
- •Упражнения
- •Классификация состояний
- •Упражнения
- •Классификация состояний в неразложимой цепи Маркова
- •Классификация по асимптотическим свойствам вероятностей Рjj(n)
- •Классификация по арифметическим свойствам вероятностей Рjj(n)
- •Упражнения
- •Симметричное случайное блуждание
- •Упражнения
- •28. Шары.
- •29. Прямая.
- •30. Плоскость.
- •32. Частицы.
- •Теорема солидарности
- •Упражнения
- •Эргодичность и стационарные распределения
- •Алгебраический метод нахождения стационарного распределения
- •Упражнения
- •Дополнение (без доказательства)
- •Литература
- •Оглавление
- •Часть I 1
Упражнения
28. Шары.
N черных и N белых шаров размещены в двух урнах по N шаров в каждой. Число черных шаров в первой урне определяет состояние системы. На каждом шагу случайно выбирается по одному шару из каждой урны, и эти выбранные шары меняются местами.
а) найти все вероятности перехода за один шаг,
б) классифицировать состояния.
29. Прямая.
Точка движется по прямой и в течение каждой очередной секунды движения может или сместиться на единицу расстояния или остаться на месте. Даны: 1) вероятность p смещения для первой секунды; 2) вероятность а (а = const) смещения для любой рассматриваемой секунды, если известно, что в течение предыдущей секунды точка смещалась, 3) вероятность b (b = const) смещения для любой рассматриваемой секунды, если известно, что в течение предыдущей секунды точка оставалась на месте. Найти вероятность смещения точки в течение (n+1)–й секунды.
30. Плоскость.
Точка движется по плоскости и в течение секунды может сместиться или на единицу расстояния по горизонтали, и на единицу расстояния по вертикали, или пройти диагональ единичного квадрата (смещение на единицу по горизонтали и единицу по вертикали), или остаться на месте. Вероятность горизонтального и вертикального смещений одинакова и для любой секунды (кроме первой) равна: 1) а, если в предыдущую секунду произошли оба смещения; 2) b, если в предыдущую секунду произошло только одно смещение по горизонтали или по вертикали: 3) c, если в предыдущую секунду точка оставалась на месте. Составить уравнение цепи Маркова для определения вероятностей горизонтального (вертикального) смещения точки в течение (n+1)–й секунды.
31. Серия успехов.
Пусть имеется последовательность независимых испытаний, в каждом из которых вероятность появления события А равна p, (0<p <1), непоявление события А обозначим через В (В = не А). Под изучаемой системой будем понимать всевозможные комбинации из А и B в сериях последовательных испытаний. Будем считать, что система в момент t находится в состоянии Ek (k = 0, 1, 2, ...), если в испытаниях с номерами t, t –1,t – 2, ..., t –k+1 появилось А, а в испытании с номером t – k появилось В. Система в данный момент t находится в состоянии Е0, если исходом испытания с номером t является В.
В начальный момент 0 система находилась в состоянии Е0.
Написать матрицу переходных вероятностей, вычислить матрицу перехода через n шагов.
32. Частицы.
В некоторой области пространства имеются однородные частицы. Состояние изучаемой системы определяется числом частиц в данной области. В течение промежутка времени длиной 1 каждая частица независимо от других может покинуть эту область с постоянной вероятностью q. Кроме того, в области может появиться в течение единицы времени r
новых частиц (r = 0, 1, 2,,,,) с вероятностью, определяемой законом Пуассона с параметром λ.
Найти матрицу переходных вероятностей.
Теорема солидарности
Теорема 3. В неразложимой Марковской цепи все состояния принадлежат одному типу: если хоть одно возвратно, то и все возвратны; если хоть одно нулевое, то и все нулевые; если хоть одно периодическое с периодом d, то и все периодичны с периодом d.
