1. Механические характеристики при законе частотного регулирования

Зависимость электромагнитного момента от угловой скорости ротора в этом случае будет

Подставляя и , рассчитанных для соответствующих зна-чений параметров питания частотного преобразователя и заданных значений скорости вращения двигателя, находим величину М и тем самым механические характеристики . В случае машинного счета или ручного часть результатов расчетов должна быть представлена в виде таблицы.

Таблица 1

			ω0	0,95ω0	0,9ω0	0,8ω0	0,6ω0	0,4ω0	0,2ω0	0
Uн	fн	М
0,5Uн	0,5fн	М
0,1Uн	0,1fн	М
Uн	1,5fн	М

По данным таблицы построить четыре графика .

Для случая при и определить кратность максимального момента, найденного по графику , .

2. Механические характеристики при постоянном потокосцеплении статора.

Зависимость электромагнитного момента от угловой скорости ротора в этом случае будет

.

Величина критического или максимального момента, за счет компенсации падения напряжения на обмотке статора при замене напряжения U на Е_а, определяется из выражения ,

где , ,

Модуль вектора , определяется в следующей последователь-ности

Ток намагничивания и ток статора соответственно равны

.

Значение находится для и и при расчете механических характеристик изменяется в соответствии с изменением . Для того, чтобы избежать перегрузки АД, необходимо величину критиче-ского момента сохранять такой же, как и для закона регулирования . Отсюда для ориентированных расчетов величина нахо-дится из выражения

,

где равно критическому или максимальному моменту, найде-нному в подразделе 3.2.1.1.

Результаты расчета свести в таблицу , аналогичную таблице 1, построить графики и найти кратность максимального момен-та.

3. Механические характеристике при постоянстве потокосцепления ротора

Зависимость электромагнитного момента от угловой скорости ротора в этом случае будет или , где мо-дуль равен: ,а ток равен .

Потокосцепление ротора находится для и . Для обеспе-чения жесткости механических характеристик, соответствующих жесткости естественной характеристики, чтобы не допустить пере-грузки в длительном режиме работы АД, в случае ориентировочных расчетов можно находить из выражения

,

где - номинальная скорость вращения, соответствующая мо-менту для механической характеристики первого закона регули-рования при номинальных данных.

Результаты расчетов сводятся в таблицу

Таблица 2

			М = 0	М = М н	М = 2 М н
Uн	fн
а Uн	0,5fн
вUн	0,1fн

По данным таблицы построить графики .