- •А. В. Мулик
- •Рекомендовано Редакционно-издательским советом университета в качестве конспекта лекций
- •Содержание
- •Аналоговые измерительные устройства Введение
- •Рабочая программа. Цели и задачи дисциплины.
- •2. Содержание дисциплины
- •2.1. Введение
- •2.4. Аналоговые измерительные устройства уравновешивающего преобразования.
- •3.Аудиторный и внеаудиторный практикум
- •3.1. Распределение часов по видам учебных занятий и виды отчетности
- •3.2. Аудиторные занятия
- •3.3. Внеаудиторная самостоятельная работа
- •4. Учебно-методические материалы по дисциплине.
- •4.1. Литература
- •Использование эвм:
- •Общие сведения об аналоговых измерительных устройствах. Структурная схема и классификация.
- •Классификация аип.
- •Свойства и характеристики аиу.
- •Метрологические характеристики.
- •2. Чувствительность.
- •3. Диапазон и предел измерений.
- •4. Потребляемая мощность.
- •5. Динамические характеристики приборов
- •6. Погрешности измерений.
- •Классификация погрешностей.
- •Суммирование погрешности.
- •Методы уменьшения погрешностей.
- •Общие узлы электронных измерительных приборов.
- •Масштабные преобразователи (мп).
- •Пассивные масштабные преобразователи аиу.
- •Активные масштабные преобразователи аиу.
- •Усилители переменного тока (упрт).
- •Преобразователи импеданса. Функциональные преобразователи.
- •Электронные вольтметры (эв)
- •Структурные схемы эв.
- •Выпрямительные цепи универсальных вольтметров. Пассивные паз.
- •Активные паз
- •Паи (паз импульсных сигналов)
- •Преобразователи средневыпрямленного значения.
- •Преобразователи действующего значения.
- •Универсальные вольтметры.
- •Вольтметр постоянного тока.
- •Вольтметры переменного тока (впт). Импульсные вольтметры.
- •Импульсный вольтметры (ив).
- •Измерительные генераторы сигналов (игс). Нч иг
- •Характеристики иг.
- •Низкочастотные генераторы (нчиг).
- •Генераторы на биениях. Rc-генераторы
- •Высокочастотные измерительные генераторы (вч иг). Импульсные генераторы
- •Генераторы импульсных сигналов (гис)
- •Генераторы, программно управляемые микропроцессорной системой (пуг)
- •Широкодиапазонный генератор гармонических сигналов.
- •Приборы для измерения параметров электрических цепей.
- •Электронные омметры. Принцип построения, структурная схема.
- •Делители и особенности и включения.
- •ЭОм бесконечными пределами измерения.
- •Электронные омметры с конечными пределами измерения. Схемы, погрешности.
- •Измерители сопротивлений с операционными усилителями.
- •Приборы для измерения ёмкости и индуктивности генераторным методом. Схемы
- •Приборы для измерения емкости, индуктивности и добротности
- •Частотомеры. Резонансный частотомер. Гетеродинный частотомер.
- •Гетеродинные частотомеры.
- •Конденсаторные частотомеры (кч). Принцип действия, схемы, погрешности.
- •Электронно-лучевой осциллограф. Назначение эо. Достоинства и недостатки. Структурная схема.
- •Электронный осциллограф.
- •Двухканальные двухлучевые осциллографы.
- •Запоминающие осциллографы.
- •Осциллографы (эо), содержащие микропроцессор (мп). Особенности.
- •Анализаторы спектра (ас). Назначение, принцип действия.
- •Анализаторы спектра последовательного анализа с индикаторным устройством
- •Измерители нелинейных искажений (ини).
- •Характериографы.
- •Измерение сдвига фазы без преобразования синусоиды.
- •Измерение сдвига фаз с преобразованием синусоиды с элт.
- •Двухтактные и однотактные фазометры на спусковых схемах.
- •Фазометры со спусковой схемой (с формированием коротких импульсов (однотактные)).
- •Двухтактные фазометры на спусковых схемах.
- •Аналоговые измерительные устройства уравновешивающего преобразования.
- •Структурная схема.
- •Автоматические приборы переменного тока.
- •Автоматические потенциометры переменного тока.
- •Способы регистрации.
- •Измерительные схемы.
- •Потенциометрические ис.
- •Уравновешенные мостовые схемы.
- •Опорные преобразователи
- •Реохорды.
- •Усилители.
- •Гальванометрический усилители.
- •Электрические двигатели.
- •Автоматические приборы со статической характеристикой.
- •Компенсационные приборы с фотогальванометрическими характеристиками.
- •Принципиальная схема фотоэлектрического усилителя.
- •Принципиальная схема фотогальванического микровольтметра.
- •Принципиальная схема фотогальванического микроамперметра.
- •Компенсационные приборы переменного тока.
- •Автоматические компараторы со статической характеристикой.
- •Автоматические потенциометры постоянного тока.
- •Автоматический компенсатор для измерения температуры.
- •Автоматические уравновешенные мосты для измерения температуры
- •Автоматические потенциометры и мосты с бесконтактными измерительными схемами.
Измерение сдвига фаз с преобразованием синусоиды с элт.
И
мпульсные
преобразования на которых основаны
рассмотрены фазометры могут быть
использованы для измерения с помощью
ЭЛТ. Короткие импульсы поступающие с
двух каналов преобразования могут быть
рассмотрены при помощи осциллографа с
линейной разверткой.
.
