Турбомеханизмы-

-САР поддержания температуры воды, охлаждающей полости турбокомпрессора

-регулирование давления в магистрали потребителя.

Электролизёры (производство очистка металлов, гальванотехника, электронная пр-ть и т.д)

-САР подержание тока, давления, концентрации газов и других параметров ТП.

Дозаторы –необходимость расчёта сухой массы по информации с датчиков о весе и влажности.

Анализ предложенных групп оборудования показывает, что основной группой являются механизмы движения.

Паровая турбина, гидротурбина, генератор, электродвигатели всего вращающегося, перемещающегося, сортирующего и т.д. - это основа ТП.

Поэтому электромеханические системы и системы управления ими достойны внимания инженеров.

Во всех системах автоматизации стремятся:

-иметь автоматическую систему безопасности, выявляющую и предотвращающую развитие аварийных ситуаций для технологического процесса и обслуживающего персонала (датчики максимально допустимых и аварийных значений давления, температуры, загазованности, перемещений и т.д.)

-иметь диспетчерский пункт для слежения и управления ТП. В последнее время широко внедряются разнообразные человеко-машинные интерфейсы (НМI) для удобства и надёжности работы операторов.

Принцип разомкнутого управления – управляющее воздействие, вырабатывается только на основании задающего воздействия и априорной информации о возмущающих воздействиях, о значении управляемой величины, состоянии объекта управления, т.е. вектор управления, формируются только по вектору задания.

ОУ – объект управления;

УУ – управляющее устройство;

ЗУ - задающее устройство;

У - управляемая величина;

F - внешнее возмущающее воздействие;

U- управляющее воздействие.

У правление по возмущению (принцип компенсации) – управляющее воздействие вырабатывается на основании информации о задающем и контролируемых возмущающих воздействиях, действующих на объект управления.

F₁ - контролируемое возмущающее воздействие;

F₂ - неконтролируемое возмущающее воздействие.

U - вырабатывается таким образом, чтобы скомпенсировать вредное влияние контролируемого возмущающего воздействия - F₁.

У правление по отклонению (принцип обратной связи) – управляющее воздействие вырабатывается на основе информации об отклонении управляемой величины от заданной без учета причин вызвавших это отклонение.

Комбинированное управление – сочетает управление по возмущению и отклонению.

КУ-компенсирующее устройство.