Руление Техника руления

Руление рекомендуется производить по твердой и ровной поверхности грунта при включенных ПЗУ двигателей, не допуская взвешенного состояния вертолета.

Перед рулением экипажу убедиться, что показания всех приборов нормальные и на пути руления нет препятствий, ру­коятка коррекции газа находится в крайнем правом положе­нии, частота вращения несущего винта составляет 95±2%. Растормозить основные колеса шасси. Увеличением общего ша­га несущего винта и плавным отклонением ручки управления от себя перевести вертолет на поступательное движение. Уве­личение общего шага несущего винта вызывает увеличение ре­активного момента М_р несущего винта и разворот вертолета влево. Это происходит потому, что при нейтральном положе­нии педалей момент, создаваемый тягой рулевого винта, недо­статочен для компенсации реактивного момента несущего вин­та. Поэтому одновременно с увеличением общего шага несу­щего винта необходимо отклонять вперед правую педаль. При этом установочные углы лопастей рулевого винта увеличива­ются, тяга рулевого винта возрастает и момент от нее устра­няет разворот вертолета влево. Увеличение тяги рулевого вин­та Т_рв повлечет за собой рост опрокидывающего момента Т_рвh влево. Для получения компенсирующего момента Т_zв необходи­мо ручку управления отклонить вправо.

Движение вертолета по земле .происходит под действием силы Р, которая создается вследствие наклона силы тяги не­сущего винта Т вперед. Плоскость вращения несущего винта при этом наклонена вперед. Сила Р во время руления преодо­левает тормозящие силы: вредного сопротивления Q_BP и тре­ния колес шасси о землю F_тр1 и F_тр2.

Схема сил и моментов, действующих на вертолет при ру­лении, показана на рис. 5.

Ответственным моментом руления является страгивание вертолета с места, которое особенно затруднено при стоянке вертолета на вязком грунте или плохо укатанном снеге. По­этому для страгивания вертолета с места в таких случаях не­обходимо увеличить мощность двигателей путем увеличения общего шага несущего винта до 1—2°. После страгивания вер­толета общий шаг винта уменьшить.

Н

Рисунок 5. Схема сил и моментов, действующих на вертолет при рулении.

е рекомендуется для страгивания с места отклонять ручку управления от себя до упора, увеличивать общий шаг несуще­го винта более 2° и применять раскачку вертолета педалями. Значительное отклонение ручки управления от себя результа­тов не дает, а лишь увеличивает нагрузку на переднюю стойку шасси. Колесо при этом еще больше зароется в грунт (снег) и силы, тормозящие движение, возрастут. Увеличение шага более 2° приведет к росту тяги несущего винта и реактивного момента. В результате увеличения тяги несущего винта тре­ние колес о грунт уменьшится, вертолет может начать пере­мещение вперед, но так как одновременно увеличится и тяга рулевого винта, то вертолет начнет смещаться влево. Боковое движение вертолета приведет к зарыванию левого колеса в грунт (снег) и к образованию с внешней стороны колеса вал­ка, препятствующего движению. В этом случае вертолет нач­нет крениться влево, что может привести к опрокидыванию: При раскачке вертолета педалями для страгивания его с мес­та возникают недопустимое динамическое нагружение и после­дующее усталостное разрушение хвостовой балки или опроки­дывание вертолета. Из указанного выше следует, что, если в полосе руления грунт вязкий (плохо укатанный снег), необ­ходимо выполнять не руление, а подлет.

По ровной и твердой поверхности грунта рулить рекомен­дуется со скоростью не более 15—20 км/ч, в остальных слу­чаях — со скоростью быстро идущего человека. В зависимости от обстановки и состояния грунта скорость руления регулиро­вать отклонением ручки управления, изменением мощности двигателей (не допуская падения частоты вращения несущего пинта ниже 88%) и тормозами колес. Направление при руле­нии сохранять плавным отклонением педалей.

При наличии ныли или снега, поднятых струей воздуха от несущего винта, рулить на малой скорости, периодически оста­навливая вертолет для просмотра полосы руления.

Руление допускается при скорости ветра не более 15 м/с. При скорости ветра 15 м/с (но не более 20 м/с) необходимо производить подлет против ветра или буксировку вертолета.

При рулении с боковым ветром за счет парусности фюзе­ляжа и некоторого завала конуса вращения несущего винта в сторону (куда дует ветер) возникают кренящий и разворачи­вающий моменты, для уравновешивания которых необходимо ручку управления отклонять в сторону, противоположную на­правлению ветра, а педалями выдерживать, направление ру­ления. Величина отклонения органов управления зависит от скорости и угла ветра. Следует учитывать также, что при ветре справа опрокидывающий момент, складываясь с моментом от тяги рулевого винта, увеличивается, а при ветре слева умень­шается. Соответственно изменяется и величина отклонения руч­ки управления в поперечном направлении. Усилия, возника­ющие на ручке управления, необходимо снять триммерами.

Из приведенной на рис. 6 схемы сил, действующих на вертолет при крене на рулении, следует, что условия опрокиды­вания вертолета при его накренении на рулении определяются уравнением:

Из уравнения видно, что увеличение тяги несущего и рулевого винтов и уменьшение массы вертолета приводят к росту опро­кидывающего момента.

Рисунок 6. Схема сил, действующих на вертолет при крене на рулении.

При появлении у вертолета стремления к опрокидыванию нужно немедленно уменьшить общий шаг несущего винта, от­клонив рычаг ШАГ-ГАЗ до упора вниз, и одновременно удер­живать вертолет от кренения, отклоняя ручку управления в сторону, противоположную крену. При этом рекомендуется так­же отклонять вперед левую педаль при левом крене, а правую при правом крене. Быстрое уменьшение кренящего момента Т_рвh+Tl и действие восстанавливающего момента от массы вертолета G_aa устраняют опасность опрокидывания. Если вер­толет не загружен, величина восстанавливающего момента уменьшается. Поэтому руление при скорости бокового ветра больше допустимой опасно.

Развороты на рулении следует выполнять плавным откло­нением педалей, не допуская разворота с малым радиусом на повышенной скорости. В случае если разность между сила­ми Т_рв — Т_г оказывается больше силы бокового трения колес о поверхность площадки, появится юз. Кроме того, юз возни­кает при рулении по вязкому грунту и скользкой поверхности. Для прекращения юза необходимо уменьшить общий шаг не­сущего винта до минимального значения, перевести коррекцию газа в крайнее левое положение, плавно отклонить педаль в сторону юза, выждать, пока вертолет не остановится, затем на­чать руление и на меньшей скорости произвести разворот.

При рулении по пыльному (снежному) грунту, в случае ко­гда исчезает видимость впереди вертолета из-за сильной пыли (снежного вихря), поднимаемой несущим винтом, необходимо остановить вертолет. Дальнейшее руление можно выполнить после того, как видимость восстановится и экипаж убедится, что в направлении руления отсутствуют препятствия.

Для остановки вертолета на рулении следует установить ручку управления в положение, близкое к нейтральному, и ис­пользовать тормоза.