
- •4 Автоматизация технологического комплекса.
- •4.1 Выбор структуры управление технологическим комплексом
- •Выбор принципов контроля и управления комплексом
- •Аппаратурная реализация систем автоматизации технологического комплекса
- •Спецификация
- •5 Синтез локальной автоматической системы регулирования.
- •5.1 Выбор датчика и вторичного прибора.
- •5.2 Выбор регулятора и расчет его настроек
- •5.3. Выбор исполнительного механизма и регулирующего органа
- •5.4 Расчет надежности системы
- •5.5 Статическая и динамическая настройка системы
- •5.6. Расчет устойчивости и построение области устойчивости системы
- •Заключение
- •Список литературы
4 Автоматизация технологического комплекса.
4.1 Выбор структуры управление технологическим комплексом
Технические средства электрической ветви ГСП характеризуются высокой чувствительностью, точностью, значительным быстродействием, возможностью передачи сигналов на большие расстояния, высокой степенью унификации (схемной и конструктивной). Приборы электрической ветви обеспечивают возможность непосредственной связи с управляющими вычислительными машинами, что очень важно при функционировании автоматической системы регулирования в составе АСУТП в составе обогатительной фабрики. Электрическая ветвь ГСП непрерывно совершенствуется на базе новых схем и элементов, что приводит к уменьшению габаритов и массы приборов, расширению их функциональных возможностей повышению надежности и сокращению потребляемой энергии.
Технические средства пневматической ветви ГСП могут использоваться во взрывоопасных и агрессивных средах, они надежно работают в тяжелых условиях, при наличии пыли, вибрации, устойчивы к перегрузкам.
Блочная структура позволяет на элементах пневматики реализовать любые сложные системы контроля и регулирования.
Недостатками приборов пневматической ветви являются ограниченная протяженность каналов вязи, малое быстродействие по сравнению с приборами электрической ветви, необходимость сухого и сжатого чистого воздуха.
Технические средства гидравлической ветви ГСП позволяют получить при небольших габаритах значительные механические усилия с высокой точностью, устройства работают в тяжелых условиях, позволяют простыми средствами плавно изменять регулирующее воздействие в широких диапазонах. Недостатками этих приборов являются ограниченность радиуса действия и необходимость специального источника энергии.
Исходя из вышеперечисленного выбираем электрическую ветвь государственной системы промышленных приборов, так как в данном случае она обладает рядом преимуществ перед пневматической и гидравлической ветвями ГСП.
И используем следующую структуру управления:
Приборы местные
Щиты местные
Анализатор Курьер 30 ХР
АСУДР «Реагент»
Операторская
Щит оператора
ЭВМ оператора
ЭВМ инженера проектировщика
ЭВМ оператора технолога
Выбор принципов контроля и управления комплексом
Для управления технологическим комплексом флотации необходимы следующие системы стабилизации и контроля:
система автоматического контроля содержания металлов в исходном питании и продуктах обогащения;
система стабилизации щелочности пульпы в исходном питании (рН);
система автоматического контроля расхода пульпы в исходном питании и продуктах обогащения;
система автоматического контроля плотности пульпы в исходном питании и продуктах обогащения;
система автоматического регулирования уровня пульпы во флотомашине изменением положения регулирующего органа;
система автоматического регулирования дозирования реагентов с коррекцией по расходу твердого;
система автоматического регулирования расхода воздуха;
система автоматического регулирования уровня пульпы в зумпф насоса изменением частоты вращения вала двигателя;
система автоматического регулирования расхода воды в зумпф насоса;
система автоматического контроля уровня пены .