- •Прикладная механиКа. Часть 1
- •660041, Г. Красноярск, пр. Свободный, 79
- •Оглавление
- •Введение
- •Требования к оформлению и выполненИю заданий
- •Задание 1 структурный, кинематический и силовой анализ плоского механизма
- •Задача 1.1 Структурный анализ механизма
- •Задача 1.2 Кинематическое исследование механизма
- •Задача 1.3 Силовое исследование плоского механизма
- •Варианты схем механизмов
- •Задание 2 кинематика сложных зубчатых механизмов
- •Варианты схем механизмов
- •Задание 3 уравновешивание вращающихся масс
- •Задание 4 структурный синтез плоского механизма
- •Библиографический список
Задание 3 уравновешивание вращающихся масс
Преподаватель выдает каждому студенту индивидуальное задание. Исходные данные приведены на рис. 21 и табл. 21,22.
Рис 21 Схема вала с вращающимися массами
Таблица 21
Параметры |
Варианты |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
m1 , кг |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
35 |
45 |
55 |
15 |
70 |
m2 , кг |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
35 |
40 |
50 |
60 |
50 |
m3 , кг |
20 |
30 |
40 |
30 |
40 |
45 |
50 |
40 |
30 |
60 |
|
10 |
15 |
90 |
40 |
70 |
90 |
35 |
30 |
20 |
25 |
|
90 |
80 |
70 |
60 |
50 |
40 |
30 |
25 |
90 |
45 |
|
30 |
40 |
50 |
100 |
80 |
90 |
70 |
60 |
45 |
50 |
r1, м |
0,1 |
0,2 |
0,1 |
0,3 |
0,4 |
0,2 |
0,1 |
0,4 |
0,15 |
0,3 |
r2, м |
0,1 |
0,3 |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
0,5 |
0.3 |
0,3 |
0,2 |
0,5 |
r3, м |
0,4 |
0,2 |
0,3 |
0,3 |
0,15 |
0,25 |
0,2 |
0,4 |
0,35 |
0,35 |
l1, м |
0,2 |
0,5 |
0,8 |
0,5 |
0,3 |
0.4 |
0,3 |
0,45 |
0,4 |
0,6 |
l2, м |
0,5 |
0,8 |
0,9 |
0,9 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,9 |
0,85 |
0.9 |
l3, м |
0,8 |
1,2 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
0,95 |
0,9 |
1,2 |
1,1 |
1,3 |
lD, м |
1,5 |
1,4 |
1,3 |
1,3 |
1,5 |
1,1 |
1,1 |
1,3 |
1,3 |
1,4 |
Таблица 22
Параметры |
Варианты |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
m1 , кг |
10 |
40 |
30 |
20 |
50 |
35 |
45 |
55 |
15 |
70 |
m2 , кг |
15 |
20 |
25 |
50 |
30 |
35 |
40 |
50 |
60 |
50 |
m3 , кг |
40 |
20 |
50 |
40 |
30 |
35 |
45 |
30 |
40 |
60 |
, град |
10 |
15 |
90 |
40 |
70 |
90 |
35 |
30 |
20 |
25 |
, град |
90 |
80 |
70 |
60 |
50 |
40 |
30 |
25 |
90 |
45 |
, град |
30 |
40 |
50 |
100 |
80 |
90 |
70 |
60 |
45 |
50 |
r1, м |
0,15 |
0,25 |
0,2 |
0,25 |
0,45 |
0,18 |
0,2 |
0,3 |
0,3 |
0,1 |
r2, м |
0,2 |
0,3 |
0,1 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0.4 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
r3, м |
03 |
0,2 |
0,4 |
0,2 |
0,15 |
0,25 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,35 |
l1, м |
0,2 |
0,5 |
0,8 |
0,5 |
0,3 |
0.4 |
0,3 |
0,45 |
0,4 |
0,6 |
l2, м |
0,6 |
0,9 |
1,0 |
0,85 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,9 |
0,85 |
0.9 |
l3, м |
0,8 |
1,2 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,1 |
0,9 |
1,2 |
1,1 |
1,3 |
lD, м |
1,5 |
1,4 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,3 |
1,1 |
1,4 |
1,3 |
1,6 |
Требуется:
1.Изобразить вал с заданными вращающимися массами в масштабе.
2. Выбрать один из способов полного уравновешивания нескольких масс. Определить дисбалансы всех заданных масс.
3. Выбрать плоскости расположения противовесов: первую – левее всех заданных масс, т.е. ближе к левой опоре; вторую – правее, т.е. ближе к правой опоре вала.
4. Подсчитать моменты всех дисбалансов относительно точки Е, лежащей в левой крайней плоскости.
5. Сложить геометрически все моменты, т.е. построить многоугольник моментов. Замыкающий вектор этого многоугольника – момент дисбаланса противовеса, уравновешивающего всю систему динамически.
6.
Зная величину плеча (расстояние между
плоскостями противовесов
),
определить дисбаланс, задать радиус
и найти массу противовеса, установленного
в крайней правой плоскости.
7.
Показать положение противовеса
на обеих проекциях. Система стала
уравновешена динамически.
8. Для уравновешивания системы статически построить многоугольник дисбалансов и замкнуть его. Замыкающий вектор представляет собой дисбаланс противовеса, уравновешивающего систему статически.
9.
Задать радиус массы
и определить массу противовеса, которую
помещают в левой крайней плоскости
.
10. Результаты расчетов свести в таблицу, которая прилагается к отчету:
-
Массы
r, м
,
м
,
кг м
кг
м2
,
градm1 , кг
m2 , кг
m3 , кг

,
град
,
град
,
град