Требования к оформлению и выполненИю заданий

Пособие по прикладной механике состоит из 4 заданий, предназначенных для практических занятий и самостоятельной работы.

Требуется:

1. Выбрать из таблицы, прилагаемой к условию задачи, данные в соответствии со своим вариантом (его указывает на практическом занятии преподаватель). Работы, выполненные с нарушением этого требования, не засчитываются.

2. Перед выполнением каждого задания следует изучить соответствующий раздел курса.

3. Графические построения при решении задания 1 выполняют на отдельном листе чертежной бумаги формата А2 (597×420) карандашом с соблюдением требований ГОСТа. На чертеже обязательно сохраняют все вспомогательные построения, делают соответствующие надписи и проставляют принятые масштабы. Вычисление необходимых параметров выполняют на писчей бумаге формата А 4(297×210).

4. Перед выполнением заданий необходимо вычертить схему в произвольном масштабе и указать численные значения всех заданных в задании величин.

5. Решение должно сопровождаться последовательными и грамотными пояснениями (без сокращения слов), расчетными формулами и чертежами. Формулы записывают в общем виде, проставляют значения величин, входящих в эти формулы и записывают ответ, указывая его размерность.

Задание 1 структурный, кинематический и силовой анализ плоского механизма

Задание включает три задачи по исследованию плоского механизма (1.1-1.3)

Требуется выполнить структурный, кинематический и силовой анализ плоских механизмов, представленных на рисунках 1-10 (10 схем). Данные, согласно варианту, взять из таблиц 1-10.

Задача 1.1 Структурный анализ механизма

Требуется:

1.Изобразить структурную схему механизма в произвольном масштабе. 2.Составить таблицу кинематических пар и звеньев механизма.

Кинематическая пара	Название кинематической пары	Класс кинематической пары	Степень подвижности кинематической пары	Какими звеньями образована

3.Определить число степеней свободы механизма по формуле Чебышева.

4.Разложить механизм на структурные группы Ассура.

5.Определить класс группы Ассура и всего механизма.

6.Написать формулу строения механизма.

Задача 1.2 Кинематическое исследование механизма

Требуется:

1. Построить план механизма для заданного положения кривошипа в масштабе методом засечек.

2. Определить крайние положения механизма.

3. Построить кинематическую схему механизма на построенном плане (п.1) для 12 равноотстоящих положений ведущего звена. За начальное (нулевое) принять положение в котором рабочее звено находится в начале рабочего хода, т.е. в самом крайнем положении.

4. Построить траекторию движения точки, лежащей на середине шатуна (шатунная кривая).

5. Построить диаграмму перемещения ведомого звена механизма в масштабе плана механизма. Путем графического дифференцирования полученной диаграммы построить график скорости, а методом графического дифференцирования графика скорости построить график ускорения ведомого звена. Определить масштабы диаграмм.

6. Построить планы скоростей и ускорений для заданного положения механизма с использованием масштаба и написанием векторных уравнений.

7. Определить скорость и ускорение для всех точек звеньев механизма, а также ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев. Центры масс принять на середине звеньев.