
- •Введение
- •1. Исследование простейшей сау - физическая модель
- •1.1. Описание лабораторной установки
- •1.2. Задание по работе
- •1. Предварительные действия
- •3. Экспериментальное измерение частоты среза и запаса устойчивости по фазе
- •4. Экспериментальное измерение ачх сар
- •5. Для «шустрых» студентов.
- •6. Выключить все приборы.
- •7. В уютной домашней обстановке
- •1.3. Содержание отчета
- •1.4. Контрольные вопросы
- •2. Исследование системы фазовой автоподстройки частоты (фапч)
- •2.1. Описание лабораторной установки
- •2.2. Задание по работе
- •Выключить все приборы.
- •2.3. Содержание отчета
- •2.4. Контрольные вопросы
- •3. Исследование синтезатора частоты с системой фапч
- •3.1. Описание лабораторной установки
- •3.2. Задание по работе
- •3.3. Содержание отчета
- •3.4. Контрольные вопросы
- •4. Исследование сау с минимизацией шумовой ошибки
- •2) Приобретение навыков работы с измерительной техникой.
- •4.1. Описание лабораторной установки
- •4.2. Задание по работе
- •4.3. Содержание отчета
- •4.4. Контрольные вопросы
- •5. Параметрическая оптимизация сау при наличии динамической и шумовой ошибок (лабораторная работа 5)
- •5.1. Описание лабораторной установки
- •5.2. Задание по работе
- •5.3. Содержание отчета
- •5.4. Контрольные вопросы
- •6. Исследование нелинейной сау
- •6.1. Описание лабораторной установки
- •6.2. Задание по работе
- •1. Предварительные действия
- •2. Исследование переходных процессов.
- •3. Анализ автоколебаний.
- •4. Исследование линеаризированных сау.
- •5. Оценка фильтрующих свойств линейных сау 3-х типов.
- •6. Выключить все приборы.
- •6.3. Содержание отчета
- •6.4. Контрольные вопросы
- •7. Исследование нелинейных элементов методом статистической линеаризации (лабораторная работа 7)
- •7.1. Описание лабораторной установки
- •7.2. Задание по работе
- •7.3. Контрольные вопросы
- •8. Система фапч на сигнальном процессоре adsp
- •8.1. Теоретические сведения
- •8.2. Описание лабораторной установки
- •8.3. Задание по работе
- •8.3.1. Расчетная часть работы
- •8.3.2. Экспериментальное исследование помехоустойчивости системы фапч (исследовательская часть работы)
- •8.3.3. Ознакомительная часть работы
- •8.4. Содержание отчета
- •8.5. Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •Содержание
- •1. Исследование простейшей сау - физическая модель
8.5. Контрольные вопросы
1. Укажите достоинства и недостатки систем ФАПЧ и АПЧ.
2. Как реализуется дискретный интегратор программными средствами?
3. Какие функции используются для определения сигнала ошибки при программной реализации системы фазовой автоподстройки?
4. Зачем в системе фазовой автоподстройки применяют сглаживающий фильтр с двумя интеграторами?
5. Опишите модель входного воздействия (формирующий фильтр) для системы ФАПЧ. Динамика каких процессов учитывается в такой модели?
6. Дайте физическое объяснение зависимости помехоустойчивости системы от ее параметров (с привлечением метода ЛХ).
Список литературы
1. Соколов А.И., Юрченко Ю.С. Радиоавтоматика: учебник, - М./Изд.центр «Академия», 2011. – 266с.
2. Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика. Учеб.для вузов по спец.Радиотехника, -
М. Высш.шк. 2003. - 335с.
3. Первачев С.В. Радиоавтоматика. Учеб.для вузов, - М.- Радио и связь - 1982. - 296с.
4. Радиоавтоматика. Учеб.пособие для студ.вузов спец.Радиотехника /
В.А.Бесекерский, А.А.Елисеев, А.В.Небылов и др. Под ред.В.А.Бесекерского, - М.- Высш.шк., 1985. - 271с.
5. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1972. - 768 с.
6. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. - М.: Энергия. - Т. 1. - 1980. - 312 с.; Т. 2. - 1981. - 304 с.
7. Красовский А. А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической кибернетики. - М.: ГЭИ, 1962. - 600 с.
8. Первачев С. В., Валуев А. А., Чиликин В. М. Статистическая динамика радиотехнических следящих систем. М.: Сов. радио, 1973. – 488 с.
9. Теория автоматического управления: В 2 ч. / Под ред. А. А. Воронова. - М.: Высш. шк., 1986. - Ч. 1 - 2. - 655 с.
10. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. - Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1975. - 410 с.
Содержание
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1. Исследование простейшей сау - физическая модель
(лабораторная работа 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Исследование системы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ)
(лабораторная работа 2, макет с электронным интегратором) . . . . . . . 8
3. Исследование синтезатора частоты с системой ФАПЧ
(лабораторная работа 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4. Исследование САУ с минимизацией шумовой ошибки
(лабораторная работа 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5. Параметрическая оптимизация САУ при наличии динамической и
шумовой ошибок (лабораторная работа 5) . . . . . . . . . . . . . .18
6. Исследование нелинейной САУ (лабораторная работа 6) . . . . . . . 22
7. Исследование нелинейных элементов методом статистической
линеаризации (лабораторная работа 7) . . . . . . . . . . . . . . . 28
8. Система ФАПЧ на сигнальном процессоре ADSP
(лабораторная работа 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42