8. Судейство
Для проведения поединков назначаются судья, который ведет протоколы поединков, отмечая штрафные и выигрышные очки.
Участники могут обжаловать решение судьи, подавая апелляцию. Апелляция должна быть подана сразу по окончании раунда либо поединка. Апелляция подается главному судье соревнований.
Регламент соревнований «Биатлон в лабиринте» (старшая категория)
1. Условия состязания
Состязание проходит одновременно между двумя автономными роботами. Цель состязания - первым достигнуть огневого рубежа и сбить максимальное количество мишеней.
2. Робот
2.1. Основные характеристики робота
- Робот должен быть автономным.
- Габариты робота произвольны.
- Вес робота произволен.
- Робот должен быть оснащен кнопкой пуска и экстренной кнопкой отключения.
- За один «удар» робот может выбить только одну мишень.
3. Поле.
Поле имеет размеры 2х2 метров. Поле для старта имеет размеры 400х300 м.
Траектория движения определяется бортами с выступающими перегородками высотой 150 мм. Ширина коридора без учета перегородок 400 мм.
На огневом рубеже есть сотовый ящик, в который вставлены 9 мишеней. Выигрывает тот робот, кто выдавит на чужую половину больше мишеней. Сторона сот равна 70 мм.
4. Игра
Соревнования проводятся по способу прямого выбывания.
На выполнение задания отводится фиксированное время, по истечении которого роботы должны прекратить активные действия.
Запрещается каким-либо образом удерживать мишени в ящике, кроме тех действий, которые направлены роботами на выталкивание мишени.
5. Начало, остановка, возобновление и завершение матча
5.1. Расположение роботов
По указанию судьи две команды ставят роботов в зону старта роботов. Зоны старта находятся в диаметрально противоположных концах поля на одинаковых расстояниях от огневого рубежа.
5.2. Старт
По сигналу судьи оператор включает робота на старте и больше не имеет права прямо или косвенно воздействовать на работу робота.
5.3. Остановка и возобновление
Матч останавливается и возобновляется, когда судья объявляет об этом. При возобновлении матча роботов ставят в начальное положение по усмотрению судьи.
5.4. Завершение матча
Матч заканчивается, когда судья объявляет об этом. Далее обе команды забирают роботов.
6. Продолжительность матча
Общая длительность одного матча - 4 минуты. Начинается и заканчивается матч по команде судьи. По требованию судьи время матча может быть продлено.
Матч должен остановиться и начаться повторно при следующих условиях:
• Оба робота двигаются без улучшений или остановились на время, большее 10 секунд. Однако если останавливается один робот, то через 20 секунд он будет объявлен как неспособный к борьбе. В этом случае противник считается победителем.
• Если оба робота движутся и неясно, есть ли изменения или нет, то судья может увеличить ограничение времени до 30 секунд.
7. Нарушения и штрафы
Нарушением правил поведения считается:
Осуществление игроком таких действий, как:
- требование остановить матч без всяких на то оснований;
- трата более 30 секунд перед возобновлением матча, если судья не объявляет дополнительное время;
Игроки, допускающие нарушение правил, получают предупреждение или снимаются с соревнований.