ГОСУДАРСТВЕННОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«БЕЛОРУССКО-РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра «Теоретическая механика»
Теоретическая механика
(КИНЕМАТИКА)
Методические указания
Могилев 2014
УДК |
531 |
ББК |
22.21 |
|
Т33 |
Рекомендовано к опубликованию
учебно-методическим управлением
ГУ ВПО «Белорусско-Российский университет»
Одобрено кафедрой «Теоретическая механика» «21» ноября 2012 г., протокол № 3
Составители: д-р техн. наук, проф. П. Н. Громыко
канд. техн. наук, доц. Л.Г. Доконов
ст. препод. Н.А.Леванович
канд. техн. наук, ассистент П. С. Гончаров
Рецензент канд. техн. наук, доц. Д. М. Макаревич
Методические указания составлены в соответствии с рабочей программой дисциплины «Теоретическая механика» для студентов заочной формы обучения
Указания содержат материал для и самостоятельной подготовки студентов к аудиторной контрольной работе.
Учебное издание
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
Ответственный за выпуск П. Н. Громыко
Технический редактор А. А. Подошевко
Компьютерная верстка Н. П. Полевничая
Подписано в печать . Формат 60х84 /16. Бумага офсетная. Гарнитура Таймс.
Печать трафаретная. Усл.- печ. л. . Уч.-изд. л. .Тираж __ экз. Заказ №
Издатель и полиграфическое исполнение
Государственное учреждение высшего профессионального образования
«Белорусско-Российский университет»
© ГУ ВПО «Белорусско-Российский
университет», 2014
Оглавление
1.1 Векторный, координатный и естественный способы задания движения точки 5
1.2. Скорость и ускорения движущейся точки при векторном способе задания ее движения 6
1.3. Скорость и ускорение точки при координатном способе задания ее движения 8
1.4. Скорость и ускорение точки при естественном способе задания движения 9
1.5. Поступательное движение твердого тела 10
1.6. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси 12
1.7. Скорость и ускорение точек тела при вращательном движении 13
1.8. Плоскопараллельное движение твердого тела 14
1.9. Определение скоростей точек плоской фигуры 16
1.10 Теорема о проекциях скоростей двух точек тела, движущего плоскопараллельно 17
1.11. Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей 19
1.12. Некоторые частные случаи определения положения мгновенного центра скоростей 20
1.14. Сложное движение точки 22
1.15 Теорема сложения скоростей и ускорений – при сложном движении точки 23
1.16 Ускорение Кориолиса 24
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 27
Основной задачей настоящего методического указания является оказание помощи студенту заочной формы обучения при подготовке к аудиторной контрольной работе по разделу теоретической механики «Кинематика». При положительной оценке преподавателем результатов указанной контрольной работы студент будет допущен к сдаче зачета или экзамена по указанным разделам дисциплины «Теоретическая механика».
В контрольной работе содержаться два теоретических вопроса (один по разделу «Статика», второй по разделу «Кинематика») и одна задача на применение основных законов и принципов раздела «Статика» или «Кинематика».
В методических указаниях содержится минимум необходимый для ответов на теоретические вопросы материалов, а также примеры решения задач, тематика которых совпадает с тематикой задач, которые будут представлены при проведении аудиторной контрольной работы.
Рецензированию подлежат только те контрольные работы, в которых содержится ответ на один теоретический вопрос и дано решение предложенной задачи. Преподаватель оценивает полноту ответов на теоретические вопросы, правильность решения задачи и делает окончательное заключение о получении оценки «зачтено».