Классификация погрешностей.

Погрешность АИП образуется из ряда составляющих погрешностей. Различают следующие погрешности АИП: статическую и динамическую, основную и дополнительную, а так же случайную и систематическую.

Статическая погрешность АИП имеет место при измерении прибором постоянных величин, после завершения переходных процессов в элементах приборов.

Работа АИП в динамическом режиме сопровождается появлением динамическая погрешности, которая вычисляется, согласно ГОСТ 16263 – 70, как разность между погрешностью прибора в динамическом режиме и его статической погрешностью соответствующей значению величины в данный момент времени.

Погрешность присущая прибору в нормальных условиях применения называется основной. Основная погрешность АИП нормируется согласно ГОСТ 13600-68, 1845-59, 22261-76, 8009-72.

Погрешность, возникающая в АИП при отклонении одной из величин от нормальных условий – дополнительная. Она нормируется этими же ГОСТами при указании рабочей области значений влияющих величин.

Систематическая погрешность. Погрешность остается постоянной или закономерно изменяется.

Систематическую погрешность можно определить при поверке АИП и исключить из результатов последующих измерений. Она в общем случае является функцией времени, измеряемой величины и влияющих факторов.

Систематическую погрешность в функции измеряемой величины можно представить в виде методической погрешности, она определяется структурной схемой прибора и его конструкцией, а так же технологическими, эксплуатационными погрешностями изготовления АИП и его эксплуатации.

Случайной погрешностью АИП называют погрешность, изменяющуюся случайным образом. Она обусловлена случайными изменениями параметров элементов АИП, случайными погрешностями отсчета и случайными изменениями влияющих факторов.

В общем случае случайную погрешность АИП следует рассматривать как случайную нестационарную функцию времени, измеряемой величины и влияющих факторов.

Однако, из-за сложности математического аппарата теории нестационарных случайных функций и сложности вычислительных операций при оценке результирующей погрешности АИП на практике предполагают что случайная погрешность АИП квазистационарна, а ее законы распределения аппроксимируются стандартными одномерными законами распределения, что значительно упрощает вычислительную работу по определению суммарной погрешности.

Суммирование погрешности.

Многие АИП являются сложными устройствами, состоящими из нескольких преобразователей. Поэтому для теории и практики важно найти определения общей погрешности по известным погрешностям его преобразователя.

В общем случае это можно сделать, если известна характеристика преобразования прибора , где δ-влияющие параметры характеристики преобразования. Эти параметры непостоянны, а изменяются в зависимости от условий эксплуатации, времени и т.д., следовательно, приводит к появлению погрешности АИП: .

В пределах линейной теории точности можно получить оценку суммарной погрешности АИП, если воспользоваться понятием полного дифференциала от нескольких переменных заменив при этом приращении функции ее дифференциалом. Тогда можно записать:

.

Подставив в это выражение значения аргументов υ_i и их приращений Δυ_i, получим значение суммарной абсолютной погрешности.