
- •Содержание
- •1. Управляемый объект
- •1.1. Описание комплекса медной флотации (Учалинский гок)
- •Классификация
- •Доизмельчение
- •I Cu перечистка
- •1.2. Характеристика технологического комплекса медной флотации
- •1.3 Обоснование необходимости и эффективности автоматизации комплекса
- •1.4. Анализ статических и динамических свойств отдельных
- •2. Библиографический и патентный обзор по автоматическому контролю и управлению технологическим комплексом
- •2.1 Характеристика работы аналогичных систем контроля и управления технологическим комплексом на отечественных и зарубежных фабриках
- •3. Математическое моделирование технологического комплекса
- •3.1. Структурная идентификация комплекса
- •3.2. Параметрическая идентификация комплекса
- •Основная флотация
- •Гидроциклон
- •Мельница
- •3.3 Исследование статических и динамических свойств комплекса
Классификация
|
|
|
|
|
|
37.3 |
5,08 |
193,3 |
34 |
161 |
|
|
|
|
|
|
74,6 |
7,84 |
86 |
144,8 |
2,68 |
Доизмельчение
I Cu перечистка
10,22 |
10,03 |
104,6 |
44,6 |
29,8 |
|
27,08 |
3,21 |
88,7 |
31,2 |
131,2 |
20,44 |
7,23 |
21,7 |
25,4 |
0,5 |
|
54,16 |
8,07 |
64,3 |
119,4 |
2,19 |
II Cu перечистка
5,96 |
4,65 |
28,3 |
25,8 |
36,9 |
|
8,23 |
13,2 |
110,9 |
42,2 |
26,2 |
11,92 |
8,67 |
15,2 |
34,3 |
0,61 |
|
16,46 |
6,47 |
16,7 |
22,6 |
0,44 |
I
II
Cu
перечистка
3,97 |
8,52 |
34,6 |
21,3 |
11,5 |
|
4,26 |
17,56 |
76,3 |
40 |
14,7 |
7,94 |
7,88 |
9,2 |
29,3 |
0,52 |
|
8,52 |
5,21 |
6,5 |
12,8 |
0,24 |
на сгущение
Контрольная Сu флотация
19,98 |
1,96 |
40 |
47,8 |
52,3 |
|
28,89 |
0,62 |
18 |
21,2 |
221,7 |
39,96 |
5,85 |
34,4 |
43,6 |
0,87 |
|
56,58 |
11,96 |
99,5 |
209,4 |
3,7 |
на межцикловую флотацию на основную Zn флотацию
Рисунок 2 - Качественно-количественная схема переработки медных руд
1.2. Характеристика технологического комплекса медной флотации
как управляемого объекта
В состав данного технологического комплекса входят следующие операции:
основная флотация;
контрольная флотация;
I перечистная операция;
II перечистная операция;
III перечистная операция;
классификация;
доизмельчение.
На схеме цепи аппаратов технологический комплекс флотации, состоящий из указанных выше операций, может быть представлен так, как показано в приложении А.
Флотационный комплекс как объект управления может быть представлен следующим образом (рис. 1).
Технологический комплекс флотации
Рисунок 3 – К описанию флотационного комплекса как управляемого объекта
Управляющие воздействия:
qp - расход реагентов в основную флотацию, кг/ч;
qвi - расход воздуха во всех операциях флотации, м3/ч;
Sшi - положение регулирующего шибера во всех операциях флотации, градусы (мм);
- расход воды в гидроциклон;
- расход воды в мельницу;
- расход пульпы в гидроциклон;
- расход руды в мельницу;
Sn - положение органа, изменяющего внутренний диаметр выпускного отверстия песковой насадки гидроциклона;
n - частота вращения барабана мельницы;
qш - шаровая нагрузка.
Входные возмущающие воздействия:
αi - массовая доля полезных компонентов в исходном питании во всех операциях флотации, %;
Qni - объемный расход пульпы во всех операциях флотации, м3/ч;
α -0.074 - содержание контрольного класса (0,074 мм) в питании всех операций флотации, отн. ед.;
- содержание готового класса в питании
мельницы;
- содержание готового класса в питании
гидроциклона;
δn - плотность пульпы в питании всех операций флотации, т/м3;
Помехи:
F(t) – износ импеллера, заиливание флотокамер и др.
Выходные параметры:
-
объемный расход выхода хвостов контрольной
флотации;
-
расход твердого в хвостах контрольной
флотации;
-
содержание полезного компонента в
хвостах контрольной флотации;
-
объемный расход выхода концентрата
контрольной флотации;
-
расход твердого в концентрате контрольной
флотации;
-
содержание полезного компонента в
концентрате контрольной флотации;
-
объемный расход выхода хвостов III
перечистки;
-
расход твердого в хвостах III
перечистки;
-
содержание полезного компонента в
хвостах III перечистки;