Содержание

Введение

1.

Управляемый объект

1.1.

Описание комплекса медной флотации (Учалинский ГОК)

1.2.

Характеристика технологического комплекса медной флотации как управляемого объекта

1.3.

Обоснование необходимости и эффективности автоматизации технологического комплекса

1.4.

Анализ статических и динамических характеристик отдельных элементов и комплекса в целом

2.

Библиографический и патентный обзор по автоматическому контролю и управлению технологическим комплексом

2.1.

Характеристика работы аналогичных систем контроля и управления технологическим комплексом на отечественных и зарубежных фабриках

3.

Математическое моделирование технологического комплекса

3.1.

Структурная идентификация комплекса

3.2.

Параметрическая идентификация комплекса

3.3.

Исследование статических и динамических свойств комплекса

4.

Автоматизация технологического комплекса

4.1.

Выбор структуры управления технологическим комплексом

4.2.

Выбор принципов контроля и управления комплексом

4.3.

Аппаратурная реализация систем автоматизации технологического комплекса

5.

Синтез локальной автоматической системы регулирования

5.1.

Выбор датчика и вторичного прибора

5.2.

Выбор регулятора и расчет его настроек

5.3.

Выбор исполнительного механизма и регулирующего органа

5.4.

Расчет надежности системы

5.5.

Статическая и динамическая настройка системы

5.6.

Расчет устойчивости и построение области устойчивости системы

Заключение

Список литературы