

Из условия соседства определим возможное число сателлитов.

где - минимальный угол между сателлитами

- диаметр окружности вершин сателлита

- диаметры начальных окружностей центрального колеса и сателлита соответственно.

Число сателлитов k будет

Число сателлитов округляем до целого числа k=3

5. Проверка возможности сборки

Условие сборки имеет следующий вид

При любом значении р число С будет целым числом, значит сборка возможна.

6. Кинематический расчет редуктора графоаналитическим методом

Расчет редуктора графоаналитическим методом выполняется в следующей последовательности.

1.Выбор масштабного коэффициента K_l для построения плана механизма.

2.Построение плана механизма

3.Выбор масштабного коэффициента K_V для построения графика линейных скоростей.

4.Построение графика линейных скоростей

5.Выбор масштабного коэффициента K_n для построения плана чисел оборотов зубчатых колес.

6.Построение плана чисел оборотов

Для определения K_l необходимо

где – модуль зацепления

- число зубьев первого колеса

- длина отрезка, изображающего на плане механизма радиус первого зубчатого колеса

Размеры других отрезков, изображающих радиусы колес, равны

После построения плана редуктора обозначим на чертеже точки контакта колес, оси сателлитов и колес ( A, B, C, D, E и F).

Масштабный коэффициент для построения графика линейных скоростей определим из соотношения

где - скорость точки B₁ первого зубчатого колеса

- длина отрезка, изображающего на графике скорость точки B₁.

Скорость точки B₁ первого колеса равна

где - число оборотов первого зубчатого колеса

Линия распределения скоростей каждого колеса строится по двум точкам, скорости которых известны. Так для первого звена известны скорость точки B₁ , величина которой определяется по вышеуказанной формуле, и скорость оси вращения колеса равная нулю. По этим двум точкам строится график распределения окружных скоростей точек первого звена. Скорость точки С равна нулю. Соединяем точки С' и B'' и получаем график распределения окружных скоростей 2 и 3 звена. Скорость точки F, лежащей на линии касания начальных цилиндров колёс и , равна нулю, так как колесо неподвижно. Проводя прямую через точки D'' и F' получим линию, изображающую графики распределения окружных скоростей точек сателлитов и . На этой линии располагается конец отрезка E'E'' скорости точки E, принадлежащей геометрической оси вращения звеньев и относительно водила. Соединяя точку E'' с точкой С', получаем линию графика окружных скоростей точек водила.

Расчетные значения скоростей представлены в таблице 5

Таблица 5

Расчетные значения скоростей

, м/с	,м/с	,м/с
164.91	36.63	9.642

Масштабный коэффициент для построения плана чисел оборотов определим из равенства

где - размер отрезка, изображающего на плане чисел оборотов первого звена, мм.

Для построения планов чисел оборотов строим горизонтальную линию, на ней ставим точку O, с которой вниз откладываем вертикальную прямую произвольного размера. В любом месте вертикали выбираем точку P_n из которой строим параллельные линии, соответствующие графикам распределений скоростей. Полученные отрезки на горизонтали пропорциональны числу оборотов колес. Числа оборотов колес определяем по формуле

где - длина отрезка, соответствующего числу оборотов i-го звена на плане чисел оборотов.