3. Анализ автоколебаний.

3.1. Подключить к САУ нелинейный элемент.

3.2. Нажать кнопку «Autoset» и повторить действия по п.п.1.4-1.5.

3.3. С помощью курсоров измерить период и амплитуду колебаний. При желании, результаты измерений можно сохранить на флэшке.

3.4. Повторить действия по п.3.3 для остальных нелинейных САУ (всего их 3).

Замечание. В случае проблем с синхронизацией нажать кнопку «Trig menu» и поменять режим («Mode»).

4. Исследование линеаризированных сау.

4.1. Убедиться в наличии шума на входе САУ (генератор шума включает преподаватель).

4.2. Для 3-х типов нелинейных САУ экспериментально исследовать срыв автоколебаний при изменении уровня шума на входе системы. Для этого следует постепенно увеличивать уровень шума до некоторого порогового уровня, при котором исчезает регулярная составляющая в выходном сигнале САУ (отсутствие регулярных автоколебаний свидетельствует о выполнении условий статистической линеаризации САУ). Пороговый уровень шума измерить.

4.3. Экспериментально исследовать влияние уровня шума на качество переходных процессов нелинейных САУ 3-х типов. Для этого установить уровень шума, соответствующий линеаризации САУ (срыв автоколебаний) и посмотреть несколько переходных процессов на экране осциллографа. Зарисовать усредненный (по ансамблю реализаций) переходный процесс. Затем увеличить уровень шума, снова посмотреть несколько реализаций переходного процесса, зарисовать усредненный процесс и сопоставить результаты. Уровни шума измерить с помощью осциллографа (при оценке процесс считать нормальным, не выходящим за пределы ).

5. Оценка фильтрующих свойств линейных сау 3-х типов.

4.1. Отключить нелинейный элемент, включить шум на входе.

4.2. Построить БПФ случайного процесса на выходе САУ (кнопка «Меню математика», кнопка «Operation/FFT», выбор окна (рекомендуется прямоугольное – Rectangular)). Результаты сохранить на флэшке или зарисовать.

4.3. Повторить действия по п. 4.2 для остальных САР (всего их 3).

6. Выключить все приборы.

7. Расчетная часть (выполняется в домашних условиях).

7.1. Построить ЛХ линейных САУ с различными цепями коррекции (значения параметров линейной части САУ указаны на лабораторном макете).

7.2. Построить годографы и нелинейных САУ с различными цепями коррекции и выполнить анализ автоколебаний. При построении годографа следует учесть, что

,

.

7.3 Для различных значений построить семейство ЛХ линеаризованных САУ с различными цепями коррекции и функцией передачи . При вычислении коэффициента использовать допущение (ошибка слежения в среднем близка к нулю), при котором громоздкое выражение для можно упростить:

.

Расчет выполнить для значений , равных .

6.3. Содержание отчета

1. Структурная схема макета САУ.

2. ЛХ линейных САУ 3-х типов.

3. Годографы для анализа автоколебаний в нелинейных САУ 3-х типов.

4. Семейства ЛХ линеаризованных САУ.

5. Осциллограммы переходных процессов линейных САУ 3-х типов (п.2).

6. Результаты экспериментального анализа автоколебаний в нелинейных САУ 3-х типов (п.3).

7. Значения пороговых уровней шума, при которых выполняются условия статистической линеаризации нелинейных САУ 3-х типов (п.4).

8. Усредненные переходные процессы линеаризованных САУ для 2-х значений .

9. СПМ случайного процесса на выходе САУ (п.5).