Контур регулирования скорости.
В состав контура скорости входят замкнутый контур регулирования момента, механическая часть двигателя и регулятор скорости.
Где J – момент инерции ротора двигателя;
- коэффициент
передачи датчика скорости.
Данный контур настроить на симметричный оптимум. Желаемая передаточная функция разомкнутого контура будет иметь вид
После преобразований определить передаточную функцию регу-лятора скорости.
Требования к оформлению курсового проекта
Курсовой проект состоит из расчетно-пояснительной записки и графической части.
Пояснительная записка должна иметь титульный лист, на котором указываются название курсового проекта, вариант, курс, учебная группа, а также фамилии с инициалами для подписи руководителя и автора курсового проекта.
Пояснительная записка к курсовому проекту должна содержать следующие схемы и графики:
А. Привод подачи с тиристорным преобразователем постоянного тока
1. Упрощенная электрическая схема электропривода.
2. Функциональная схема электропривода, содержащая все кон-туры регулирования.
3. Структурная схема электропривода в статике.
4. Структурная схема электропривода в динамике.
Б. Привод подачи с частотным преобразователем.
1. Схема подключения преобразователя.
2. Функциональная схема асинхронного электропривода вектор-ным управлением.
3. Структурная схема асинхронного двигателя в динамике с ука-занием параметров динамических звеньев, полученных при расчете.
4. Структурная схема асинхронного электропривода с векторным управлением в динамике с указанием параметров регуляторов.
5. Графики механических характеристик для трех законов регу-лирования, причем характеристики для каждого из законов регули-рования, имеющие различные исходные данные по частоте и напряжению, должны быть выполнены на одном рисунке.
Графическая часть проекта выполняется на двух листах формата А1 с угловым штампом. На одном листе функциональные схемы электроприводов постоянного тока и частотного, на другом схема подключения частотного электропривода и графики механических характеристик и переходных процессов с рисунками соответствующих контуров.
Приложения
Задания на курсовую работу
Таблица 1
|
G |
Sn |
ip |
hхв |
Umax |
Umin |
Iд |
d |
S |
tрез |
Uу |
tкп |
кН |
см2 |
|
мм |
мм/с |
мм/с |
м |
м |
мм/об |
мм |
мм/с |
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
1 |
10 |
13800 |
1,1 |
2 |
30 |
0,3 |
2 |
0,3 |
1,87 |
10 |
65 |
47 |
2 |
12 |
44640 |
1,2 |
3 |
40,8 |
0,41 |
5 |
1,6 |
4,84 |
10 |
86 |
83 |
3 |
14 |
6380 |
1,3 |
4 |
50,2 |
0,5 |
4 |
1,1 |
2,53 |
10 |
105 |
55 |
4 |
16 |
2490 |
1,4 |
5 |
175 |
1,75 |
2 |
0,8 |
0,57 |
10 |
380 |
58 |
5 |
18 |
2880 |
1,5 |
6 |
145 |
1,45 |
2,2 |
0,7 |
1,02 |
10 |
295 |
110 |
6 |
20 |
2800 |
1,6 |
7 |
215 |
2,15 |
2 |
0,6 |
0,58 |
10 |
440 |
94 |
7 |
10 |
10200 |
1,8 |
8 |
110 |
1,1 |
3 |
1 |
1,43 |
10 |
230 |
52 |
8 |
12 |
4800 |
2 |
9 |
223 |
2,23 |
2,5 |
1 |
0,97 |
10 |
450 |
74 |
9 |
14 |
29200 |
1,1 |
2 |
66 |
0,66 |
4 |
1 |
3,3 |
10 |
140 |
52 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
10 |
16 |
24900 |
1,2 |
3 |
90 |
0,9 |
4,5 |
1 |
3,2 |
10 |
190 |
52 |
11 |
18 |
19600 |
1,3 |
4 |
76 |
0,76 |
4,2 |
0,9 |
2,78 |
10 |
180 |
72 |
12 |
20 |
14200 |
1,4 |
5 |
175 |
1,75 |
4,1 |
1 |
2,38 |
10 |
370 |
79 |
13 |
10 |
39000 |
1,5 |
6 |
99 |
0,99 |
6 |
1,3 |
4,42 |
10 |
210 |
65 |
14 |
12 |
7600 |
1,6 |
7 |
71 |
0,71 |
3 |
0,8 |
1,35 |
10 |
150 |
66 |
15 |
14 |
16000 |
1,7 |
8 |
170 |
1,7 |
4,5 |
1 |
2,25 |
10 |
360 |
52 |
16 |
16 |
4800 |
1,8 |
9 |
247 |
2,47 |
2,5 |
1,1 |
1,25 |
10 |
308 |
56 |
17 |
18 |
33600 |
1,9 |
2 |
38 |
0,38 |
6,5 |
1,3 |
3,9 |
10 |
85 |
69 |
18 |
20 |
14400 |
2 |
3 |
37 |
0,37 |
5 |
1 |
2,17 |
10 |
85 |
54 |
19 |
22 |
19400 |
1,1 |
4 |
89 |
0,89 |
4,5 |
0,9 |
3,06 |
10 |
200 |
66 |
20 |
10 |
6090 |
1,2 |
5 |
67 |
0,67 |
2,5 |
0,5 |
1,07 |
10 |
150 |
75 |
21 |
12 |
4500 |
1,3 |
6 |
113 |
1,13 |
1,5 |
0,5 |
0,62 |
10 |
240 |
72 |
22 |
14 |
2400 |
1,4 |
7 |
180 |
1,8 |
1 |
0,6 |
0,49 |
5 |
380 |
91 |
23 |
16 |
7250 |
1,5 |
8 |
260 |
2,6 |
1 |
0,7 |
0,39 |
10 |
540 |
110 |
24 |
20 |
50000 |
1,4 |
3 |
78,6 |
0,79 |
5,2 |
1 |
3,06 |
5 |
150 |
52 |
25 |
12 |
35000 |
1,2 |
4 |
83,3 |
0,83 |
7,3 |
1,4 |
5,93 |
5 |
170 |
73 |
26 |
18 |
25000 |
1,2 |
5 |
69,4 |
0,69 |
5,8 |
1,3 |
4,45 |
5 |
140 |
68 |
27 |
20 |
10000 |
1,3 |
6 |
76,9 |
0,77 |
4,4 |
0,8 |
2,02 |
5 |
160 |
62 |
28 |
16 |
12000 |
1,5 |
7 |
116 |
1,16 |
4 |
0,9 |
2,1 |
5 |
240 |
70 |
29 |
18 |
2500 |
1,6 |
20 |
625 |
6,25 |
2,2 |
0,9 |
0,85 |
5 |
130 |
70 |
Наименование данных, приведенных в таблице:
G – вес стола (суппорта)
Sn – площадь прилипания
ip – передаточное число редуктора
hхв – шаг ходового винта
Umax– максимальная скорость движения стола (соответствующая номинальной скорости вращения шпинделя)
lд – длина обрабатываемой детали
d – диаметр обрабатываемой детали
S – оборотная подача
tрез – глубина резания
Uуск– ускоренное перемещение стола
iкн – Передаточное отношение коробки передач.