Доказательство: Пусть k, j – два разных состояния. Существуют такие числа s, t, что Pkj(s) > 0, Pjk(t) > 0. По формуле полной вероятности
Pkk(s
+ t + n) = Pkk(s+n+t)
=
Pkk(s + t + n) ≥ Pkj(s)Pjj(n)Pjk(t) (1)
Аналогично, Pjj (s + t + n) = Pjj(t + n + s) ≥ Pjk(t)Pkk(n)Pkj(s) (2)
Обозначим Pkj(s) = A, Pjk(t) = B. Тогда
Pkk(s + t + n) ≥ ABPjj(n) (1/)
Pjj(t + n + s) ≥ ABPkk(n) (2/)
Pjj(n)
≤
Pkk(s
+ t + n) (1//).
Обозначим s+t+n = u, тогда n = u–s–t.
Pjj(u) ≥ ABPkk(u – s – t) (2//)
Равенство (2//) справедливо для любых u, не меньших n, поэтому справедливо и для n:
Pjj(n) ≥ ABPkk(n – s – t) (2///)
Объединим (1//) и (2///):
ABPkk(n–s–t) ≤ Pjj(n) ≤ Pkk(n+s+t).
ABPkk(n – s – t) ≤ Pjj(n) ≤ Pkk(n + s + t).
Пусть k– нулевое, тогда
, но тогда и , следовательно, j – нулевое.
Пусть k– возвратное, т.е.
j – возвратное.
3) Пусть k – периодичное состояние с периодом dk, т.е. Pkk(u) > 0, следовательно, существует такое b, что u = bdk.
Pkk(t + s) Pkj(s)Pjk(t) = AB > 0 t + s = adk.
Рассмотрим j. Если для некоторого n Pjj(n) > 0, то Pkk(n + t + s) > 0 n + t + s = cdk.
n + adk = cdk n = (c – a)dk цепь периодическая с периодом dj, где dj ≥ dk. Аналогично можно показать, что dk ≥ dj dk = dj
Если состояния цепи Маркова периодичны с периодом d > 1, то цепь называется периодической. Изучение периодических цепей в значимой мере может быть сведено к изучению непериодических.
Теорема 4. Если цепь Маркова периодическая с периодом d, то множество состояний разбивается на d подклассов 0, 1,..., d–1 таких, что с вероятностью 1 за один шаг система переходит из класса n в n+1, из класса d–1 система переходит в 0.
Доказательство: Выберем любое состояние, например 1. Построим с помощью этого состояния подклассы 0, 1,..., d–1 следующим образом: i , 0 ≤ ≤ d–1, если существует целое число k > 0 такое, что P1i(kd + ) >0. Покажем, что никакое состояние не может принадлежать сразу двум подклассам. Для этого достаточно доказать, что если i и для некоторого s P1i(s) > 0, то s = (mod d). Действительно, существует
t1 > 0 такое, что Pi1(t1) > 0. Тогда P11(kd + + t1) P1i(kd+)Pi1(t1) > 0. Кроме этого, P11(s + t1) P1i(s)Pi1(t1) > 0. Значит, kd + + t1 = ad и s + t1 = bd
kd + + bd – s = ad; = s + d(a – b – k) = s(mod d).
Т.к. из состояния 1 можно с положительной вероятностью попасть в любое
i
, то
содержит все множество состояний.
Докажем теперь, что система из
за один шаг с вероятностью 1 переходит
в +1
(+1
понимается по mod
d).
Для этого надо показать, что для I
.
Достаточно получить, что Pij
= 0, если i,
j+1.
От противного, пусть
i,
j+1
, Pij
> 0. Тогда P1j(kd++1)
P1i(kd+)Pij(1)
> 0, так как Pij(1)
= Pij,
но тогда
j+1
– противоречие.
Из теоремы видно, что матрица периодической цепи будет иметь вид
Из
периодической цепи Маркова с периодом
d
можно образовать d
новых цепей Маркова. Состояниями –ой
цепи будут состояния из подкласса
. Вероятности перехода задаются
равенствами
.
В силу только что доказанной теоремы
.
Новая цепь уже не будет иметь подклассов.