2 Рабочая программа курса

2.1.Наименование тем, их содержание, объем в часах лекционных занятий

2.1.1.Вводная часть

Механика электропривода

2.1.2. Механическая часть электропривода.

2.1.3. Силы и моменты, действующие в электроприводе.

2.1.4. Основное уравнение движения электропривода.

2.1.5. Приведение моментов к расчетной скорости

2.1.6. Расчетные механические системы.

2.1.7.Уравнение движения многомассовой системы электропривода.

2.1.8. Механическая часть электропривода как объект управления.

2.1.9. Механические переходные процессы в одномассовой системе электропривода.

2.1.10. Механические переходные процессы в двухмассовой системе электропривода.

2.1.11. Динамические нагрузки в системе электропривода.

Основы теории обобщенной электрической машины

2.1.12. Обобщенная модель электромеханического преобразователя энергии

2.1.13. Координатные преобразования уравнений обобщенной машины.

2.1.14. Векторные уравнения обобщенной электрической машины.

2.1.15. Фазные преобразования координат.

2.1.16. Режимы электромеханического преобразования энергии.

Электромеханические свойства и характеристики электродвигателей

2.1.17. Уравнения модели, структурные схемы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (ДПТ-НВ).

2.1.18. Статические характеристики ДПТ-НВ.

2.1.19. Тормозные режимы ДПТ-НВ.

2.1.20. Уравнения, структурные схемы ДПТ последовательного возбуждения (ДПТ-ПВ).

2.1.21. Статические характеристики ДПТ-ПВ.

2.1.22. Особенности характеристик ДПТ смешанного возбуждения (ДПТ-СВ)

2.1.23. Уравнения, характеристики асинхронных двигателей (АД) при питании от источника напряжения.

2.1.24. Влияние параметров АД и источника питания (напряжения) на статические механические характеристики.

2.1.25. Уравнения, характеристики АД при питании от источника тока.

2.1.26. Динамические свойства асинхронного электромеханического преобразователя энергии.

2.1.27. Тормозные режимы АД.

2.1.28. Механическая и угловая характеристики синхронного двигателя (СД). Динамические свойства.

2.1.29. Механические характеристики и свойства многодвигательных (взаимосвязанных) электроприводов.

Переходные процессы в электроприводе

2.1.30. Переходные процессы (ПП) в электроприводе и методы их анализа.

2.1.31. Механические переходные процессы в электроприводе при задании скорости

2.1.32. Электромеханические ПП в электроприводе с линейной механической характеристикой.

2.1.33. ПП в электроприводе при изменении магнитного потока.

2.1.34. Электромеханические ПП в электроприводах с ДПТ последовательного и смешанного возбуждения.

2.1.35. Механические и электромеханические ПП в электроприводах с асинхронными двигателями.

2.1.36. ПП в электроприводе с синхронным двигателем

Динамика электропривода

2.1.37. Обобщенная структура системы "управляемый преобразователь-двигатель".

2.1.38. Динамика одномассовой системы электропривода с линейной механической характеристикой и постоянным статическим моментом

2.1.39. Динамика двухмассовой системы электропривода с линейной механической характеристикой и постоянным статическим моментом.

Энергетика и основы выбора мощности электропривода

2.1.40. Энергетика установившегося режима работы электропривода.

2.1.41. Потери энергии в переходных процессах электропривода

2.1.42. Общие сведения о выборе электродвигателей

2.1.43. Предварительный выбор электродвигателей.

2.1.44. Расчет мощности и выбор электродвигателя.

Регулирование координат электропривода

2.1.45 Общие сведения о регулировании координат электропривода.

2.1.46. Параметрические способы регулирования скорости асинхронных электроприводов

2.1.47. Частотное управление асинхронными электроприводами.

2.1.48. Свойства и характеристики реального АД при частотном управлении.

2.1.49. Замкнутые системы частотного управления АД.

2.1.50. Векторное управление асинхронными электродвигателями.

2.1.51. Регулирование скорости АД в каскадных схемах

2.1.52. Асинхронный двигатель в режиме двойного питания.

2.1.53. Регулирование электроприводов постоянного тока (системы «управляемый преобразователь – ДПТ»)

2.1.54. Автоматическое регулирование момента и тока в электроприводе

2.1.55. Автоматическое регулирование скорости в электроприводе постоянного тока

2.1.56. Регулирование положения электропривода.