2. Синтез систем векторного управления асинхронным электроприводом.

На структурной схеме асинхронного двигателя в динамике (рис. 3) указать численные значения параметров звеньев. Затем на основе функциональной схемы управления асинхронным электроприводом составляется структурная схема векторного управления, построенная по принципу подчиненного регулирования, дается краткое описание её составляющих (рис.4). Рассматриваются все контуры регули-рования и находятся соответствующие передаточные функции регу-ляторов. Настройка контуров выполняется на технический оптимум,

Рис. 3. Структурная схема асинхронного двигателя в динамике

за исключением скоростного контура, настраиваемого на симметрич-ный оптимум.

Рис. 4. Структурная схема асинхронного электропривода с векторным управлением

1. Расчет параметров структурной схемы ад

Индуктивность намагничивающего контура

Индуктивность рассеивания фазы обмотки статора

Индуктивность рассеяния фазы обмотки ротора

Полная индуктивность цепи статора при разомкнутой цепи ротора

Полная индуктивность цепи ротора при разомкнутой цепи ста-тора

Постоянная времени цепи статора при разомкнутой цепи ротора

Постоянная времени цепи ротора при разомкнутой цепи статора

Коэффициенты передачи ,

3.2.2.2. Контур регулирования фазного тока.

В состав объекта управления этого контура входит автономный инвертор напряжения и цепь обмотки статора с индуктивностью от потока рассеяния.

Где -малая постоянная времени, принимаемая (частота ШИМ инвертора);

- коэффициент передачи инвертора напряжения;

- коэффициент передачи датчика тока;

- постоянная цепи статора при разомкнутой цепи ротора.

Контур тока настраивается на технический оптимум и желаемая передаточная функция разомкнутого контура имеет вид

Проведя ряд известных преобразований и подставив численные значения, получить требуемую передаточную функцию регулятора и передаточную функцию замкнутого токового контура с учетом того, что

3. Контур регулирования потокосцепления ротора .

В состав контура входит замкнутый контур регулирования тока и звено с передаточной функцией , регулятор потока.

Где - постоянная обмотки ротора;

- коэффициент передачи датчика потокосцепления.

Данный контур также настроить на технический оптимум и найти передаточную функцию регулятора потокосцепления.

3. Контур регулирования момента.

В состав контура входит замкнутый контур тока, звено , регулятор момента.

Где - конструктивный коэффициент

- коэффициент передачи датчика момента.

Настройку контура провести на технический оптимум и опреде-лить передаточную функцию регулятора момента и передаточную функцию замкнутого контура регулирования момента.