Методические указания
В объем проекта входят расчетно-пояснительная записка (15-20 страниц) и графический материал, который выполняется на листах миллиметровой бумаги и подшивается к соответствующим разделам пояснительной записки. Основные графики, полученные в проекте, выносятся на ватманский лист формата А-1.
Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту должна содержать следующие разделы:
1. Введение.
2. Задание на проектирование.
3. Расчет КЧХ объекта в требуемом диапазоне частот.
4. Расчет параметров настройки ПИ и ПИД регуляторов.
5. Определение устойчивости замкнутой АСР.
6. Оценка качества управления и выбор регулятора.
7. Заключение.
8. Список литературы.
1. Введение
Во введении обосновывается актуальность темы работы и приводятся определения основных понятий: цель управления технологическими процессами, объект и устройство управления (регулятор), принципы управления, закон управления, задающее, управляющее и возмущающие воздействия.
2. Задание на проектирование
Значения
амплитудно–частотной характеристики
(АЧХ) и фазо–частотной характеристики
(ФЧХ) для десяти различных объектов
представлены в таблицах 3а и 3б. Для
каждого из исследуемых объектов значения
этих характеристик определены при
четырех различных частотах
,
.
Значения этих частот и предельно
допустимой чувствительности (31), (32)
приводятся в таблице 4.
Значения АЧХ и ФЧХ объектов. Таблица 3а.
№ объекта |
|
|
|
|
1. |
0,7535 |
-1,4148 |
0,5637 |
-2,0014 |
2. |
1,3063 |
-16072 |
1,0248 |
-2,0176 |
3. |
1,1303 |
-1,4148 |
0,9375 |
-1,8163 |
4. |
1,6899 |
-1,6607 |
1,2649 |
-2,1763 |
5. |
1,0413 |
-1,6359 |
0,7784 |
-2,1689 |
6. |
0,3432 |
-1,6819 |
0,2862 |
-2,0344 |
7. |
1,1129 |
-1,8187 |
0,7080 |
-2,4899 |
8. |
1,3648 |
-1,8572 |
1,0023 |
-2,2487 |
9. |
0,9001 |
-1,7504 |
0,6787 |
-2,1537 |
10. |
1,6466 |
-1,6052 |
0,7744 |
-2,8096 |
Значения АЧХ и ФЧХ объектов. Таблица 3б.
№ объекта |
|
|
|
|
1. |
0,3594 |
-2,6442 |
0,2243 |
-3,1526 |
2. |
0,6124 |
-2,6850 |
0,3663 |
-3,2002 |
3. |
0,6055 |
-2,4973 |
0,3785 |
-3,0364 |
4. |
0,6309 |
-3,0364 |
0,3953 |
-3,4633 |
5. |
0,5617 |
-2,6213 |
0,3375 |
-3,1686 |
6. |
0,2343 |
-2,3541 |
0,1524 |
-2,9003 |
7. |
0,4385 |
-3,0087 |
0,2748 |
-3,4120 |
8. |
0,5583 |
-2,8703 |
0,3233 |
-3,3500 |
9. |
0,3880 |
-2,7973 |
0,2959 |
-3,0600 |
10. |
0,1531 |
-4,1437 |
0,0764 |
-4,5117 |
