- •Южно-Уральский государственный университет
- •Кафедра «Радиотехники»
- •Ю.Е. Калугин электротехника
- •Введение.
- •Тема 1. Основные определения и законы
- •Электрический ток, электрическое напряжение, эдс, электрическое сопротивление, законы Ома и Джоуля-Ленца
- •Элементы электрических цепей
- •1.3.Источники эдс и источники тока. Их эквивалентность
- •1.4.Электрические цепи и их классификации
- •Вопросы к теме
- •Тема 2. Анализ электрических цепей постоянного тока
- •2.1. Общие положения
- •2.2.Расчет сложной цепи постоянного тока
- •2.3. Последовательное и параллельное соединение сопротивлений
- •2.4. Метод контурных токов
- •2.5. Метод узловых потенциалов (напряжений)
- •2.6. Метод эквивалентного генератора
- •2.7. Электрическая энергия и работа. Мощность электрической цепи, баланс мощностей
- •Вопросы к теме
- •Тема 3. Анализ электрических цепей синусоидального тока.
- •3.1. Синусоидальные ток, напряжение, эдс
- •3.2.Векторные диаграммы
- •3.3. Цепи с последовательным соединением элементов r, l, c.
- •3.4. Параллельное соединение, резонанс токов
- •3.5. Общий случай расчета
- •3.6. Мощность в цепи гармонического тока
- •Избирательные цепи
- •3.7.1.Последовательный колебательный контур
- •3.7.2.Параллельный колебательный контур
- •3.7. Трехфазные линейные электрические цепи синусоидального тока
- •3.7.1 Трехфазный источник электрической энергии
- •3.6.2 Анализ электрических цепей при соединении трехфазного источника и приемника по схеме «звезда» с нулевым проводом
- •3.6.3 Соединение приемника по схеме «треугольник»
- •3.6. 4. Мощность трехфазной цепи
- •Тема 4.Четырехполюсники
- •4.1. Уравнения пассивного четырехполюсника
- •4.2. Режимы работы пассивных четырехполюсников
- •4.3. Передаточные функции и частотное исследование четырехполюсников
- •4.4. Электрические фильтры, основные понятия и определения
- •4.5. Цепи с распределенными параметрами
- •4.5.1.Уравнения однородной линии в стационарном режиме
- •Контрольные вопросы к теме
- •Тема 5. Отображение периодических не гармонических токов
- •5.1. Разложение периодической функции в ряд Фурье
- •5.2. Свойства периодических кривых, обладающих с имметрией
- •5.3.Действующее и среднее значение периодической несинусоидальной величины
- •5.4. Коэффициенты, оценивающие несинусоидальные функции
- •Контрольные вопросы к теме
- •Тема 6. Переходные процессы
- •6.1. Расчет переходных процессов классическим методом
- •6.1.1. Включение rL цепи на постоянное напряжение
- •Решение:
- •6.1.2. Законы коммутации
- •Закон коммутации на индуктивности
- •Закон коммутации на емкости
- •6.1.3. Включение rlc-цепи на постоянное напряжение Рассмотрим переходный процесс в цепи второго порядка на примере простейшей цепи (рис.6.3). Рис.6.3
- •7.1.4.Расчет переходных процессов в цепях с синусоидальными источниками классическим методом
- •6.1.5.Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •6.2. Операторный метод анализа переходных процессов Применение преобразования Лапласа к решению дифференциальных уравнений
- •7. Смещению изображения на комплексной плоскости на комплексное число соответствует умножение оригинала на (теорема смещения):
- •6.2.2.Уравнения электрического равновесия цепи в операторной форме
- •6.2.3. Операторные компонентные уравнения и схемы замещения идеализированных пассивных двухполюсников
- •1. Сопротивление
- •2. Емкость
- •3. Индуктивность
- •6.2.4.Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •6.4. Метод уравнений состояния
- •6.5. Переходная характеристика
- •Контрольные вопросы к теме
- •Тема 7. Магнитное поле. Магнитные цепи
- •7.1. Общие вопросы
- •7.2. Свойства ферромагнитных материалов. Гистерезис
- •7.3. Две задачи расчета неразветвленных магнитных цепей с постоянными мдс
- •7.4. Катушка с ферромагнитным сердечником при гармонической намагничивающей силе
- •7.5.Пульсирующее и вращающиеся магнитные поля
- •7.5.1.Магнитное поле катушки с синусоидальным током
- •7.5.2.Круговое вращающееся магнитное поле двух- и трехфазной обмоток
- •Вопросы к теме
- •Тема 8. Электрические машины
- •8.1. Электрические трансформаторы
- •8.1.1. Общие сведения
- •8.1.2. Принцип действия электрического трансформатора
- •8.1.3.Мощность потерь в трансформаторе, к.П.Д.
