- •Южно-Уральский государственный университет
- •Кафедра «Радиотехники»
- •Ю.Е. Калугин электротехника
- •Введение.
- •Тема 1. Основные определения и законы
- •Электрический ток, электрическое напряжение, эдс, электрическое сопротивление, законы Ома и Джоуля-Ленца
- •Элементы электрических цепей
- •1.3.Источники эдс и источники тока. Их эквивалентность
- •1.4.Электрические цепи и их классификации
- •Вопросы к теме
- •Тема 2. Анализ электрических цепей постоянного тока
- •2.1. Общие положения
- •2.2.Расчет сложной цепи постоянного тока
- •2.3. Последовательное и параллельное соединение сопротивлений
- •2.4. Метод контурных токов
- •2.5. Метод узловых потенциалов (напряжений)
- •2.6. Метод эквивалентного генератора
- •2.7. Электрическая энергия и работа. Мощность электрической цепи, баланс мощностей
- •Вопросы к теме
- •Тема 3. Анализ электрических цепей синусоидального тока.
- •3.1. Синусоидальные ток, напряжение, эдс
- •3.2.Векторные диаграммы
- •3.3. Цепи с последовательным соединением элементов r, l, c.
- •3.4. Параллельное соединение, резонанс токов
- •3.5. Общий случай расчета
- •3.6. Мощность в цепи гармонического тока
- •Избирательные цепи
- •3.7.1.Последовательный колебательный контур
- •3.7.2.Параллельный колебательный контур
- •3.7. Трехфазные линейные электрические цепи синусоидального тока
- •3.7.1 Трехфазный источник электрической энергии
- •3.6.2 Анализ электрических цепей при соединении трехфазного источника и приемника по схеме «звезда» с нулевым проводом
- •3.6.3 Соединение приемника по схеме «треугольник»
- •3.6. 4. Мощность трехфазной цепи
- •Тема 4.Четырехполюсники
- •4.1. Уравнения пассивного четырехполюсника
- •4.2. Режимы работы пассивных четырехполюсников
- •4.3. Передаточные функции и частотное исследование четырехполюсников
- •4.4. Электрические фильтры, основные понятия и определения
- •4.5. Цепи с распределенными параметрами
- •4.5.1.Уравнения однородной линии в стационарном режиме
- •Контрольные вопросы к теме
- •Тема 5. Отображение периодических не гармонических токов
- •5.1. Разложение периодической функции в ряд Фурье
- •5.2. Свойства периодических кривых, обладающих с имметрией
- •5.3.Действующее и среднее значение периодической несинусоидальной величины
- •5.4. Коэффициенты, оценивающие несинусоидальные функции
- •Контрольные вопросы к теме
- •Тема 6. Переходные процессы
- •6.1. Расчет переходных процессов классическим методом
- •6.1.1. Включение rL цепи на постоянное напряжение
- •Решение:
- •6.1.2. Законы коммутации
- •Закон коммутации на индуктивности
- •Закон коммутации на емкости
- •6.1.3. Включение rlc-цепи на постоянное напряжение Рассмотрим переходный процесс в цепи второго порядка на примере простейшей цепи (рис.6.3). Рис.6.3
- •7.1.4.Расчет переходных процессов в цепях с синусоидальными источниками классическим методом
- •6.1.5.Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •6.2. Операторный метод анализа переходных процессов Применение преобразования Лапласа к решению дифференциальных уравнений
- •7. Смещению изображения на комплексной плоскости на комплексное число соответствует умножение оригинала на (теорема смещения):
- •6.2.2.Уравнения электрического равновесия цепи в операторной форме
- •6.2.3. Операторные компонентные уравнения и схемы замещения идеализированных пассивных двухполюсников
- •1. Сопротивление
- •2. Емкость
- •3. Индуктивность
- •6.2.4.Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •6.4. Метод уравнений состояния
- •6.5. Переходная характеристика
- •Контрольные вопросы к теме
- •Тема 7. Магнитное поле. Магнитные цепи
- •7.1. Общие вопросы
- •7.2. Свойства ферромагнитных материалов. Гистерезис
- •7.3. Две задачи расчета неразветвленных магнитных цепей с постоянными мдс
- •7.4. Катушка с ферромагнитным сердечником при гармонической намагничивающей силе
- •7.5.Пульсирующее и вращающиеся магнитные поля
- •7.5.1.Магнитное поле катушки с синусоидальным током
- •7.5.2.Круговое вращающееся магнитное поле двух- и трехфазной обмоток
- •Вопросы к теме
- •Тема 8. Электрические машины
- •8.1. Электрические трансформаторы
- •8.1.1. Общие сведения
- •8.1.2. Принцип действия электрического трансформатора
- •8.1.3.Мощность потерь в трансформаторе, к.П.Д.
- •8.1.4. Автотрансформатор
- •8.2 Общие сведения об электрических машинах
- •8.2.1. Синхронная машина переменного тока
- •8.2.2. Асинхронный двигатель
- •8.3.Машины постоянного тока
- •8.3.1 Общие понятия об устройстве машин постоянного тока и принципе их действия
- •8.3.2 Эдс обмотки якоря и электромагнитный момент
- •8.3.5. Классификация машин постоянного тока
- •8.3.6 Электрические двигатели постоянного тока
- •Из основного уравнения двигателя
- •Вопросы к теме
3.3. Цепи с последовательным соединением элементов r, l, c.
