Задание 2 кинематика сложных зубчатых механизмов
В задании представлено 10 вариантов схем сложных зубчатых механизмов
Требуется:
1. Изобразить кинематическую схему зубчатого механизма, пронумеровав все зубчатые колеса.
2. Определить, из каких видов передач состоит заданное сложное соединение зубчатых колес, выделить планетарную передачу с ее характерными звеньями – водилом и сателлитами, разделить передачи на плоские и пространственные (с непараллельными осями вращения).
3. Найти передаточное отношение между входным и выходным звеньями и его знак (если их оси вращения параллельны).
4. Вычислить и показать направление угловой скорости и углового ускорения выходного звена.
5. Определить время, в течение которого угловая скорость увеличится в два раза (если движение ускоренное) или уменьшится до нуля (если движение замедленное).
6. Найти коэффициент полезного действия передачи.
Для
расчетов применяют следующие значения
коэффициента полезного действия
(учитывающего потери и в зацеплении и
в подшипниках): для пары цилиндрических
колес
;
для пары конических колес
;
для планетарной передачи с внешним
зацеплением ее колес
, а для имеющей внутреннее зацепление
одной из пар
;
для червячной передачи при одно-, двух-,
и трехзаходном червяке, соответственно,
Варианты схем механизмов
Схема 1 (рис 11, табл.11)
Рис.11
Таблица11
Параметры |
Варианты |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
14 |
16 |
15 |
14 |
18 |
17 |
14 |
14 |
16 |
15 |
|
26 |
28 |
30 |
20 |
24 |
34 |
20 |
24 |
30 |
20 |
|
15 |
14 |
14 |
15 |
15 |
17 |
15 |
14 |
15 |
14 |
|
43 |
40 |
38 |
36 |
26 |
24 |
21 |
28 |
20 |
20 |
|
20 |
19 |
18 |
14 |
18 |
15 |
16 |
14 |
14 |
15 |
|
40 |
25 |
26 |
22 |
25 |
21 |
22 |
21 |
22 |
21 |
|
100 |
69 |
70 |
58 |
68 |
57 |
60 |
56 |
58 |
57 |
|
3 |
2 |
4 |
2,5 |
1,5 |
2 |
2 |
2,5 |
3 |
2,5 |
|
100 |
350 |
200 |
150 |
250 |
300 |
250 |
240 |
180 |
280 |
|
20 |
40 |
50 |
100 |
50 |
75 |
125 |
180 |
60 |
50 |
,
мм
,
рад/
Схема 2 (рис. 12, табл.12)
Рис.12
Таблица 12
Параметры |
Варианты |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
17 |
18 |
18 |
17 |
19 |
18 |
17 |
20 |
18 |
19 |
|
28 |
25 |
30 |
27 |
30 |
25 |
30 |
32 |
24 |
27 |
|
15 |
16 |
15 |
17 |
15 |
14 |
14 |
16 |
20 |
21 |
|
45 |
50 |
45 |
48 |
49 |
46 |
46 |
42 |
50 |
52 |
|
3,л |
2,п |
1,л |
2,п |
3,л |
1,п |
2,п |
1,п |
2,л |
3,п |
|
30 |
28 |
28 |
40 |
36 |
29 |
32 |
50 |
34 |
33 |
, мм |
3 |
4 |
4 |
2,5 |
2 |
2,5 |
3 |
2,5 |
1,5 |
2 |
|
180 |
200 |
100 |
250 |
350 |
300 |
240 |
350 |
200 |
150 |
, рад/ |
60 |
50 |
60 |
125 |
175 |
600 |
600 |
700 |
500 |
500 |
Схема 3 (рис. 13, табл.13)
Рис. 13
Таблица13
Параметры |
Варианты |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
14 |
15 |
18 |
15 |
14 |
17 |
19 |
15 |
14 |
20 |
|
30 |
21 |
30 |
20 |
28 |
28 |
26 |
