2. Выполнение контрольно-диагностических работ.

2.1 Проверка и регулировка углов установки колес.

Оборудование для проверки и регулировки углов установки колес.

Рабочее место

 Автомобиль на момент проверки и регулировки УУК должен стоять на колесах, т.е. подвеска должна быть нагружена весом автомобиля, поэтому рабочее место должно быть оборудовано ножничным (четырехстоечным) подъемником или смотровой ямой. В случае проверки подвески на двухстоечном подъемнике, колеса висят в «воздухе» при этом элементы подвески нагружаются весом вывешенных колес и действием ненагруженных пружин, это затрудняет проверку шарниров и сайленблоков подвески. Проверка углов УУК на таком подъемнике вообще невозможна. В идеале подъемник должен иметь люфт детектор это делает проверку более наглядной и позволяет проверять труднодоступные для осмотра шарниры.Распространенным в данное время является ножничный подъемник, предназначенный для регулировки УУК. Необходимыми признаками такого подъемника является:

- Наличие сдвижных пластин для задних колес.  Пластины позволяют исключить поперечные силы трения колес для того чтобы подвеска приняла естественное положение под действием веса автомобиля.

- Поворотные круги для разгрузки передних управляемых колес. Наличие кругов позволяет поворачивать колеса при регулировке схождения и углов поворота колес.

- Передвижная траверса, позволяет поднимать автомобиль для проведения слесарных работ, в случае если, необходимо, что-либо менять.

- Возможность регулировать горизонтальные опорные плоскости подъемника. Горизонтальность опорной плоскости является необходимым условием для точности измерений УУК (в большей или меньшей степени в зависимости от типа используемого измерительного стенда).  

- Люфт-детектор – дает возможность, с помощью пульта, перемещать колеса стоящего автомобиля в продольном или поперечном направлении для выявления зазоров в шарнирах и сочленениях подвески и рулевого управления.

Виды развала:

● нулевой — когда внутренняя плоскость прилегания расположена точно посередине колеса;

● положительный — когда внутренняя плоскость прилегания смещена к внешней стороне колеса относительно середины колеса это уменьшает ширину колеи;

● отрицательный — когда внутренняя плоскость прилегания смещена к внутренней стороне колеса относительно середины колеса это увеличивает ширину колеи.

Стенд для измерения углов установки колес.

Наибольшую точность и стабильность измерений обеспечивают стенды на основе 3D технологии. Данные стенды имеют следующие преимущества:

- Скорость выполнения работ;

- Низкая зависимость погрешности измерения от горизонтальности опорной поверхности.

- Нет необходимости в частой калибровке стенда. Высокая стабильность измерений. Низкая зависимость от человеческого фактора (аккуратность обращения, вероятность повреждения оборудования).

Измерительная система 3D основана на принципе обработки изображения мишени со специальным рисунком, установленной на колесе автомобиля. Изображение мишеней снимается с помощью цифровых видеокамер и обрабатывается с помощью высокоскоростного процессора ПК.

3D-технология. С помощью компьютера и соответствующего программного обеспечения вычисляется расстояние до предмета, удаленного от "электронного глаза" на расстояние 8-10 м, с погрешностью менее 1 мм. В качестве электронного глаза в 3D-системе используются CCD видеокамеры с высоким разрешением. Мишени (пластиковые отражатели, не содержащий никакой электроники, не боящиеся падений и не требующие калибровки) устанавливаются на колеса автомобиля, что обеспечивает их связь с положением элементов подвески и рулевого управления. Раннее в стендах использовались инфракрасные датчики которые требуют питания, поэтому они подключаются к консоли либо с помощью проводов, либо содержат аккумуляторы. 3D-стендам не требуется ни аккумуляторов, ни проводов для питания мишеней.

