
- •18 Аналогты-сандық түрлендіргіштер.
- •33 Арж өтпелі үрдісінің көрсету сапасы.
- •21 Басқару көлемін сандық бағалау қажет. «Ақпарат» түсінігі жайлы айтып беріңіз.
- •26 Басқару үрдісінің нақты уақыты. Мысалы, басқару үрдісінде компьютерді қолдану.(пластик үрдісі үшін)
- •32 Бір кірісті және бір шығысты сызықты реттегіш теңдеуін сипаттаңыз.
- •6 Датчиктердің динамикалық сипаттамасы.
- •34 Деңгейі бойынша және уақыт бойынша квантау сигналы.
- •9 «Жүйе күйіне» түсініктеме. Теңдеу күйі.
- •20 Жүйені моделдеу. Моделдеуге жалпы түсініктеме беріңіз.
- •38 Заттың саны және шығынды өлшеу. Шығын өлшеу әдісі.
- •27 Кинетикалық гомогенді химиялық реакцияның математикалық жазылуы.
- •13 Қазіргі технологиялық объектіні басқарудың құрылымы және классификациясы.
- •11 Қисық таралуы бойынша объекттiң динамикалық параметрлерiн анықтаңыз.
- •Объектінің динамикалық сипаттамасы бойынша әдістемелік жобамен реттегіш түрін таңдау.
- •Қисық таралуы бойынша объекттiң динамикалық параметрлерiн анықтаңыз.
- •16 Математикалық модельдің құрылымдық және параметрлік идентификациясы.
- •7 Объектінің динамикалық сипаттамасы бойынша әдістемелік жобамен реттегіш түрін таңдау.
- •15 Объектінің және басқару жүйесінің математикалық моделін айтып беріңіз. Модельді қалай тағайындаймыз.
- •12 Өлшеу қателіктерінің түрлері. Өлшеу құралының дәлдік класы дегеніміз не?
- •Өлшеу қателіктерінің түрлері. Өлшеу құралының дәлдік класы дегеніміз не?
- •39 Реттеудің типтік өтпелі үрдісі.
- •22 Санды-аналогты түрлендіргіш.
- •37 Статикалық және динамикалық жүйенің теңдігі. Басқаруды сызықтандыру.
- •28 Сызықты жүйенің артықшылықтары қандай? Суперпозициялы принциптері және аддитивті қасиеті.
- •29 Техникалық үрдіс және басқару жүйесі арасындағы интерфейс.
- •24 Технологиялық ақпараттарды түрлендіру. Сигналдардың түрлері және формасы.
- •36 Технологиялық үрдісті басқару.
- •30 Технологиялық үрдісті талдау әдістемесі басқару объектісі сияқты.
- •10 Түабж құрамы.
- •3 Түабж функциялары. Түабж функцияларына мысал келтіріңіз.
- •8 Түабж-де қолданылатын сигналдар түрі және формасы.
- •17 Түабж-дегі сигналдардың ұсынылған классификациясы.
- •25 Түабж-нің әртүрлілігінің біреуі сияқты супервизорлы басқару.
- •14 Түабж-нің техникалық қамтамасыздандыру құрамы.
- •2 Тізбектелген оқиғаны басқару. Температураны реттеудегі химиялық реактор, мысалы: бинарлы басқару сияқты.
- •31 Экспериментті-статисктикалық әдістің математикалық жазылуы.
21 Басқару көлемін сандық бағалау қажет. «Ақпарат» түсінігі жайлы айтып беріңіз.
Қажетті басқару көлемінің сандық бағасы. ” Ақпарат ” түсінігі. Егер объект басқарымды болса, объектіні толық меңгеру үшін оның рұқсат етілген технологиялық процестің басқару деңгейінің сапасын анықтау келесі сатысы болып табылады. Көп жағдайларды басқару сапасы сол объектінің мүмкін қасиеттерімен бағаланады, яғни Н энтропиясы есептеу арқылы (объектінің ретсіздік деңгейі) немесе объектінің энтропиясын есептеу (теңсіз нәтижелі болғанда) арқылы есептелінеді. Энтропия қаншалықты аз болса, басқару сапасы соншалықты жоғары болмақ. Н энтропиясы 0 мен 1 аралығында өзгеріп отырады. Бұдан шыққан нәтиже оның таңдалған қасиеттерінің қызметінің бастапқы ретсіздігін азайтқымыз келсе, объектіні басқару сапалы болуы тиіс. Объектінің ретсіздік деңгейін төмендету үшін басқару көлемін сипаттаушы шаманы береміз. Басқару көлемін бағалау үшін қажетті шама енгізілген ол энтропиялық өзгеруіне тең шама және ақпарат деп аталады. (1.2) Ақпаратты өлшеудің бірлігі екілік бірлік бит деп аталады.
26 Басқару үрдісінің нақты уақыты. Мысалы, басқару үрдісінде компьютерді қолдану.(пластик үрдісі үшін)
Нақты уақыттағы үрдісті басқару. Компьютерді қолданатын үрдісті басқаруға мысал келтіру (пластикке арналған үрдіс). Нақты уақытта үрдісті басқару. Басқарушы компьютер үрдісінің жылдамдығына лайықты жылдамдықпен жұмыс істеу керек. «Нақты уақыт» ұғымының өзі компьютерлік жүйенің реакциясы сыртқы оқиғаларға кешігуі болмау керек деген мағынаны білдіреді.
3.3-сурет. Үрдісті басқарудағы компьютерді қолдану
Параллельдік - нақтылы уақыттың маңызды қасиеттерінің бірі. Барлық оқиғалар бізді паралель айнала өтеді. Мына қасиеттен маңызды қорытынды шығады: компьютер, сондай үрдістермен бірлесіп әрекет етеді немесе оларды басқарушы, паралельді табиғатты ескеруге және паралельді мақсаттармен басқаруға тиісті. Бұл жерде басқарушы компьютердің әдеттегіден айырмашылығы, жолын қуушы режимі оған тиісті болып келеді.Үлгі ретінде пластикқа арналған преспен басқаруды келтіруге болады.Компьютер температураны бір уақытта реттеп отыру (оны тұрақты ұстау) және технологиялық операциялардың жүйелілігін үйлестіру қажет.Контейнерде пластик температурасы тар диапозон шектерінде болу қажет. УВМ ағымдағы температураны периодты түрде және белгілі деңгейде жылуын есептейді. Жылу жылытқыш компьютермен басқарылатын элементтен түседі. Жылытқыш элементінің жұмыс уақыты белгілі берілетін жылу уақытына тиесілі болып келеді.Престің төменгі бөлімі поршеньнен түзеледі, ол белгілі мөлшердегі балқытылған пластикті қондырмаға алып барады. Поршень шеткі жайда орналасқанда, цилиндр пластикпен толады. Содан соң поршень сол жаққа орналасып, пластиктің белгілі мөлшерін сығады.Поршень көрсеткішін импульсті датчик бақылайды, ол поршень ауыспалылығының әрбір миллиметріне күштің айқын санын генерациялайды, ал ауыспалылық уақытының артынан сығылатын пластик көлемі күштердің санымен анықталады. Күштердің берілген санға жетуі кезінде поршень қозғалысы тоқталады.Белгілі өнімділікті қамтамасыз ету үшін, пластик температурасы контейнер жанында қозғалыс шығатын тесігі оңға өтіп кеткенде берілген мағынада болу керек.