- •Южно-Уральский государственный университет
- •Кафедра «Радиотехники»
- •Ю.Е. Калугин электротехника
- •Введение.
- •Тема 1. Основные определения и законы
- •Электрический ток, электрическое напряжение, эдс, электрическое сопротивление, законы Ома и Джоуля-Ленца
- •Элементы электрических цепей
- •1.3.Источники эдс и источники тока. Их эквивалентность
- •1.4.Электрические цепи и их классификации
- •Вопросы к теме
- •Тема 2. Анализ электрических цепей постоянного тока
- •2.1. Общие положения
- •2.2.Расчет сложной цепи постоянного тока
- •2.3. Последовательное и параллельное соединение сопротивлений
- •2.4. Метод контурных токов
- •2.5. Метод узловых потенциалов (напряжений)
- •2.6. Метод эквивалентного генератора
- •2.7. Электрическая энергия и работа. Мощность электрической цепи, баланс мощностей
- •Вопросы к теме
- •Тема 3. Анализ электрических цепей синусоидального тока.
- •3.1. Синусоидальные ток, напряжение, эдс
- •3.2.Векторные диаграммы
- •3.3. Цепи с последовательным соединением элементов r, l, c.
- •3.4. Параллельное соединение, резонанс токов
- •3.5. Общий случай расчета
- •3.6. Мощность в цепи гармонического тока
- •Избирательные цепи
- •3.7.1.Последовательный колебательный контур
- •3.7.2.Параллельный колебательный контур
- •3.7. Трехфазные линейные электрические цепи синусоидального тока
- •3.7.1 Трехфазный источник электрической энергии
- •3.6.2 Анализ электрических цепей при соединении трехфазного источника и приемника по схеме «звезда» с нулевым проводом
- •3.6.3 Соединение приемника по схеме «треугольник»
- •3.6. 4. Мощность трехфазной цепи
- •Тема 4.Четырехполюсники
- •4.1. Уравнения пассивного четырехполюсника
- •4.2. Режимы работы пассивных четырехполюсников
- •4.3. Передаточные функции и частотное исследование четырехполюсников
- •4.4. Электрические фильтры, основные понятия и определения
- •4.5. Цепи с распределенными параметрами
- •4.5.1.Уравнения однородной линии в стационарном режиме
- •Контрольные вопросы к теме
- •Тема 5. Отображение периодических не гармонических токов
- •5.1. Разложение периодической функции в ряд Фурье
- •5.2. Свойства периодических кривых, обладающих с имметрией
- •5.3.Действующее и среднее значение периодической несинусоидальной величины
- •5.4. Коэффициенты, оценивающие несинусоидальные функции
- •Контрольные вопросы к теме
- •Тема 6. Переходные процессы
- •6.1. Расчет переходных процессов классическим методом
- •6.1.1. Включение rL цепи на постоянное напряжение
- •Решение:
- •6.1.2. Законы коммутации
- •Закон коммутации на индуктивности
- •Закон коммутации на емкости
- •6.1.3. Включение rlc-цепи на постоянное напряжение Рассмотрим переходный процесс в цепи второго порядка на примере простейшей цепи (рис.6.3). Рис.6.3
- •7.1.4.Расчет переходных процессов в цепях с синусоидальными источниками классическим методом
- •6.1.5.Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •6.2. Операторный метод анализа переходных процессов Применение преобразования Лапласа к решению дифференциальных уравнений
- •7. Смещению изображения на комплексной плоскости на комплексное число соответствует умножение оригинала на (теорема смещения):
- •6.2.2.Уравнения электрического равновесия цепи в операторной форме
- •6.2.3. Операторные компонентные уравнения и схемы замещения идеализированных пассивных двухполюсников
- •1. Сопротивление
- •2. Емкость
- •3. Индуктивность
- •6.2.4.Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •6.4. Метод уравнений состояния
- •6.5. Переходная характеристика
- •Контрольные вопросы к теме
- •Тема 7. Магнитное поле. Магнитные цепи
- •7.1. Общие вопросы
- •7.2. Свойства ферромагнитных материалов. Гистерезис
- •7.3. Две задачи расчета неразветвленных магнитных цепей с постоянными мдс
- •7.4. Катушка с ферромагнитным сердечником при гармонической намагничивающей силе
- •7.5.Пульсирующее и вращающиеся магнитные поля
- •7.5.1.Магнитное поле катушки с синусоидальным током
- •7.5.2.Круговое вращающееся магнитное поле двух- и трехфазной обмоток
- •Вопросы к теме
- •Тема 8. Электрические машины
- •8.1. Электрические трансформаторы
- •8.1.1. Общие сведения
- •8.1.2. Принцип действия электрического трансформатора
- •8.1.3.Мощность потерь в трансформаторе, к.П.Д.
- •8.1.4. Автотрансформатор
- •8.2 Общие сведения об электрических машинах
- •8.2.1. Синхронная машина переменного тока
- •8.2.2. Асинхронный двигатель
- •8.3.Машины постоянного тока
- •8.3.1 Общие понятия об устройстве машин постоянного тока и принципе их действия
- •8.3.2 Эдс обмотки якоря и электромагнитный момент
- •8.3.5. Классификация машин постоянного тока
- •8.3.6 Электрические двигатели постоянного тока
- •Из основного уравнения двигателя
- •Вопросы к теме
Вопросы к теме
1.Что такое электрическое поле и как оно выявляется?