25 |
26 |
30 |
|
14 |
15 |
14 |
16 |
17 |
16 |
18 |
15 |
14 |
18 |
|
26 |
30 |
21 |
23 |
24 |
24 |
30 |
27 |
26 |
24 |
|
20 |
18 |
14 |
15 |
14 |
15 |
16 |
14 |
15 |
15 |
|
25 |
21 |
22 |
21 |
23 |
24 |
30 |
26 |
30 |
35 |
|
70 |
60 |
58 |
57 |
60 |
63 |
76 |
66 |
75 |
85 |
, мм |
2 |
1,5 |
2,5 |
3,5 |
3 |
2 |
3 |
2 |
2,5 |
1,5 |
|
150 |
200 |
350 |
250 |
240 |
220 |
180 |
400 |
280 |
210 |
, рад/ |
60 |
500 |
70 |
400 |
60 |
550 |
45 |
250 |
140 |
630 |
Схема 4 (рис. 14, табл.14)
Рис.14
Таблица14
Параметры |
Варианты |
|||||||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||||||||||
|
17 |
17 |
18 |
20 |
18 |
21 |
17 |
20 |
17 |
22 |
||||||||||
|
20 |
17 |
30 |
24 |
21 |
24 |
25 |
21 |
23 |
30 |
||||||||||
|
14 |
14 |
16 |
15 |
17 |
16 |
15 |
15 |
14 |
16 |
||||||||||
|
16 |
20 |
20 |
28 |
24 |
30 |
20 |
24 |
23 |
28 |
||||||||||
|
15 |
15 |
18 |
17 |
14 |
14 |
16 |
14 |
15 |
15 |
||||||||||
|
20 |
20 |
32 |
30 |
20 |
21 |
24 |
24 |
28 |
31 |
||||||||||
|
18 |
17 |
18 |
17 |
18 |
19 |
18 |
17 |
18 |
19 |
||||||||||
|
28 |
26 |
32 |
30 |
28 |
32 |
31 |
32 |
27 |
28 |
||||||||||
|
1,п |
2,л |
3,п |
1,л |
2,п |
3,л |
1,п |
2,л |
3,п |
2,л |
||||||||||
|
50 |
30 |
36 |
30 |
40 |
42 |
40 |
38 |
33 |
50 |
||||||||||
, мм |
2 |
3 |
2,5 |
3 |
4 |
1,5 |
2,5 |
3,5 |
2,5 |
4 |
||||||||||
|
350 |
150 |
400 |
300 |
250 |
280 |
320 |
350 |
320 |
380 |
||||||||||
, рад/ |
100 |
50 |
250 |
60 |
125 |
70 |
80 |
70 |
80 |
190 |
||||||||||
Схема 5 (рис. 15, табл.15)
Рис. 15
Таблица15
Параметры |
Варианты |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
20 |
22 |
22 |
21 |
25 |
26 |
21 |
21 |
22 |
22 |
|
62 |
60 |
50 |
60 |
38 |
36 |
55 |
60 |
45 |
50 |
|
15 |
17 |
16 |
15 |
14 |
16 |
17 |
18 |
14 |
18 |
|
43 |
40 |
38 |
36 |
26 |
24 |
21 |
28 |
20 |
20 |
|
20 |
19 |
18 |
14 |
18 |
15 |
16 |
14 |
14 |
15 |
|
25 |
24 |
28 |
26 |
30 |
40 |
38 |
30 |
27 |
40 |
|
22 |
21 |
21 |
20 |
20 |
22 |
22 |
21 |
20 |
20 |
|
62 |
61 |
67 |
61 |
70 |
82 |
84 |
74 |
64 |
76 |
, мм |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
3,5 |
1,5 |
2 |
2,5 |
2 |
3 |
|
180 |
250 |
200 |
150 |
300 |
350 |
280 |
400 |
320 |
240 |
, рад/ |
90 |
50 |
100 |
25 |
75 |
200 |
210 |
100 |
240 |
180 |
Схема 6 (рис.16, табл.16)
Рис. 16
Таблица16
Параметры |
Варианты |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
30 |
29 |
|
65 |
56 |
46 |
42 |
40 |
37 |
36 |
40 |
40 |
39 |
|
14 |
15 |
17 |
15 |
16 |
17 |
16 |
20 |
15 |
20 |
|
26 |
30 |
26 |
28 |
23 |
25 |
24 |
31 |
23 |
29 |
|
15 |
14 |
13 |
16 |
15 |
16 |
15 |
22 |
21 |
19 |
|
25 |
24 |
20 |
22 |
21 |
23 |
22 |
30 |
31 |
29 |
|
20 |
21 |
25 |
26 |
19 |
20 |
17 |
18 |
30 |
31 |
|
21 |
20 |
26 |
25 |
20 |
19 |
18 |
17 |
31 |
30 |
|
20 |
21 |
25 |
26 |
19 |
20 |
17 |
18 |
30 |
31 |
|
21 |
20 |
26 |
25 |
20 |
19 |
18 |