- •8.1.4. Автотрансформатор
- •8.2 Общие сведения об электрических машинах
- •8.2.1. Синхронная машина переменного тока
- •8.2.2. Асинхронный двигатель
- •8.3.Машины постоянного тока
- •8.3.1 Общие понятия об устройстве машин постоянного тока и принципе их действия
- •8.3.2 Эдс обмотки якоря и электромагнитный момент
- •8.3.5. Классификация машин постоянного тока
- •8.3.6 Электрические двигатели постоянного тока
- •Из основного уравнения двигателя
- •Вопросы к теме
Контрольные вопросы к теме
1. В каком случае прибегают к разложению исходной функции в ряд Фурье? Какие два вида записи существуют для рядов Фурье.
2. Как определяются коэффициенты гармонических составляющих ряда Фурье? Какие виды симметрии существуют и к чему они приводят?
3.Как определяется действующее и среднее значения негармонической периодической величины тока или напряжения.
4. Какие существуют коэффициенты, оценивающие несинусоидальность исходных функций тока или напряжения?
5. Как определяется мощность в цепи не гармонического тока, что такое мощность искажения?
Тема 6. Переходные процессы
6.1. Расчет переходных процессов классическим методом
Рассматривается прямое решение дифференциальных уравнений цепи
Переходные процессы происходят в цепях с энергоемкими элементами, если начальное значение энергии в элементе не соответствует конечному.
6.1.1. Включение rL цепи на постоянное напряжение
Пусть
дана цепь (рис.6.1), которая подключается
к источнику постоянного напряжения.
Параметры цепы заданы: r, L,
ключ
K работает на замыкание.
О
пределить
ток i (t).
Решение:
В последний момент времени перед замыканием ключа ток в цепи отсутствовал
i(0-) = 0,
где t = 0-.
При t = 0+ ключ замыкается. Здесь t = 0+ – первый момент времени после совершения события (замыкания ключа).
Рис. 6.1
Ключ замкнулся, образовался контур. Составим для него уравнение второго закона Кирхгофа:
.
Это уравнение аналогично математическому дифференциальному уравнению первого порядка (ax’ + bx = y).
Решение для тока имеет вид:
,
где
–
принужденная составляющая решения, А
– постоянная интегрирования, которая
может быть найдена из граничных условий.
По характеристическому уравнению: Lp + r = 0, где p=d/dt
определим
корень:
.
Обратная величина модуля корня называется постоянной переходного процесса, определяет время переходного процесса:
,
а время переходного процесса равно: tп.п = (4…5) τ.
В
момент времени
определим
постоянную интегрирования А.
Подставим в решение для тока этот момент:
.
Отсюда А равно:
.
Окончательное решение для тока:
.
6.1.2. Законы коммутации
Законы коммутации дает возможность определить постоянные интегрирования, так как для их нахождения требуется точно знать значения токов (напряжений), а иногда их производных при t=0.
Закон коммутации на индуктивности
Закон коммутации на индуктивности можно сформулировать так: при коммутации ток индуктивного элемента (рис 6.2) не может изменяться скачком.
Закон коммутации можно записать следующим образом:
.
Покажем, что при коммутации ток индуктивного элемента не может изменяться скачком на, основе закона сохранения энергии.
Учитывая,
что
и
–
одна и та же величина по определению
закона сохранения энергии, запишем
выражения энергии:
Рис.6.2
в
момент (0-):
,
в
момент 0+:
.
За несуществующий промежуток времени энергия не может измениться, тогда
,
отсюда
следует:
.
Закон коммутации на емкости
Рассмотрим закон коммутации на емкости по аналогии с законом коммутации на индуктивности. Напряжение на емкости при коммутации не может изменяться скачком:
.