2.Какие физические величины называют электрическим потенциалом, напряжением, током (силой тока), ЭДС? Каково их математическое выражение?
3.Как образуется электрическое сопротивление, его математическое выражение
4. Определения законов Ома и Джоуля-Ленца.
5. Что такое электрическая цепь, каковы ее компоненты: источники, преемники?
6.Активные и пассивные элементы цепи.
7. Пассивные элементы электрической цепи: резистивный, индуктивный, емкостной, связь тока и напряжения на зажимах, мгновенная мощность, условия линейности элементов. Компонентные уравнения.
8.Схемы электрической цепи: принципиальная и эквивалентная.
9.Какие цепи простые и сложные, линейные и нелинейные
Что называют узлом, контуром, ветвью электрической цепи?
11.Что называют источником тока и источником напряжения?
12.Как можно преобразовать источник тока в источник напряжения и наоборот?
Тема 2. Анализ электрических цепей постоянного тока
2.1. Общие положения
Какой ток считается постоянным
Постоянным называется ток, величина и направление которого не изменяется с течением времени, обозначается I.
За направление постоянного тока в замкнутой электрической цепи принимается направление от положительного полюса источника к его отрицательному полюсу по внешнему участку цепи, т. е. от «+» к «-».
Силу электрического тока измеряют с помощью амперметра. Амперметр включается в цепь последовательно. Причем в цепях постоянного тока клемма со знаком «+» подключается в направлении положительного полюса источника энергии, а клемма со знаком «–» в сторону отрицательного полюса источника энергии. К источникам энергии постоянного тока относят гальванические элементы, аккумуляторы (электролиз), генераторы постоянного тока и др.
И
U E
ческой энергии, характеризирующейся электродвижущей силой E, которая неизмен-
на во времени (рис.2.1).
t Рис.2 .1
2.2.Расчет сложной цепи постоянного тока
Первый и второй законы Кирхгофа для расчета цепей, правила
составления уравнений
Расчеты таких цепей производят на основе уравнений Кирхгофа.
Первый закон Кирхгофа говорит о том, что в любой момент времени количество электрических зарядов, направленных к узлу, равно количеству зарядов, направленных от узла, откуда следует, что электрический заряд в узле не накапливается. Поэтому алгебраическая сумма токов в ветвях, сходящихся в узле электрической цепи, равна нулю:
(1),
где n
— число ветвей, сходящихся в узле.
До написания уравнения (1) необходимо задать условные положительные направления токов в ветвях, обозначив эти направления на схеме стрелками. В уравнении (1.18) токи, направленные к узлу, записывают с одним знаком (например, с плюсом), а токи, направленные от узла, с противоположным знаком (с минусом).
Приведем пример рис.2. 3. I1 – I2 + I3 – I4 = 0.
I1
I2
I3
I4
Рис.2.3
Второй закон Кирхгофа отражает положение о том, что изменение потенциала во всех элементах контура в сумме равно нулю. Из этого следует такая формулировка второго закона Кирхгофа: в любом замкнутом контуре электрической цепи постоянного тока алгебраическая сумма ЭДС равна алгебраической сумме падений напряжений на всех элементах этого контура:
(2),
где n
– число ЭДС в контуре; m
– число элементов с сопротивлением
в контуре.
При составлении уравнений по второму закону Кирхгофа предварительно задают условные положительные направления токов во всех ветвях электрической цепи и для каждого контура выбирают направление обхода. Если при этом направление ЭДС совпадает с направлением обхода контура, то такую ЭДС берут со знаком плюс, если не совпадает — со знаком минус. Падения напряжений в правой части уравнения (2) берут со знаком плюс, если положительное направление тока в данном элементе цепи совпадает с направлением обхода контура, если не совпадает — со знаком минус.
Пример
I1
E1
R1
I2
обход
R2
R3
I3
E3
Рис. 2.4
Уравнение для замкнутого контура: I1R1 – I2R2 + I3R3 = E1 – Е3
Типичная задача расчета цепи заключается в нахождении токов в ветвях при заданных ЭДС и сопротивлениях нагрузок. Для этого составляются уравнения по законам Кирхгофа. Число уравнений должно соответствовать числу неизвестных.
Пусть электрическая цепь имеет «q» число узлов и «p» число ветвей. Теория говорит, что по первому закону Кирхгофа можно составить«q – 1» число нетождественных уравнений. Тогда по второму закону Кирхгофа нужно составить «p – q + 1» независимых уравнений, что всегда возможно (так говорит теория).
Таким образом, используя законы Кирхгофа можно рассчитать цепь любой сложности. В качестве примера приведем эквивалентную схему зарядки аккумулятора Е2 с внутренним сопротивлением R2. Балластное сопротивление R3 сглаживает пульсации, возникающие в процессе электролиза.
Е1
R1
Одно уравнение для узла: I1 + I2 – I3 = 0
I1 Для контуров два уравнения, составляются
E2 R2 против часовой стрелки.
A Весь внешний контур: I1R1 + I3R3 = E1
I2 Контур с двумя ЭДС: I1R1 – I2R2 = E1 – Е2
I3
R3 Рис. 2.5
Если в результате расчета какой-то ток получится с отрицательным знаком, это значит, что мы неверно выбрали первоначальное направление, и он на самом деле течет в противоположном направлении.
