- •4 Автоматизация технологического комплекса.
- •4.1 Выбор структуры управление технологическим комплексом
- •Выбор принципов контроля и управления комплексом
- •Аппаратурная реализация систем автоматизации технологического комплекса
- •Спецификация
- •5 Синтез локальной автоматической системы регулирования.
- •5.1 Выбор датчика и вторичного прибора.
- •5.2 Выбор регулятора и расчет его настроек
- •5.3. Выбор исполнительного механизма и регулирующего органа
- •5.4 Расчет надежности системы
- •5.5 Статическая и динамическая настройка системы
- •5.6. Расчет устойчивости и построение области устойчивости системы
- •Заключение
- •Список литературы
Аппаратурная реализация систем автоматизации технологического комплекса
Аппаратурная реализация систем автоматизации технологического комплекса медной флотации представлена в приведенной ниже спецификации к схеме автоматизации технологического комплекса
Спецификация
Позиционное обозначение |
Наименование |
Количество |
Примечание |
1а, 2а, 3а, 4а, 1б |
Расходомер объемного расхода ПИР-3 |
4 |
|
5а, 6а, 7а, 8а, 5б, 5в |
Радиоактивный плотномер ПР-1027 с детектором и блоком обработки информации |
4 |
|
9а, 10а, 11а, 12а, 13а, 14а, 15а, 16а, 9б |
Датчик толщины слоя пены КУПП-40 |
8 |
|
17а, 18а, 19а, 20а |
точки отбора проб для контроля вещественного состава |
4 |
|
21а, 22а, 23а, 24а, 25а, 26а, 27а, 28а, 29а, 21б, 23б, 29б |
Датчик уровня пульпы Probe |
9 |
|
30а, 31а, 32а, 33а, 34а, 35а, 36а, 37а, 38а, 30б, 31б |
Расходомер объемного расхода МЕТРАН-144ДД |
9 |
|
39а, 39б |
Датчик величины РН с преобразователем |
1 |
|
1в, 5г, 9в, 29в, 30в, 31в |
Вторичный прибор ДИСК-250 |
6 |
|
19б, 19в, 19г, 29г, 29д, 29е |
Регулятор Р-17.1 с задатчиком и блоком управления |
2 |
|
21г, 23г, 30г, 31г |
Регулятор РС-29 |
4 |
|
21д, 23д, 30д, 31д |
магнитный пускатель ПБР-2М |
4 |
|
29ж |
Тиристорный преобразователь |
1 |
|
21ж, 22в, 23ж, 24в, 25в, 26в, 27в, 28в, 30ж, 31ж, 32в, 33в, 34в, 35в, 36в, 37в, 38в |
Исполнительный механизм МЭО 1.6/40 |
13 |
|
21е, 22б, 23е, 24б, 25б, 26б, 27б, 28б |
Регулирующий шибер |
8 |
|
30е, 31е, 32б, 33б, 34б, 35б, 36б, 37б, 38б |
Регулирующая заслонка |
9 |
|
5д, 5е, 39в |
Дозатор импульсный |
3 |
|
5 Синтез локальной автоматической системы регулирования.
5.1 Выбор датчика и вторичного прибора.
Измеряемый параметры – уровень пульпы. Во флотационных машинах камерного типа ФПМ-16 рабочий диапазон измеряемого уровня 0-1900мм. Уровень 0 соответствует полностью заполненной камере флотомашины. Уровень 1900 соответствует нижнему значению, когда пульпа опускается до такого значения, при котором слой пены, находящийся над пульпой, еще может перетекать концентратный желоб флотомашины.
Для измерения уровня пульпы примем датчик, использующий комбинированный принцип измерения – поплавковый ультразвуковой, фирмы «Mulltronics».Техническая характеристика этого датчика (тип «PROBE») приведена в таблице 5.
Таблица 5 Техническая характеристика датчика «PROBE»
Наименование характеризуемого параметра |
Значения параметра |
Единицы измерения |
Примечание |
1 |
2 |
3 |
4 |
Диапазон измерения уровня Погрешность измерения Токовый сигнал Вероятность безотказной работы в течение 10000 часов |
0-1900 0.1-0.5 0-5 96 |
мм % мА % |
- От максимального значения |
Кроме того, принятый датчик имеет встроенный дисплей, что исключает необходимость применения вторичного прибора. На дисплее показываются текущие значения уровня, а в памяти датчика хранятся сведения о предыдущих значениях.
В проектируемой системе автоматизации вторичные приборы предусмотрены на местном щите, в качестве вторичного прибора выбираем Диск 250М. Он представляет собой одноточечный показывающий и регистрирующий прибор с записью информации на дисковой диаграмме в полярных координатах.
ДИСК 250М объединяет в одном исполнении все функциональное разнообразие многочисленных исполнений прибора ДИСК 250. Исключение составляют приборы для измерения температуры жидких металлов (ДИСК 250С) и сигналов тензометрических датчиков (ДИСК 250ТН), для которых нет замены в рамках ДИСК 250М.
Преимущества Диск 250М:
– отсутствие реохорда;
– универсальный вход;
– полный набор выходных функций в одном исполнении (сигнализация, преобразование входного сигнала в токовый, источник питания внешних датчиков, регулирование ПИД и позиционное по заданию постоянному и изменяющемуся во времени);
– простота конфигурирования прибора;
– повышенная точность измерений;
– цифровая и аналоговая индикация результата измерений;
– возможность хранения результатов измерения во внутренней энергонезависимой памяти;
– возможность применения внешней термокомпенсации холодного спая термопары;
– наличие цифрового интерфейса и программы связи с компьютером;
– возможность работы с барьерами искрозащиты;
– межповерочный интервал – 2 года.
