- •Физические основы механики
- •1. Предмет физики. Основные понятия механики и физики
- •1.1. Предмет физики. Методы физического исследования.
- •1.2. Системы измерения физических величин.
- •1.3. Понятия пространства и времени, их относительность.
- •2.Кинематика материальной точки
- •2.1. Основная задача кинематики
- •2.2. Система отсчета. Траектория движения точки.
- •2.3. Декартова прямоугольная система координат
- •2.4. Перемещение. Пройденный путь
- •2.5. Скорость, ускорение, единицы их измерения.
- •2.6.Прямолинейное движение.
- •2.7. Относительность механического движения. Преобразования Галилея
- •2.8. Криволинейное движение
- •2.9. Движение точки по окружности
- •2.10. Связь между угловыми и линейными характеристиками вращательного движения
- •3. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела
- •3.1. Основные понятия динамики. Сила, масса, импульс
- •3.2.Первый закон Ньютона
- •3.3. Второй закон Ньютона
- •3.4. Третий закон Ньютона
- •3.5. Принцип относительности Галилея
- •3.6. Постулаты специальной теории относительности
- •3.7. Закон сохранения импульса
- •3.8. Теорема о движении центра масс
- •3.9. Физические поля и физические взаимодействия
- •3.10. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •3.11.Центробежная сила инерции
- •3.12. Закон всемирного тяготения
- •3.13.Сила тяжести и вес
- •3.14.Законы движения планет Кеплера
- •3.15. Механическая работа
- •3.16. Мощность
- •3.17. Кинетическая энергия
- •2.18. Потенциальная энергия
- •3.19. Закон сохранения механической энергии
- •3.20. Диссипативные силы. Закон сохранения энергии
- •3.21. Центральный удар шаров
- •4. Динамика вращательного движения
- •4.1. Модель абсолютно твердого тела
- •4.2. Момент инерции
- •4.3. Момент силы
- •4.4. Момент импульса
- •4.5. Основное уравнение динамики вращательного движения
- •4.6. Закон сохранения момента импульса
- •4.7. Гироскоп
- •4.8. Кинетическая энергия вращения
- •5. Механические свойства жидкостей и твердых тел
- •5.1. Давление в жидкости и газе.
- •5.2. Давление при наличии объемных сил.
- •5.3. Течение жидкости. Трубки тока.
- •5.4. Уравнение Бернулли. Формула Торичелли
- •5.5. Ламинарное и турбулентное течение. Число Рейнольдса.
- •5.6. Движение тел в жидкостях и газах
- •5.7. Закон Стокса
- •5.8. Подъемная сила
- •5.9. Упругие и пластические деформации
- •5.10. Продольное растяжение (или одностороннее сжатие)
- •5.11. Деформация сдвига
- •5.12. Кручение круглого стержня
- •5.13. Энергия упругой деформации
- •6. Колебания
- •6.1.Гармонические колебания
- •6.2. Дифференциальное уравнение гармонических колебаний
- •6.3. Пружинный маятник
- •6.4. Математический маятник
- •6.5. Физический маятник
- •6.6. Энергия гармонических колебаний
- •6.7. Затухающие колебания
- •6.8.Вынужденные колебания
3.19. Закон сохранения механической энергии
Рассмотрим изолированную систему материальных точек, в которой действуют только консервативные (потенциальные) силы. Состояние системы будет определяться ее конфигурацией и скоростями материальных точек, образующих систему. Под конфигурацией системы будем понимать расположение точек относительно друг друга. При переходе системы из состояния 1 в состояние 2 силы, приложенные к материальным точкам, образующим систему, совершают работу, которую мы обозначим через A. В каждом из этих состояний, различающихся скоростями материальных точек и их расположением, система будет характеризоваться соответственными значениями кинетической энергии Ekl и Ek2 и потенциальной энергии ЕP1 и ЕP2. Тогда работа A может быть выражена двояким способом: либо через разность кинетических энергий
A = Ekl – Ek2
либо через разность потенциальных энергий
A = EP2 — EP1.
Из этих двух равенств имеем
Ek1 + EP1 = Ek2 + EP2.
Сумма кинетической и потенциальной энергий системы называется ее полной механической энергией Е:
Ek + EP = E. (73)
Тогда можно записать:
E1 = E2, (74)
т. е. мы получаем, что
полная механическая энергия изолированной системы, в которой действуют только консервативные силы, остается постоянной.
Это положение называется законом сохранения механической энергии. Оно является одним из наиболее важных следствия основных законов механики.
При переходе из одного состояния в другие могут меняться кинетическая и потенциальная энергии, взятые в отдельности, но их сумма остается постоянной. Если произошло, например, увеличение кинетической энергии на некоторую величину ΔEk, то на такую же величину ΔEP = ΔEk должна уменьшиться потенциальная энергия. Следует, однако, помнить, что закон сохранения механической энергии изолированной системы только тогда имеет место, когда силы, действующие в системе, являются силами консервативными. При наличии неконсервативных сил, например сил трения, сумма кинетической и потенциальной энергии системы не будет оставаться постоянной.
Рассмотрим случай падения тела в однородном поле тяжести, пренебрегая трением.
Пусть тело массы т поднято на высоту H, тогда его потенциальная энергия
EP = mgH.
При падении тела с высоты H его потенциальная энергия убывает, но зато тело приобретает скорость, а, следовательно, и запас кинетической энергии. В конце падения эта кинетическая энергия будет равна
где
– та скорость, с которой тело подлетает
к Земле. Подставляя это значение v в
выражение для кинетической энергии,
найдем
,
т. е. к концу падения вместо потенциальной энергии возникло равное ей количество кинетической энергии. Энергия перешла из одного вида в другой, но общее ее количество осталось неизменным.
Проделаем обратную операцию – подбросив тело вверх с некоторой начальной скоростью v. При этом тело поднимется на высоту H:
Потенциальная энергия будет равна:
т. е. потенциальная энергия в верхней точке будет равна кинетической энергии вначале движения. Подобный расчет можно произвести для любой промежуточной высоты 0 < h < H и убедиться, что сумма потенциальной и кинетической энергий будет равна mgH.
Для замкнутой механической системы ее полная энергия Е, равная сумме кинетической энергии Ek и потенциальной энергии Ер, остается постоянной:
E = Ek + EP = const.
Убывание кинетической энергии ведет к увеличению потенциальной, и обратно. Как и в случае падающего камня, в общем случае замкнутой механической системы процессы сводятся лишь к переходу энергии из кинетической в потенциальную и обратно.
Предположим, что в замкнутой механической системе все тела сперва покоятся, тогда Ek = 0 и потенциальная энергия ЕP = Е, т. е. представляет собой полный запас энергии. Так как кинетическая энергия Еk всегда положительна, то она может возникнуть лишь за счет убывания потенциальной энергии ЕP. Отсюда мы получим: если в начальный момент потенциальная энергия ЕP имеет минимальное возможное значение, и тела, образующие механическую систему, находились в покое (Еk = 0), то в последующие моменты времени они не смогут, прийти в, движение, так как без внешних воздействий не сможет возникнуть кинетическая энергия Ek. Другими словами:
замкнутая механическая система, потенциальная энергия которой имеет минимальное значение и в которой отсутствуют движения тел, находится в состоянии равновесия.
Это положение можно сформулировать как условие равновесия механической системы:
условием равновесия механической системы является минимум потенциальной энергии.
Примером может служить тяжелый шар, неподвижно; лежащий на дне ямы: его потенциальная энергия EP имеет минимальное значение, и он находится в равновесии; без воздействия извне шар не может выкатиться из ямы.