Поведение сопротивления, индуктивности и емкости в цепи гармонического тока, активные, реактивные и полное сопротивления, угол сдвига по фазе между напряжением и током, последовательное соединение элементов
Для последовательной цепи, состоящей из нескольких элементов, строится векторная диаграмма напряжений.
За исходный вектор принимается вектор тока, т.к. при последовательном соединении через все элементы цепи протекает один и тот же ток.
Предварительно показем, что напряжения на отдельных участках цепи сдвинуты по фазе относительно тока.
A) Пусть в цепи только активное сопротивление R.
По
закону Ома ток в такой цепи
Т.к.
U
= Um
cos
ωt,
то
.
Отсюда следует, что напряжение и ток совпадают по фазе, а амплитуды тока и напряжения связаны законом Ома.
б) Пусть в цепи только индуктивность L.
Допустим, что ток в цепи i = Im cosωt.
Этот ток в индуктивности вызывает э.д.с. самоиндукции
.
По 2-му закону Кирхгофа: eL = -uL,
отсюда получаем uL = – ωL Im sin ωt = UmL cos(ωt + π/2).
Из этого следует, что напряжение на индуктивности опережает ток на угол π/2, а амплитуды тока и напряжения можно то же связать законом Ома, если считать, что ωL=хL – индуктивное реактивное сопротивление
Рассуждая
аналогично, для цепи с емкостью С выявим,
что напряжение на емкости отстает от
тока на угол π/2 (рекомендуется установить
самостоятельно), а амплитуды тока и
напряжение можно связать законом Ома,
если считать
– реактивным емкостным сопротивлением.
Таким образом, векторная диаграмма действующих значений напряжений для цепи с последовательно соединенными элементами R, L, C (см.рис. 3.4,а) будет иметь вид, как показано на рис. 3.4,б.
а б
Рис.3.4
Вектор
напряжения
,
приложенного к цепи, определяется как
сумма векторов
,
а его величина равна
Для удобства восприятия взаимоотношений векторов, построим векторную диаграмму (рис. 3.5,б) напряжений для цепи, которая изображена на рис.3.5,а.
Вектор напряжения равен сумме векторов напряжений на отдельных участках цепи
.
Если сумму векторов представить следующим
образом:
,
то в соответствии с этой записью векторную диаграмму можно изобразить так, как показано на рис.3.6, а, б.
~
R1
L R2
C ~
а
UR1 UL UR2 UC
U
б
Рис.
3.5
Векторная диаграмма, представленная на рис.3.6,б называется треугольником напряжений. Вектор результирующего напряжения на рис. опережает вектор тока I на угол φ = ψu – ψi.
а б
Рис.3.6
Если модули векторов треугольника напряжений разделить на модуль вектора тока, то получим сопротивления последовательной цепи R , X, Z :
R
= R1
+ R2
; X = XL
– XL
;
Эти сопротивления соотносятся как стороны прямоугольного треугольника. Прямоугольный треугольник, стороны которого численно равны величинам R, X, Z, называется треугольником сопротивлений (см. рис.3.7).
Рис. 3.7
Таким
образом,
или
–
это выражение является законом Ома для
последовательной цепи переменного
тока.
На рис. 3.5, 3.6, 3.7 рассмотрен случай, когда XL>XC(UL>UC). Если ХL<XC, треугольники напряжений и сопротивлений будут иметь вид, показанный на рис.3.8 (а,б).
а) б)
Рис. 3.8
Обычно для расчета электрических цепей используют комплексные числа. Тогда все векторы можно изобразить на комплексной плоскости, как показано на рис.3.9 для цепи рис.3.5,а (значения величин произвольные).
Рис.3.9
В комплексной форме полное напряжение комплексов действующих значений записывается следующим образом
Ů = Ůа + ŮL + ŮC
Для цепи на рис.3.5,а
Ůa = ŮR1 + ŮR2 , R = R1 + R2
Или Ů = İR + jωLİ + İ / jωC = (R + j (ωL – 1 / ωC)) İ.
Это
соотношение есть закон Ома, записанный
в комплексной форме. Сомножитель перед
I есть полное сопротивление последовательной
цепи в комплексной форме
.
Таким
образом, закон Ома для комплексов
действующих значения напряжения и тока
Ů
= Z
İ , заметим, что Z
≡
,
то есть комплексное сопротивление можно
изображать либо с чертой вверху, либо
– внизу.
В последовательной цепи возможен частный случай, когда XL=XC, при этом наступает режим, называемый резонансом напряжений. В этом случае ток в цепи максимальный.
Большой ток по закону Джоуля-Ленца вызывает большие потери в проводах. В электроснабжении же всегда стоит задача снижения тока в подводящих проводах к приемнику. Те есть последовательный резонанс с этой точки зрения, режим не экономичный.
Задачу повышения экономичности установки за счет снижения тока в подводящих проводах можно решить, используя резонанс токов, который возникает в параллельной цепи, если в них содержатся реактивности с разным характером полей.
