5.5 Статическая и динамическая настройка системы

В качестве щита управления проектируемой САР, для размещения необходимых средств контроля и управления в соответствии с требованиями эргономики, условий эксплуатации и техники безопасности выбираем щит шкафной типа ШШ-3Д-1 (1000 - 600) УПХ-4-IP30. Шкаф щита представляет собой стойку с фасадными петлями, боковыми стенками крышкой и дверьми. На фасадной панели располагаются средства контроля и управления, а именно, два вторичных прибора Диск 250, регуляторы Р-17, РС-29, блок управления и табло. Ввиду того, что масса прибора Диск 250 превышает 10 кг, хвостовые части этих приборов закрепляются с помощью швеллера и боковых швеллеров.

Выбранные значения настроечных параметров К_Р и Т_И устанавливаются на регуляторах с помощью органов настройки. Но перед установкой настроек на действующей системе необходимо произвести градуировку органов динамической настройки регуляторов. Этому предшествует процесс статической настройки, которая включает в себя выполнение следующих действий.

Обеспечивается необходимая полярность подключения выходных цепей и всех источников выходных сигналов, подключаемых к блокам.

Выбираются величины масштабных коэффициентов, обеспечивающие необходимое соотношение входных сигналов при суммировании друг с другом и с сигналами задания и корректора, и устанавливаются соответствующие органы настройки в нужное положение.

При заданных значениях всех используемых входных сигналов органом КОРРЕКТОР балансирует блок, установкой напряжения, равного нулю на выходе исполнительного модуля.

Контроль баланса производится на контрольных гнездах «ε» - «От» вольтметром постоянного тока с внутренним сопротивлением не менее 10 кОм типа Ц4313, по шкале 1.5 В.

Параметрами динамической настройки являются К_п и Т_И. Орган настройки Т_И проградуирован в секундах и устанавливается в соответствии с рассчитанными величинами.

Для регулятора РС-29 К_Р рассчитываются по нижеприведенной методике:

Установочное значение коэффициента передачи рассчитывается по выражению:

(5.6.1)

где К_ПАР – коэффициент соответствия между процентом шкалы вторичного прибора и процентом выходного сигнала регулятора, то есть скольким процентам шкалы вторичного прибора соответствует изменение выходного сигнала на один процент - %шкалы вторичного прибора/%выходного сигнала.

V_ЭКВ – эквивалентная скорость исполнительного механизма, % хода регулирующего органа/ с.

Окончательно:

Для основного регулятора α_П=0.14.

Статическая настройка регулятора Р-17.1 заключается в установке в определенное положение всех дополнительных органов настройки.

Основными параметрами динамической настройки являются К_п – коэффициент пропорциональности и Т_И – постоянная времени интегрирования.

Выбор оптимальных значений этих параметров определяется динамическими характеристиками регулируемого объекта и технологическими требованиями к характеру переходного процесса.

Расчет оптимальных настроек производится по одной из общепринятых методик, которая приведена ниже.

При этом найденную величину К_п необходимо выразить в принятой размерности К_Р .

(5.6.2)

Где Δвх – полный диапазон изменения регулирующей величины объекта, в единицах ее измерения, соответствующий полному диапазону изменения входного сигнала 0 – 5 мА.

Δвых – полный диапазон изменения регулирующего параметра объекта в единицах его измерения соответствующий полному диапазону изменения выходного сигнала 0 – 5 мА.

α_i –коэффициент чувствительности данного входа измерительного блока.

Положение органа настройки К_п, то есть величина, находится на основе формулы 5.6.3:

(5.6.3)

Полученные величины оптимальных настроек устанавливаются в блоке с помощью органов настройки: К_п и Т_И.