12 Өлшеу қателіктерінің түрлері. Өлшеу құралының дәлдік класы дегеніміз не?

1. Өлшеу қателіктерінің түрлері. Өлшеу құралының дәлдік класы дегеніміз не?

Класс точности — основная метрологическая характеристика прибора, определяющая допустимые значения основных и дополнительных погрешностей, влияющих на точность измерения. Класс точности измерительного прибора — это обобщенная характеристика, определяемая пределами допускаемых основных и дополнительных погрешностей, а также другими свойствами, влияющими на точность, значения которых установлены в стандартах на отдельные виды средств измерений. Класс точности средств измерений характеризует их свойства в отношении точности, но не является непосредственным показателем точности измерений, выполняемых при помощи этих средств.

Абсолютная погрешность средства измерений - погрешность средства измерений, выраженная в единицах измеряемой физической величины. Динамическая погрешность средства измерений - погрешность средства измерений, возникающая дополнительно при измерении переменной физической величины и обусловленная несоответствием его реакции на скорость изменения входного сигнала. Дополнительная погрешность средства измерений - составляющая погрешности средства измерений, дополнительно возникающая:  - вследствие отклонения какой-либо из влияющих величин от нормального ее значения; или  - вследствие ее выход за пределы нормальной области значений.

Относительная погрешность средства измерений - погрешность средства измерений, выраженная отношением абсолютной погрешности средства измерений к действительному значению измеряемой физической величины в пределах диапазона измерений. Различают:  - относительную погрешность меры;  - относительную погрешность измерительного прибора;  - относительную погрешность измерительного преобразователя. Приведенная погрешность средства измерений - относительная погрешность, в которой абсолютная погрешность средства измерений отнесена к условно принятому значению величины, постоянному во всем диапазоне измерений или в части диапазона. Систематическая погрешность средства измерений - составляющая погрешности средства измерений, принимаемая постоянной или закономерно изменяющаяся. Случайная погрешность средства измерений - составляющая погрешности средства измерений, изменяющаяся случайным образом. Статическая погрешность средства измерений - погрешность средства измерений, применяемого при измерении физической величины, принимаемой за неизменную.

39 Реттеудің типтік өтпелі үрдісі.

Реттеудің типтік өтпелі үрдісі.

Понятие о законах регулирования

Закон регулирования - это вид зависимости между величиной регулирующего воздействия (выходная величина регулятора) и отклонением регулируемого параметра от заданного значения (входная величина регулятора). Закон регулирования может быть выражен аналитически в виде определенного уравнения. Различают три основных закона регулирования: пропорциональный, аномальный, интегральный, дифференциальный и три комбинированных закона регулирования: пропорционально-интегральный, пропорционально-дифференциальный, пропорционально-интегрально-дифференциальный.

Величина и знак отклонения регулируемого параметра от заданного значения ±Аф, интеграл отклонения по времени ДфЛ, скорость отклонения регулируемого параметра dy/dtучитываются в целях формирования регулирующего воздействия регуляторов, реализующих соответствующие законы регулирования.

Закон регулирования П-регулятора выражается уравнением р = r_РДф, где и - регулирующее воздействие (относительное перемещение регулирующего органа); k_p- коэффициент усиления, настроечный параметр, значение которого определяется в процессе расчета промышленной АСР; Дф - отклонение регулируемого параметра от заданного значения.

Закон регулирования И-регулятора можно выразить формулой T_pdy/dt = ±Дф, где Т_р- коэффициент пропорциональности, настроечный параметр регулятора, подлежащий определению в процессе расчета АСР, т. е. время, за которое регулирующий орган переместится из одного крайнего положения в другое при максимальном значении Дф.

Если уравнение для И-регулятора проинтегрировать, то получим р = 1/7-р²Дф -f- (1n, где ро - положение регулирующего органа до начала возмущения. Закон регулирования Д-регулятора можно записать в виде уравнения x = kdy/dt, где к_д- коэффициент усиления Д-регулятора.

Особенность Д-регулятора заключается в том, что он реагирует не на величину отклонения регулируемого параметра, а только на скорость отклонения его. Поэтому нет промышленных регуляторов, реализующих в чистом виде дифференциальный закон регулирования. Комбинированный закон регулирования ПИ-регулятора выражается формулой i = k_p(Aq>4-\/Т" A <pdt), гдеТ"- время изодрома, настроечный параметр ПИ-регулятора. Эта величина характеризует степень ввода в закон регулирования интеграла. Коэффициент усиления k_pтакже является параметром настройки ПИ-регулятора.

При отклонении регулируемого параметра от заданного значения ПИ-регулятор в начальный момент времени действует так же, как и П-регулятор, т. е. перемещает регулирующий орган на величину, пропорциональную отклонению. Если при этом регулируемый параметр не достигнет заданного значения, то ПИ-регулятор будет продолжать перемещать регулирующий орган до тех пор, пока он не достигнет заданного значения. ПИ-регуляторьг обладают хорошими динамическими свойствами за счет пропорциональной составляющей (£_РДф) и хорошими статическими свойствами за счет интегральной составляющей (kp/ТиA(fdt), благодаря чему они широко применяются. Закон регулирования ПД-регулятора имеет вид ц = Л_р(Аф±T_Ad(pfdt), где Т_я- время дифференцирования, или время предварения.

Введение в закон регулирования дополнительного воздействия T_adf/dt, учитывающего скорость отклонения регулируемого параметра, положительно влияет на процесс регулирования. Так как в начальный момент возмущения скорость отклонения регулируемого параметра проявляется более значительно, чем само отклонение, то регулятор, реагируя на скорость изменения регулируемого параметра, оказывает на объект предваряющее воздействие, не допуская появления значительного отклонения. Закон регулирования ПИ Д-регулятора имеет вид ц.= = р(Дф+IT_n A(fdt±Td(f/df), где k_p- коэффициент передачи; Ги - время изодрома; Г_д - время предварения.