8. Введення і виведення даних в мс1202

Кожен зовнішній пристрій, що підключається до МС1202, характеризується, принаймні, двома програмно-доступними регістрами, один з яких називається регістром стану, а другий — регістром даних. Адреси регістрів зовнішніх пристроїв входять в загальний адресний простір МС1202, займаючи в нім область старших адрес (див. рисунок 3,5). У таблиці. 8.1 приведені адреси пар регістрів дня найбільш поширених зовнішніх пристроїв МС1202 у системі ЧПУ 2С42.

Таблиця 8.1-Розподіл адресного простору зовнішніх пристроїв

Адреса	Найменування ВУ	Адреса	Найменування ВУ
1	2	3	4
160776	РС БОСІ	167640... ...167656	Регістри блоку ЦАП і керування кроковим приводом.
161000..... .....161776	РД БОСІ	167700..........167736	Регістри БСД
166600	РС БУ	167740... ...167772	Регістри блоку АЦП
166602	1 слово множника	173000.. ...173016	Блок уставок
166604	2 слово множника	177544	РС таймера
166606	1 слово множеного	177546	РД таймера
166610	2 слово множеного	177550	РС ФСУ
166612	1 слово результату	177552	РД ФСУ
166614	2 слово результату	177554	РС перфоратора
166616	3 слово результату	177556	РД перфоратора
166620	РС БПК	177560	РС ПУ
166622	1 слово даних	177562	РД ПУ
166624	2 слово даних	177564	РС друку БОСІ
166626	1 слово результату	177566	РД друку БОСІ
166630	2 слово результату	177750	РС ИРПС Вхідні регістри
166760.. 166762	РС ПК	177752	РД ІРПС Вхідні регістри
166764	РД ПК	177754	РС ІРПС Вихідні регістри
167600	РС входу блоку зв'язку з верстатом	177756	РД ІРПС Вихідні регістри
167602..........167624	РД сигналів від верстата	177774	РС КНМС
167630.........167636	РД сигналів на верстата	177776	РД КНМС

Субблоки, що володіють правом переривання, у випадку входу в нього виставляють вектор переривання. Вектор переривання вказує початкова адреса програми обслуговування переривання. Адреси векторів переривання:

- БОСІ -110,

- Блок зв'язку із ПК -370,374,

- Блок зв'язку з верстатом -140,274,

- Таймер – 100,

- ФСУ – 70,

-Перфоратор – 74,

-ПУ - 64,

-ЕОМ ВР - 120,124,

-КНМЛ – 114.

Оскільки адреси програмно-доступних регістрів зовнішніх пристроїв включені в загальний адресний простір МС1202, до цих регістрів можна звертатися з програми, як і до звичайних елементів основної пам'яті. З цією метою допустимо застосовувати ті ж самі команди, які використовуються і для доступу до елементів основної пам'яті (наприклад, команду пересилки MOV або MOV(B). Проте звернення до регістрів зовнішнього пристрою дає різний результат залежно від того, який при цьому використовується регістр.

Регістр стану призначений для контролю поточного стану відповідного зовнішнього пристрою і управління його роботою. Частина бітів в регістрі стану програмно можна як читати, так і записувати (наприклад, біт 6, який вирішує, якщо дорівнює одиниці, або забороняє, якщо дорівнює нулю, переривання від устпойства). Інші біти можна лише читати (наприклад, біт 7, одиничне значення якого свідчить про готовність пристрою до виконання операції введення-виводу).

Регістр даних грає роль буфера для тимчасового зберігання даного, посиланого з МП на зовнішній пристрій або підготовленого зовнішнім пристроєм для передачі в МП. Найчастіше одиницею передачі даних між мікропроцесором і зовнішнім пристроєм через регістр даних служить байт, завжди відповідний молодшому байту регістра даних.

Для посилки байта даних на зовнішній пристрій, тобто для операції виводу, МП може виконати команду MOVB. У цій команді операнд-приймач повинні мати адресу регістра даних відповідного пристрою. Наприклад, команда

MOVB R2 @ # 177566

забезпечує виведення вмісту молодшого байта з регістра R2 на екран дисплея.

Аналогічну команду можна застосувати і для введення байта даних із зовнішнього пристрою. Так, команда

MOVB ® # 177562, R3

здійснює введення з клавіатури одного символу, відповідного клавіші, що натискує, і запам'ятовування коди цього символу в молодшому байті регістра R3. У обох прикладах звернення до зовнішнього пристрою (дисплею або клавіатурі) здійснюється вказівкою адреси регістра даних відповідного пристрою (див. таблиці. 3.3) з використанням абсолютного режиму адресації. Слід зазначити, що перед виконанням будь-якій з двох приведених вище команд в програмі необхідно спочатку перевірити, чи готовий відповідний зовнішній пристрій до операції. Цю перевірку можна виконати, наприклад, за допомогою команди TSTB, вказавши в ній адресу регістра стану зовнішнього пристрою. Команда перевіряє біт готовності пристрою (біт 7 в регістрі стану), і якщо він встановлений, формує одиничне значення ознаки N в ССП. Таке значення ознаки свідчить про можливість виконувати операцію пересилки байта на зовнішній пристрій або із зовнішнього пристрою.

