Механизм подъема

Максимальная статическая мощность двигателя для подъема номинального груза определяется по формуле:

где m_r- масса поднимаемого груза, т;

m_o - масса грузозахватного устройства, т;

V_п - скорость подъема, м/с;

η - коэффициент полезного действия механизма. Предварительнаямощностьдвигателя:

где к=0,8 - коэффициент, учитывающий цикличность работы механизма. Ориентировочная продолжительность включений:

ПВ_ор= *100%

где К,,- количество операций в течение одного цикла, К₀=4

t_p-- время одной операции, с.

Н- высота подъема, м.

t_u- время цикла,с

N_u- число циклов в час

Осуществляем пересчет мощности двигателя на ближайшую стандартную продолжительность включения (ПВ=15,25,40,60%):

Выбираем двигатель краново-металлургической серии по каталогу, исходя из условия Рн>Р'_ПРЕД

Скорость двигателя принимаем по каталогу, предпочтение следует отдавать низкооборотным двигателям.

Типдвигателя	Рн, кВТ	nн, об/мин	Iн,А	Uн,в	Ммакс, Н*м	ПВСТ,%

Номинальныймоментдвигателя:

,

где Рн-мощность выбранного двигателя по каталогу, кВт;

Wh- угловая скорость вращения выбранного двигателя, рад/'с.

- частота вращения выбранного двигателя по каталогу, об/мин. Определяем статические моменты, приведенные к валу двигателя. При подъеме номинального груза:

где Д_Б- диаметр вала, м,

i- передаточноечислоредуктора.

При тормозном спуске номинального груза:

Приподнятиигрузозахватногоустройства:

Где - коэффициент полезного действия механизма при данной нагрузке. Определяется по кривым на рис 1.

% η₀ η_ном=90%

80

60

η_ном=65%

40

20

20 40 60 80 100%

Рис.1. Кривые зависимости КПД крановых механизмов от нагрузки.

Коэффициент загрузки определяется по формуле:

При спуске грузозахватного устройства:

.

Значение М_со может быть как положительным, так и отрицательным. При М_со>0-силовой спуск, при Мсо< 0- тормозной спуск. Среднийэквивалентныйстатическиймомент:

М_э должен быть меньше номинального момента двигателя - это условие проверки двигателя по нагреву, а максимальный момент нагрузки М_пг:

1 ,З×М_пг<(0,8÷0,85)×М_мах - условие проверки двигателя по перегрузке.

Если данные условия выполняются, то двигатель выбран верно. Если условия не выполняются, то следует выбрать двигатель большей мощности и проверить его по условиям перегрузки и нагрева.

Механизм передвижения.

Максимальная статическая мощность двигателя, необходимая для перемещения номинального груза:

где Vн - скорость передвижения крана, м/с;

η_н - коэффициент полезного действия механизма;

F_K- тяговое усилие на ободе ходового колеса, Н

где m_г- масса перемещаемого груза, т;

m_о - масса крана, т;

Д_К- диаметр ходового колеса, м.

dц - диаметр цапфы колеса, м.

- коэффициент, учитывающий дополнительное трение в ребордах колес. =1,4+2 - при индивидуальном приводе, = 1,85+2,5 -при групповом приводе

μ- коэффициент трения скольжения, принимается равным 0,08+0,15 приподшипниках скольжения.

f- коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам, м. Принимается в пределах 0,0005+0,0006 м.

Предварительная мощность двигателя определяется формулой:

Рпред =кР_С, кВт

где к=0,9 - коэффициент, учитывающий цикличность работы механизма.

Ориентировочнаяпродолжительностьвключений:

где К₀- количество операций в течение одного цикла, К₀=2.

Дальнейший расчетдлявыбора двигателя аналогичен предыдущему расчету. Следует отметить, что для механизмов перемещения большинства кранов используется по два и более двигателей. В этом случае предварительная мощность, по которой выбирается двигатель:

Рпред= /Z, кВт,

где Z- количество рабочих двигателей.

Определение статических моментов, приведенных к валу двигателя.

При передвижении крана с грузом:

где i- передаточное число редуктора.

При передвижении крана без груза:

- определяется аналогично предыдущему расчету в зависимости от коэффициента загрузки и КПД механизма.

Среднийэквивалентныйстатическиймомент:

М_э должен быть меньше номинального момента двигателя - условие проверки двигателя по нагреву, а максимальный статический момент М_СТ проверяется аналогично предыдущему расчету.

Если данные условия выполняются, то двигатель выбран верно. Если условия не выполняются, то следует выбрать двигатель большей мощности и проверить его по условиям перегрузки и нагрева.