П
ри
малых сдвигах для повышения точности
может быть использованы ждущая развертка,
в этом случае расстояние а можно
развернуть на весь экран и угол сдвига
фаз может быть найден если известен
период развертки Т1(время прохождения
луча вдоль отрезка В). Т – период.
.
Длину развертки можно увеличить, применяя круговую развертку, и схема имеет следующий вид:
Рис. 1
U1 и U2 – подаются на преобразователи Пр1 и Пр2 на выходе которых получаем короткие импульсы. Эти импульсы поступают на модулятор М вызывая в соответствующие моменты увеличение яркости луча. Одно из синусоидальных напряжений (U1) поступает на ВО пластины и одновременно поступает на фазовращатель, сдвигающий напряжение на 90˚. Это напряжение подается на ГО пластины, в результате на ЭЛТ получается окружность и образует круговую развертку. В момент поступления импульсов на М яркость луча увеличивается и на экране ЭЛТ образуется две светящейся точки, поскольку период развертки равен периоду исследуемых напряжений то угол между точками равен сдвигу фаз.
Такой метод позволяет измерять с погрешностью 1-2˚.
Двухтактные и однотактные фазометры на спусковых схемах.
Под преобразованием сигнала следует понимать изменение формы сигнала или его частоты.
Фазометры со спусковой схемой (с формированием коротких импульсов (однотактные)).
Рассмотрим блок схему такого фазометра:
Рис. 2
О – ограничители;
ДЦ – дифференцирующая цепь.
Измеряемое напряжение U1 и опорное U2 при своем преобразовании проходят 2 совершенно одинаковых канала, состоящие из У1,У2, О1,О2, ДЦ1, ДЦ2. В этом методе фазовый сдвиг определяется по сдвигу между переходами синусоид сигналов через нуль. Поэтому переход синусоиды через нуль надо строго фиксировать. Использование синусоиды непосредственно для измерения затруднено в следствии наличия зоны нечувствительности или порогом срабатывания триггера. Чем больше крутизна перехода через нуль, тем точнее работает триггер, поэтому необходимо усиление сигнала, потом сигнал ограничивается по амплитуде т.к. нас интересует только зона перехода через нуль. Потом сигнал преобразуется в прямоугольные импульсы. Дифференциальные цепочки вырабатывают короткие импульсы как раз в момент перехода через ноль. Полученные однополярные импульсы управляют триггером, в одном из состояний триггер подключает к источнику питания измерительный прибор mA.
Среднее значение тока, проходящее через ИП, пропорционально углу сдвига фаз. Основным минусом такого фазометра является не высокий диапазон частот (до 100 КГц), а значительная погрешность при малых Rвх, так как при усилении слабого сигнала происходит фазовое искажение; необходимость стабилизации питания триггера.
Двухтактные фазометры на спусковых схемах.
Одной из основных причин возникновения погрешности в электр. фазометрах является наличие ассиметрии ограничения сигналов и как следствие изменение крутизны фронтов запускающих импульсов. Для устранения указанного явления в фазометрах целесообразнее в качестве индикаторного устройства использовать не триггер, а двухтактную спусковую схему выполненную на базе двух мультивибраторов.
Принцип действия такого из рассмотрения функциональной схемы и его временных диаграмм.
В этой схеме УО1 и УО2 – усилители и ограничители сигналов опорного и разделяемого каналов. М1 и М2 – мультивибраторы двухтактной схемы. U1 и U2 после усиления и ограничения дифференцируются и подаются на индикаторные устройства.
Индикаторное устройство работает следующим образом: пусть в результате не симметричности ограничения в каналах формирования измеряемого и опорного напряжения произошло удлинение положительных импульсов и укорочение отрицательных импульсов соответственно на величины 2∙φ1 и 2∙φ2 (диаграммы а) и б)). На диаграмме φ0 – начальная фаза входного сигнала, φ – истинный угол сдвига фаз. После дифференцирования будут получены короткие импульсы А и Б с выхода УО1, и В и Г с выхода УО2. Схема построена так что на вход М1 поступают положительные импульсы А с выхода УО1 и отрицательные Г с выхода УО2. Аналогично на вход М2 подаются положительные импульсы В с выхода УО2 и отрицательных Б с выхода УО1. Импульсы дифференцируются в следующих входных RC цепочках мультивибраторов. А и Г проходят по цепям C1, VD1, R1, R2, VD3, C3 и на землю; C3, VD2, R1,R2,VD5,C2 соответственно. На вход М1 поступает падение напряжения с сопротивлений R2(от импульса А) и R1 (от импульса Г). Аналогично на М2 поступает падение напряжения с сопротивлений R3 и R4. Б и В проходят по цепям соответственно: земля, C3, VD7, R4, R3, VD4, C1, и C2, VD8, R4, R3, VD6, C3, земля.
Д) –диаграмма. Положительный импульс появляется в момент появления импульса А и заканчивается в момент прихода импульса Г. Аналогично начало и конец импульса Um2 (диаграмма – е)) определяются импульсами Б и В. Напряжение поступающие на ИП пропорционально разности напряжений Um1 и Um2 и его среднее значение равно:
.
Таким образом, использование индикаторного устройства, построенного по двухтактной спусковой схеме, позволяет исключить влияние ассиметрии ограничения и получить отклонение выходного прибора пропорционально фазовому углу φ.
Рис. 3
Рис. 4. Диаграммы.
Лекция 17
Аналоговые измерительные устройства уравновешивающего преобразования. Принципы построения, способы регистрации.
