
- •«Омский государственный технический университет» Векторная алгебра Омск - 2011
- •Содержание
- •Предисловие
- •1. Векторы и линейные операции над ними
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Линейные операции над геометрическими векторами
- •1.3. Свойства линейных операций
- •1.4. Линейная зависимость между векторами
- •2. Линейные операции над геометрическими векторами в координатной форме
- •2.2. Проекция вектора на ось
- •2.3. Составляющая вектора на оси. Связь между составляющей и проекцией
- •2.4. Координаты вектора в дск
- •2.5. Радиус-вектор точки. Координаты точки в пространстве
- •2.12. Координаты единичного вектора. Направляющие косинусы
- •3. Скалярное произведение двух векторов
- •2. Свойства скалярного произведения.
- •4. Векторное произведение двух векторов
- •2. Свойства векторного произведения
- •4. Физический смысл векторного произведения.
- •5. Смешанное (векторно-скалярное) произведение трёх векторов
- •2. Свойства смешанного произведения.
- •Методические указания к решению задач индивидуальных домашних заданий (идз)
- •Линейные операции над векторами
- •Скалярное произведение двух векторов и его приложения
- •3. Векторное произведение двух векторов и его приложения
- •Смешанное произведение трёх векторов и его приложения
- •7. Индивидуальные домашние задания
- •З а д а ч а 1
- •З а д а ч а 2
- •З а д а ч а 3
- •З а д а ч а 4
- •2. Даны три вектора: ,,.
- •З а д а ч а 5
- •1. Даны три вектора силы: ,,. Найти работу, совершаемую равнодействующей этих сил при перемещении
- •З а д а ч а 6
- •З а д а ч а 7
- •З а д а ч а 8
- •1. Даны вершины треугольника ,,. Вычис-
- •З а д а ч а 9
- •З а д а ч а 10
- •4.1. Контрольные вопросы
- •Список литературы
Методические указания к решению задач индивидуальных домашних заданий (идз)
Линейные операции над векторами
Задача 1.
В равнобедренной трапеции ABCD
угол АDС
равен
,
,
и
середины сторон
и
соответственно. Выразить векторы
через
и
орты направлений
и
.
Решение.
|
Выберем треугольник, в который входит неизвестный вектор, а два других либо даны, либо их можно найти.
|
Из
имеем:
;
.
Для нахождения вектора
определим его длину.
Из условия
, следовательно
.
Тогда
,
т.е.
.
Из
:
.
,
.
,
т.е.
.
Из
:
,
.
Задача 2. Найти
орт биссектрисы угла между двумя
векторами
и
.
Решение.
Перенесём векторы
и
в одну точку. Диагональ четырёхугольника
|
совпадает
с биссектрисой угла, если четырёхугольник
ромб. Если найти орты направлений, то
получим векторы
|
Следовательно,
диагональ делит угол ромба пополам,
т.е. является биссектрисой угла. Найдём
и
.
Векторы
и
имеют координаты:
,
тогда
,
,
,
.
Задача 3. Образуют
ли векторы
базис в
пространстве
?
Если да, то найти линейную зависимость
вектора
от векторов
,
и
.
Решение.
Три вектора
образуют
базис в
тогда и только тогда, когда они линейно
независимы. Аналитически это означает,
что уравнение
с неизвестными
имеет единственное нулевое решение, а
это означает, что определитель системы
.
Составим систему:
,
т.е.
,
следовательно,
система имеет единственное решение
,
тогда,
векторы
линейно
независимы и образуют базис. Поэтому,
вектор
можно разложить по данному базису
единственным образом, т.е.
:
.
Решим систему
методом Гаусса.
.
Получим
.
Скалярное произведение двух векторов и его приложения
Задача 4.
Найти вектор
,
перпендикулярный векторам
,
и
,
где
.
Решение. Условие задачи запишем в виде векторных уравнений.
Решим
систему
уравнений методом Гаусса.
.
Таким образом,
вектор
.
Задача 5. Найти
вектор
,
коллинеарный вектору
и, удовлетворяющий
условию
,
где
.
Решение.
и вектор
.
Задача 6. Вычислить
проекцию вектора
на вектор
,
где
,
.
Решение.
.
Найдём вектор
.
,
и
Задача 7.
Материальная
точка под действием сил
и
перемещается из точки
в точку
.
Найти работу, совершаемую при этом перемещении.
Решение.
,
где
равнодействующая сил
и
,
т.е.
.
Вектор
.
Следовательно,
работа равна
.
3. Векторное произведение двух векторов и его приложения
Задача 8. Упростить
выражение
.
Решение.
Найдём векторные произведения для этого
раскроем скобки, т.е.
.
Задача 9.
Упростить выражение
,
если
.
|
Решение.
Используя схему, получим, например,
|
.
Задача 10.
На материальную точку
действуют силы
,
,
.
Определить величину и направляю-
щие косинусы
момента равнодействующей сил относительно
точки
.
Решение.
,
где
равнодействующая сил
.
,
плечо, т.е.
вектор
.
.
.
Направляющие косинусы момента есть координаты орта:
.
Задача 11.
Треугольникпостроен на векторах
и
,
где
.
Найти высоту, опущенную из вершины
.
Решение.
.
С другой стороны,
,
следовательно
.
Найдём
.
.
.