    Для построения компьютером системы координат производится позиционирование - процедура определения пространственной ориентации осей вращения колес автомобиля. В старых стендах с измерительными датчиками (сложными электронными приборами, сравнимыми с компьютером, которые к тому же является средством измерения) для

позиционирования производится компенсация биения каждого колеса, что требует вывешивания колес автомобиля. В 3D-стендах система "колесо-мишень" поворачивается путем перемещения автомобиля назад на небольшое расстояние (20-30 см). При этом каждая метка мишени движется по окружности, центр которой лежит на оси вращения колеса. Измерительная система стенда определяет траектории перемещения всех меток мишени и рассчитывает координаты стольких же точек оси вращения, что позволяет с высокой точностью определить ее пространственное положение. Все четыре колеса компенсируются одновременно. После этого автомобиль возвращается в исходное положение, а затем немного прокатывается вперед, происходит еще одно вычисление 3D-координат осей вращения всех колес. Результаты обоих вычислений сравниваются, и если программа обнаруживает отличия, то предлагает повторить процедуру. Так полностью исключается возможность ошибки. Эта процедура на стендах 3D производится быстрее и точнее, чем на традиционных стендах, что, несомненно, является еще одним неоспоримым преимуществом.

  3D технология позволила существенно повысить надежность оборудования, скорость, и (косвенно) его точность. Дело в том, что в инфракрасных системах из-за различных механических и других процессов в измерительных головках схождения и развала меняются характеристики, в частности у них "уходит" ноль. Поэтому все инфракрасные системы, независимо от производителя, требуют выполнения калибровки в профилактических целях с периодичностью полгода-год. Измерительные системы на основе 3D технологии параметры избавлены от этого недостатка.

Порядок проведения регулировки углов установки колес (регулировка развала-схождения).

 

Перед регулировкой необходимо выполнить следующие предварительные проверки:

- Проверить общее состояние подвески и амортизаторов.

- Проверить одинаковую размерность всех колёсных дисков и шин.

- Проверить подвеску колёс, ступицы, рулевой механизм и рулевые тяги на наличие недопустимого люфта и повреждений.

- Высота протектора шин одной оси не должна различаться более, чем на 2 мм.

- Давление в шинах должно соответствовать предписанным значениям.

- Снаряжённая масса автомобиля должна быть соблюдена.

- Топливный бак должен быть заправлен полностью, при необходимости дозаправить топливо.

- Запасное колесо и бортовой инструмент должны быть размещены в автомобиле на штатных местах.

- Бачок стеклоомывателя/омывателя фар должен быть наполнен.

- Следить за тем, чтобы при выполнении измерений подставки и поворотные диски не были установлены в крайнее положение.

- Массу отсутствующих эксплуатационных жидкостей разрешается компенсировать уравновешивающими грузами

- Проверить установочную высоту. Установочная высота, или высота уровня, оказывает решающее влияние на результаты измерения углов установки колёс, поскольку из-за геометрии ходовой части при различающейся установочной высоте значения развала и схождения меняются. Для определения установочной высоты необходимо измерить расстояние от центра колёсного диска до нижней кромки арки колеса.

Процедуру проверки и регулировки УУК можно условно разбить на три части:

- Входной контроль;

- Корректировка (регулировка сход-развал)

- Выходной контроль.

Входной контроль (машина стоит на подъемнике предварительные проверки выполнены).

- навешиваем на колеса мишени.

- выполняем процедуру компенсации биения колёсных дисков. Она позволяет определить боковое биение дисков и ошибки фиксации мишеней при обороте колеса. Эти ошибки учитываются при определении значений схождения и развала – автомобиль. Автомобиль прокатывается назад и возвращается на место.

- извлечь фиксирующие штифты на поворотных дисках для установки колёс и разблокировать задние платформы, чтобы исключить перекос ходовой части;

- при отпущенных тормозах «качнуть» переднюю и заднюю подвеску автомобиля, чтобы она установилась в стабильное среднее положение;

- заблокировать рабочий тормоз с помощью фиксатора педали тормоза.

- выставить шасси в положение для прямолинейного движения;

- измерить углы установки колёс задней оси;

- выполнить процедуру поворота управляемых колёс на 20° в обе стороны, для определения углов продольного и поперечного наклона оси поворота, и обратного схождения в повороте. Снова установить рулевое колесо в положение для прямолинейного движения;

- определить значения схождения и развала для колёс передней оси;

- выполнить процедуру поворота управляемых колёс для измерения максимальных углов поворота влево/вправо;

- перечень измеряемых величин с сравнением номинальных и фактических параметров. Если все измеренные значения находятся в пределах допусков, можно сразу распечатать протокол измерений и завершить проверку углов установки колёс на данном автомобиле;

- если фактические значения выходят за пределы допусков, необходимо провести регулировку.

Регулировка развала– схождения.

