- •Южно-Уральский государственный университет
- •Кафедра «Радиотехники»
- •Ю.Е. Калугин электротехника
- •Введение.
- •Тема 1. Основные определения и законы
- •Электрический ток, электрическое напряжение, эдс, электрическое сопротивление, законы Ома и Джоуля-Ленца
- •Элементы электрических цепей
- •1.3.Источники эдс и источники тока. Их эквивалентность
- •1.4.Электрические цепи и их классификации
- •Вопросы к теме
- •Тема 2. Анализ электрических цепей постоянного тока
- •2.1. Общие положения
- •2.2.Расчет сложной цепи постоянного тока
- •2.3. Последовательное и параллельное соединение сопротивлений
- •2.4. Метод контурных токов
- •2.5. Метод узловых потенциалов (напряжений)
- •2.6. Метод эквивалентного генератора
- •2.7. Электрическая энергия и работа. Мощность электрической цепи, баланс мощностей
- •Вопросы к теме
- •Тема 3. Анализ электрических цепей синусоидального тока.
- •3.1. Синусоидальные ток, напряжение, эдс
- •3.2.Векторные диаграммы
- •3.3. Цепи с последовательным соединением элементов r, l, c.
- •3.4. Параллельное соединение, резонанс токов
- •3.5. Общий случай расчета
- •3.6. Мощность в цепи гармонического тока
- •Избирательные цепи
- •3.7.1.Последовательный колебательный контур
- •3.7.2.Параллельный колебательный контур
- •3.7. Трехфазные линейные электрические цепи синусоидального тока
- •3.7.1 Трехфазный источник электрической энергии
- •3.6.2 Анализ электрических цепей при соединении трехфазного источника и приемника по схеме «звезда» с нулевым проводом
- •3.6.3 Соединение приемника по схеме «треугольник»
- •3.6. 4. Мощность трехфазной цепи
- •Тема 4.Четырехполюсники
- •4.1. Уравнения пассивного четырехполюсника
- •4.2. Режимы работы пассивных четырехполюсников
- •4.3. Передаточные функции и частотное исследование четырехполюсников
- •4.4. Электрические фильтры, основные понятия и определения
- •4.5. Цепи с распределенными параметрами
- •4.5.1.Уравнения однородной линии в стационарном режиме
- •Контрольные вопросы к теме
- •Тема 5. Отображение периодических не гармонических токов
- •5.1. Разложение периодической функции в ряд Фурье
- •5.2. Свойства периодических кривых, обладающих с имметрией
- •5.3.Действующее и среднее значение периодической несинусоидальной величины
- •5.4. Коэффициенты, оценивающие несинусоидальные функции
- •Контрольные вопросы к теме
- •Тема 6. Переходные процессы
- •6.1. Расчет переходных процессов классическим методом
- •6.1.1. Включение rL цепи на постоянное напряжение
- •Решение:
- •6.1.2. Законы коммутации
- •Закон коммутации на индуктивности
- •Закон коммутации на емкости
- •6.1.3. Включение rlc-цепи на постоянное напряжение Рассмотрим переходный процесс в цепи второго порядка на примере простейшей цепи (рис.6.3). Рис.6.3
- •7.1.4.Расчет переходных процессов в цепях с синусоидальными источниками классическим методом
- •6.1.5.Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •6.2. Операторный метод анализа переходных процессов Применение преобразования Лапласа к решению дифференциальных уравнений
- •7. Смещению изображения на комплексной плоскости на комплексное число соответствует умножение оригинала на (теорема смещения):
- •6.2.2.Уравнения электрического равновесия цепи в операторной форме
- •6.2.3. Операторные компонентные уравнения и схемы замещения идеализированных пассивных двухполюсников
- •1. Сопротивление
- •2. Емкость
- •3. Индуктивность
- •6.2.4.Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •6.4. Метод уравнений состояния
- •6.5. Переходная характеристика
- •Контрольные вопросы к теме
- •Тема 7. Магнитное поле. Магнитные цепи
- •7.1. Общие вопросы
- •7.2. Свойства ферромагнитных материалов. Гистерезис
- •7.3. Две задачи расчета неразветвленных магнитных цепей с постоянными мдс
- •7.4. Катушка с ферромагнитным сердечником при гармонической намагничивающей силе
- •7.5.Пульсирующее и вращающиеся магнитные поля
- •7.5.1.Магнитное поле катушки с синусоидальным током
- •7.5.2.Круговое вращающееся магнитное поле двух- и трехфазной обмоток
- •Вопросы к теме
- •Тема 8. Электрические машины
- •8.1. Электрические трансформаторы
- •8.1.1. Общие сведения
- •8.1.2. Принцип действия электрического трансформатора
- •8.1.3.Мощность потерь в трансформаторе, к.П.Д.
