- •3. Динамика
- •Исходные данные
- •Дифференциальные уравнения точки принимают вид:
- •Проекции скорости на оси координат определяются уравнениями (3.5).
- •Задание д2 Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы
- •Задание д4 Применение принципа возможных перемещений для определения условий равновесия
- •Сборник заданий для контрольных работ по теоретической механике
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Корпус № 8
Дифференциальные уравнения точки принимают вид:
Подставим m =2 и получим
или
(3.1)
Уравнения (3.1) – однородные линейные дифференциальные уравнения второго порядка.
Решаем первое уравнение . Составляем характеристическое уравнение
.
Корни
этого уравнения
.
Так
как корни характеристического
уравнения действительные и равные
,
то решение уравнения (а)
имеет вид:
Аналогично
решаем второе уравнение . Соответствующее
ему характеристическое уравнение
также имеет действительные и
равные корни
.
Решение второго уравнения имеет вид:
.
Итак, движение точки по плоскости ху описывается уравнениями
,
(3.2)
где С1, С2, С3, С4 - постоянные интегрирования. Определим из этих уравнений проекции скорости точки на оси координат:
(3.3)
Постоянные
интегрирования найдем из начальных
условий движения точки:
.
Подставим начальные условия в уравнения
(3.2), (3.3) и получим:
Подставляя эти значения в (3.2) и (3.3), получим окончательно уравнения движения точки и значения проекций скорости точки на оси координат:
(3.4)
(3.5)
Определим
уравнение траектории точки. Уравнения
(3.4) можно рассматривать как параметрические
уравнения траектории точки. Для того,
чтобы получить уравнение траектории
точки в координатной форме, исключим t
из этих уравнений, получим
.
Траекторией точки является парабола,
вершина которой находится в начале
координат. Точка движется по правой
ветви параболы и при t1=0,25
c,
ее координаты равны:
x1
= 1,6м;
у1=
1,33м.
Проекции скорости на оси координат определяются уравнениями (3.5).
При
t1
= 0,25 c
.
Модуль
скорости
,
V1=6,6м/c.
Проекции ускорения найдем, дифференцируя по времени уравнения (3.5).
При t=0,25 c, ax=6,4 м/c2, ay=21,6 м/c2.
Модуль
ускорения
=
,
a1
=22,5 м/c2.
Модуль
касательного ускорения при t
1
равен
.
Модуль полного ускорения выразим через нормальное и касательное ускорения:
.
Отсюда находим нормальное ускорение в заданный момент времени:
Радиус
кривизны траектории в рассматриваемой
точке определяется из формулы нормального
ускорения
.
Отсюда
.
На рис.3.2 показано положение точки М в заданный момент времени
t1
=0,25 c.
В этот момент
х=1,6м ,
у=1,33м.
Вектор
строим по его проекциям
и
.
Вектор
строим
по проекциям
и
,
и затем раскладываем на составляющие
и
.