Таблиця 8.2- Основна система команд мікрокомп'ютерів сімейства МС1202

Мнемонічна запис	Призначення команди	Код команди
MOV (В)	Пересилка слова (байта)	*1SSDD
SWAB	Зміна місцями байтів в слові	0003DD
MFPS	Читання слова стану процесора	1067DD
MTPS	Запис слова стану процесора	1064DD
BIC (В)	Побітове скидання слова (байта)	*4SSDD
BIS (В)	Побітова установка слова (байта)	\|5SSDD

ADD	Складання	06SSDD
SUB	Віднімання	16SSDD
MUL	Множення	070RSS

Мнемонічна запис	Призначення команди		Код команди
CLR(B)	Очищення слова (байта)		\|050DD
COM (В)	Здобуття зворотної коди		•051DD
INC (В)	Приріст слова (байта)		•052DD
DEC (В)	Зменшення слова (байта)		*053DD
NEC (В)	Зміна знаку слова (байта)		\|054DD
ADC (В)	Збільшення перенесення		•055DD

SBC (В)	Віднімання перенесення		*056DD
SXT	Розширення знаку		0067DD

XOR	Виключає «або»		074RDD
CMP (B)	Порівняння слів (байтів)		*2SSDD
BIT (B)	Побітова перевірка слова (байта)		*3SSDD
TST (B)	Перевірка слова (байта)		*057DD
ROR (B)	Циклічне зсув управо		"060DD
ROL (B)	Циклічне зсув вліво		\|061DD
ASR (B)	Арифметичний зсув управо		\|062DD
ASL (B)	Арифметичний зсув вліво		\|063DD
ASH (B)	Параметричний зсув слова		072RSS
ASHС (В)	Параметричний зсув подвійного слова		073RSS
BR	Безумовний перехід		0004XX
BNE	Перехід, якщо не рівно		0010XX
BEQ	Перехід, якщо рівно		0014XX
BGE	Перехід, якщо більше або рівно		0020XX
BLT	Перехід, якщо менше		0024XX
BGT	Перехід, якщо більше		0030XX
BLE	Перехід, якщо менше або рівно		0034XX
BPL	Перехід по плюсу		1000XX
BMI	Перехід по мінусу		1004XX
BHI	Перехід, якщо більше		1010XX
BLOS	Перехід, якщо менше або рівно		1014XX
BVC	Перехід, якщо немає переповнювання	1020ХХ
BVS	Перехід, якщо переповнювання	1024ХХ
ВСС, BHIS	Перехід, якщо немає перенесення	1030XX
BCS.BLO	Перехід, якщо перенесення	1034XX
SOB	Віднімання одиниці і галуження	077RNN
JMP	Перехід безумовний	0001DD
JSR	Перехід до підпрограми	004RDD
RTS	Повернення з підпрограми	00020R

Мнемонічна запис	Призначення команди	Код команди
CLC	Очищення ознаки С	000241
SEC	Установка ознаки С	000261
CLV	Очищення ознаки V	000242
SEV	Установка ознаки V	000262
CLZ	Очищення ознаки Z	000244
SEZ	Установка ознаки Z	000264
CLN	Очищення ознаки N	000250
SEN	Установка ознаки N	000270
CNZ	Очищення ознак N, Z	000254
CCC	Очищення всіх ознак	000257
SEE	Установка всіх ознак	000277

HALT	Останов процесора	000000
WAIT	Чекання	090001
RTI	Повернення після переривання	000002
BPT	Переривання для відладки	000003
IOT	Переривання при введенні-виводі	000004
RESET	Скидання у вихідний стан	000005
RTT	Повернення з переривання	000006
EMT	Переривання системне	104000-
		104377
TRAP	Командне переривання	104400- 104477
MARK	Відновлення покажчика стека	0064NN
NOP	Відсутність операції	000240
MTPI	Запис в простір програми попереднього режиму	0066DD
MTPD	Запис в простір даних предыдущего режиму	1066DD
MFPI	Читання з простору програми попереднього режиму	0065SS
MFPD	Читання з простору даних попереднього режиму	1065SS

Примітки:

Коди команд вказані у восьмержной системі числення.

Деякі команди можуть виконувати операції як над словами, так і над байтами. При цьому мнемонічний запис операції байтовий.

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 67 / 87 8 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
06.03.20162.4 Mб188Гупк. ГПЗ.doc
#
01.05.2025236.87 Кб0ГЭСН 2001-24 Государственные элементные сметные...docx
#
01.05.202544.82 Кб0Даниленко на Английском.docx
#
01.05.202553.6 Кб1даниленко на Русском.docx
#
03.09.20191.76 Mб9Датчики параметров движения...docx
#
01.07.2025929.28 Кб0ДВК-У.doc
#
01.04.20255.37 Mб0Двойное проницание (для бакалавров).doc
#
26.11.2019184.08 Кб7Деловой англ. для магистров.docx
#
17.03.201521.32 Кб26Демонстрационный вариант.docx
#
23.09.2019221.63 Кб15Детали машин.docx
#
17.03.20152.94 Mб201Деталирование.doc