- •8.1.4. Автотрансформатор
- •8.2 Общие сведения об электрических машинах
- •8.2.1. Синхронная машина переменного тока
- •8.2.2. Асинхронный двигатель
- •8.3.Машины постоянного тока
- •8.3.1 Общие понятия об устройстве машин постоянного тока и принципе их действия
- •8.3.2 Эдс обмотки якоря и электромагнитный момент
- •8.3.5. Классификация машин постоянного тока
- •8.3.6 Электрические двигатели постоянного тока
- •Из основного уравнения двигателя
- •Вопросы к теме
7.5.Пульсирующее и вращающиеся магнитные поля
Одним из важнейших преимуществ многофазных систем является получение вращающегося магнитного поля с помощью неподвижных катушек, на чем основана работа двигателей переменного тока. Рассмотрение этого вопроса начнем с анализа магнитного поля катушки с синусоидальным током.
7.5.1.Магнитное поле катушки с синусоидальным током
При пропускании по обмотке катушки синусоидального тока она создает магнитное поле, вектор индукции которого изменяется (пульсирует) вдоль этой катушки также по синусоидальному закону. Мгновенная ориентация вектора магнитной
Рис. 7.9
индукции в пространстве зависит от намотки катушки и мгновенного направления тока в ней и определяется по правилу правого буравчика. Так для случая, показанного на рис. 1, вектор магнитной индукции направлен по оси катушки вверх. Через полпериода, когда при том же модуле ток изменит свой знак на противоположный, вектор магнитной индукции при той же абсолютной величине поменяет свою ориентацию в пространстве на 1800. С учетом вышесказанного магнитное поле катушки с синусоидальным током называют пульсирующим.
Нетрудно понять, что пульсирующий вектор магнитной индукции можно представить суммой двух вращающихся векторов в противоположные стороны с частотой (ω) амплитудой( В/2).
7.5.2.Круговое вращающееся магнитное поле двух- и трехфазной обмоток
Круговым вращающимся магнитным полем называется поле, вектор магнитной индукции которого, не изменяясь по модулю, вращается в пространстве с постоянной угловой частотой.
Для создания кругового вращающегося поля необходимо выполнение двух условий:
Оси катушек должны быть сдвинуты в пространстве друг относительно друга на определенный угол (для двухфазной системы – на 900, для трехфазной – на 1200).
Токи, питающие катушки, должны быть сдвинуты по фазе соответственно пространственному смещению катушек.
Рассмотрим получение кругового вращающегося магнитного поля в случае двухфазной системы Тесла (рис. 7.10,а).
При
пропускании через катушки гармонических
токов каждая из них в соответствии с
вышесказанным будет создавать пульсирующее
магнитное поле. Векторы
и
,
характеризующие эти поля, направлены
вдоль осей соответствующих катушек, а
их амплитуды изменяются также по
гармоническому закону. Если ток в катушке
В отстает от тока в катушке А на 900
(см. рис. 7.10,б), то
.
Найдем
проекции результирующего вектора
магнитной индукции
на
оси x и y декартовой системы координат,
связанной с осями катушек:
Модуль результирующего вектора магнитной индукции в соответствии с рис. 7.10,в равен
при этом для тангенса угла a , образованного этим вектором с осью абсцисс, можно записать
,
Откуда
|
(2) |
Полученные
соотношения (1) и (2) показывают, что вектор
результирующего магнитного поля
неизменен по модулю и вращается в
пространстве с постоянной угловой
частотой
,
описывая окружность, что соответствует
круговому вращающемуся полю.
Покажем, что симметричная трехфазная система катушек (см. рис. 3,а) также позволяет получить круговое вращающееся магнитное поле.
Каждая из катушек А, В и С при пропускании по ним гармонических токов создает пульсирующее магнитное поле. Векторная диаграмма в пространстве для этих полей представлена на рис. 3,б. Для проекций результирующего вектора магнитной индукции на
Рис. 7.10
оси декартовой системы координат, ось y у которой совмещена с магнитной осью фазы А, можно записать
|
(3) |
|
(4) |
Приведенные соотношения учитывают пространственное расположение катушек, но они также питаются трехфазной системой токов с временным сдвигом по фазе на 1200. Поэтому для мгновенных значений индукций катушек имеют место соотношения
;
;
.
Подставив эти выражения в (3) и (4), получим:
|
(5) |
|
(6) |
В соответствии с (5) и (6) и рис. 2,в для модуля вектора магнитной индукции результирующего поля трех катушек с током можно записать:
,
а сам вектор составляет с осью х угол a, для которого
,
откуда
.
Таким образом, и в данном случае имеет место неизменный по модулю вектор магнитной индукции, вращающийся в пространстве с постоянной угловой частотой , что соответствует круговому полю.

;