17 |
31 |
30 |
, мм |
2 |
2,5 |
3 |
1,5 |
4 |
2,5 |
2 |
3 |
2 |
2,5 |
|
200 |
300 |
150 |
350 |
100 |
225 |
280 |
120 |
260 |
300 |
, рад/ |
40 |
75 |
100 |
100 |
50 |
50 |
120 |
200 |
65 |
150 |
Схема 7 (рис. 17, табл.17)
Рис. 17
Таблица 17
Параметры |
Варианты |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
15 |
16 |
14 |
14 |
13 |
18 |
17 |
16 |
19 |
18 |
|
25 |
30 |
20 |
27 |
24 |
39 |
27 |
31 |
28 |
25 |
, |
21 |
20 |
20 |
25 |
22 |
18 |
30 |
28 |
35 |
40 |
|
20 |
30 |
40 |
20 |
36 |
24 |
20 |
20 |
20 |
20 |
|
61 |
80 |
100 |
65 |
94 |
66 |
70 |
68 |
75 |
80 |
, мм |
2 |
2,5 |
3 |
3,5 |
2 |
4 |
2,5 |
2 |
1,5 |
2 |
|
250 |
300 |
120 |
280 |
320 |
350 |
180 |
400 |
360 |
320 |
, рад/ |
100 |
200 |
40 |
75 |
240 |
200 |
90 |
50 |
60 |
80 |
Схема 8 (рис. 18, табл.18)
Рис. 18
Таблица 18
Параметры |
Варианты |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
18 |
14 |
18 |
14 |
18 |
16 |
19 |
14 |
17 |
15 |
|
25 |
19 |
31 |
21 |
27 |
30 |
27 |
24 |
32 |
24 |
, |
42 |
34 |
29 |
30 |
21 |
25 |
20 |
20 |
25 |
30 |
|
20 |
20 |
21 |
21 |
20 |
21 |
30 |
40 |
30 |
20 |
|
82 |
74 |
71 |
72 |
61 |
67 |
80 |
100 |
85 |
70 |
, мм |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
3,5 |
1,5 |
2 |
1,5 |
3 |
3,5 |
|
200 |
300 |
150 |
150 |
220 |
400 |
350 |
240 |
240 |
260 |
, рад/ |
50 |
200 |
200 |
60 |
55 |
50 |
200 |
180 |
100 |
195 |
Схема 9 (рис. 19, табл.19)
Рис. 19
Таблица 19
Параметры |
Варианты |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
20 |
18 |
16 |
14 |
19 |
22 |
17 |
24 |
23 |
20 |
|
28 |
30 |
40 |
26 |
36 |
36 |
25 |
38 |
30 |
40 |
|
20 |
22 |
20 |
21 |
26 |
26 |
20 |
22 |
21 |
22 |
|
30 |
28 |
28 |
40 |
36 |
29 |
32 |
50 |
34 |
33 |
, мм |
3 |
4 |
4 |
2,5 |
2 |
2,5 |
3 |
2,5 |
1,5 |
2 |
|
280 |
340 |
260 |
300 |
240 |
200 |
180 |
220 |
190 |
320 |
, рад/ |
210 |
285 |
130 |
200 |
180 |
50 |
200 |
165 |
95 |
80 |
Схема 10 (рис. 20, табл.20)
Рис. 20
Таблица 20
Параметры |
Варианты |
||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||||||
|
20 |
16 |
18 |
16 |
20 |
21 |
18 |
25 |
14 |
22 |
|||||
|
21 |
24 |
28 |
28 |
30 |
28 |
30 |
26 |
22 |
23 |
|||||
|
20 |
18 |
15 |
16 |
18 |
17 |
16 |
25 |
16 |
22 |
|||||
|
21 |
30 |
32 |
24 |
28 |
30 |
26 |
26 |
26 |
23 |
|||||
|
20 |
21 |
31 |
29 |
32 |
31 |
24 |
26 |
28 |
22 |
|||||
|
21 |
22 |
30 |
30 |
31 |
32 |
25 |
25 |
27 |
23 |
|||||
|
20 |
21 |
31 |
29 |
32 |
31 |
24 |
26 |
28 |
22 |
|||||
|
21 |
22 |
30 |
30 |
31 |
32 |
25 |
25 |
27 |
23 |
|||||
|
20 |
24 |
23 |
22 |
25 |
30 |
28 |
26 |
29 |
32 |
|||||
|
65 |
40 |
42 |
45 |
37 |
40 |
37 |
38 |
39 |
42 |
|||||
, мм |
2 |
2,5 |
3 |
3,5 |
4 |
4,5 |
2,5 |
3 |
2 |
5 |
|||||
|
400 |
250 |
350 |
280 |
300 |
320 |
290 |
320 |
280 |
150 |
|||||
, рад/ |
200 |
50 |
70 |
210 |
100 |
80 |
100 |
160 |
285 |
75 |
|||||