- Грубая регулировка развала, продольного угла наклона передней оси (кастер) и схождения (индивидуального по каждому колесу и общего);

- Грубая регулировка развала, схождения задней оси;

- Окончательная регулировка переднего развала, схождения;

- Окончательная регулировка заднего развала, схождения.

Выходной контроль.

Выходной контроль углов установки колёс проводится аналогично входному контролю.В завершение выходного контроля углов установки колёс отображается протокол измерений. Если все измеренные значения выходного

контроля находятся в пределах допусков, можно сразу распечатать протокол измерений и завершить проверку углов установки колёс на данном автомобиле. 

Наиболее частые неисправности, проявляющиеся после регулировки развал схождения: 

- Кривизна.

- Руль стал стоять неровно при движении по прямой. Возможные причины:

- Повышенный свободный ход рулевого управления. СР был выполнен без учета этого момента и при движении свободный ход выбирается влево или вправо, что приводит к небольшому наклону руля.

- Автомобиль имеет повернутость заднего моста. СР был выполнен на оптическом стенде (он не видит и не учитывает этот параметр), либо на компьютерном стенде, но с выключенной функцией измерения угла движения автомобиля.

- Разное давление в покрышках передних или задних колес (допуск на разницу давлений между колесами составляет 0.2кг/см.кв.).

- Имеются скрытые дефекты ходовой части, которые по какой-либо причине не были обнаружены при дефектовке.

- Иногда бывают случаи, когда руль изменяет угол своего положения даже при обычной перестановке передних колес между собой.

Примечание: Если помимо наклона руля одновременно присутствует увод автомобиля в сторону, то сначала нужно найти и устранить причину увода, а затем уже смотреть истинное положение руля.

Автомобиль уводит в сторону, при движении по прямой:

- Проверьте влияние передних покрышек на увод, несмотря даже на то, что у вас новая резина. Поменяйте между собой левое и правое передние колеса. Если увод при этом переходит на противоположную сторону, то дело в резине. Пускайте колеса по кругу и ищите пару, на которой машина поедет ровно. Данная причина увода в последнее время встречается очень часто. Во всем виновато качество изготовления. Как говорят специалисты - это т. н. силовая неоднородность каркаса покрышки. Проверьте балансировку колес и биение дисков.

- Разнобой  давления в шинах более чем 0,2 кг/см². Спущенная шина имеет

большую эластичность, большую поверхность соприкосновения с дорожной поверхностью и тем самым больший коэффициент трения.

При выполнении РС был продиагностирован только передний мост автомобиля. Нужно проверить задний мост. Возможно, причина кроется в нем (погнутости, деформации, смещения и т. д.).

Имеются скрытые дефекты ходовой части и рулевого управления, которые не были обнаружены при проверке.

Некачественно выполнен РС. Например индивидуальные углы схождения на управляемых колесах разные. Разница правого и левого угла схождения передней подвески более 0°05' - 0°10'. Требуйте переделать.

До регулировки РС машину не вело, но был износ резины, после РС появился увод. Скорее всего причина в резине (см. пункт выше). Автомобиль раньше ехал ровно потому, что увод, создаваемый резиной, был уравновешен уводом в противоположную сторону, создаваемым неправильным РС. Устраняем одну причину увода (в нашем случае - РС), вторая остается - появляется увод.

При наезде колес на препятствие индивидуальные углы схождения (левый и правый) меняются по разному. Разница в динамике правого и левого угла схождения не должна превышать более 0°05'. Такая ситуация возможна например при погнутых рычагах подвески. Выявляется это замером схождения без нагрузки и на нагруженном автомобиле.

Угол развала меняется с левой стороны и правой по разному. Разница в динамике правого и левого угла развала не должна быть более 0°10' - 0°30'. Проверяется замером развала  с нагрузкой без.

Разница в динамике правого и левого продольного угла более 0°10' - 0°30'. Динамика угла: - разница угла без нагрузки – нагрузка.

Пружины имеют разную высоту или упругость.

Неисправен усилитель руля электроника. (гидро, электро-гидро, электро), Не работает датчик положения рейки, неисправна электроника. Ошибки систем контроля и управления автомобилем например системы курсовой устойчивости или ABS.

Подклинивание тормозов. Подклинивание тормозных колодок, суппортов или троса ручного тормоза. Неравномерное распределение тормозного усилия на колеса.