
- •Программа работы лабораторных работ
- •2.1. Назначение элементов схемы
- •3.1. Назначение элементов схемы
- •4.1. Назначение элементов схемы
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Описание лабораторного стенда
- •6.2. Описание лабораторного стенда
- •8.1. Общие сведения
- •8.2.Описание лабораторного стенда
- •9.2. Описание лабораторного стенда
- •10.2. Описание лабораторного стенда
4.1. Назначение элементов схемы
QF1,QF2 - автоматические выключатели для подключения и отключения силовых цепей и цепей управления, а также для защиты от перегрузки и токов короткого замыкания; КМ1,КМ2 - контакторы переменного тока для подключения статорных обмоток двигателя к сети по схеме треугольника; КМ3,КМ4 - контакторы переменного тока для подключения статорных обмоток двигателя к сети по схеме звездой; КМ5 - контактор переменного тока для смены чередования фаз в силовой цепи и осуществления реверса двигателя; SB2,SB1,SB3 - кнопки управления для включения, отключения и реверса двигателя; КТ1 - реле времени для контроля переключения обмоток двигателя при пуске.
4.2. Исходное состояние элементов схемы
При включении автоматических выключателей QF1 и QF2 напряжение подается на реле времени КТ1, контакт которого в цепи катушки КМ3 отключается, а другой контакт КТ1 замыкается. Остальные контакторы отключены, двигатель отсоединен от сети.
4.3. Работа схемы
При нажатии кнопки SB2 срабатывает контактор КМ1 и при помощи блокировочного контакта КМ1 встает на самопитание. Замыкаются силовые контакты КМ1. Контакт КМ1 в цепи катушки КМ2 замыкается и включает контактор КМ2, силовые контакты которого подключают двигатель к сети по схеме треугольника. Двигатель начинает разгоняться по первой характеристике. Одновременно при срабатывании контактора КМ1 его контакт в цепи катушки реле времени КТ1 размыкается и оно начинает отсчет времени. По истечении выдержки времени контакт КТ1 размыкается, отключая КМ2. При этом контакт КМ2 в цепи катушки КМ3, разомкнутый при пуске, замыкается. Силовые контакты КМ2 размыкаются. Контактом КТ1 включаются контакторы КМ3 и КМ4. С помощью их силовых контактов происходит соединение обмоток статора по схеме двойной звезды. Двигатель переходит на вторую характеристику, по которой разгоняется до скорости реального холостого хода.
Торможение двигателя происходит при нажатии кнопки SB1 за счет самовыбега, т.е. двигатель отключается от сети.
Реверс двигателя осуществляется нажатием кнопки SB3. При этом включается контактор КМ5, изменяя порядок чередования фаз на статоре. Дальнейший пуск двигателя происходит по вышеописанной схеме.
Лабораторная работа 5
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
С РЕВЕРСИВНЫМ ТИРИСТОРНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ
Цель работы: приобретение навыков экспериментального исследования и закрепление знаний статических и динамических свойств реверсивного тиристорного электропривода постоянного тока с раздельным управлением группами тиристоров.
5.1. Общие сведения
Исследуется реверсивный тиристорный электропривод с преобразователем типа БТУ3601-36-2-4-УХЛ4, имеющим раздельное управление группами тиристоров. Применение электроприводов с раздельным управлением возможно для механизмов, допускающих в процессе работы исчезновение тока двигателя на время 5-10 мкс. В структурную схему электропривода введено логическое устройство, предназначенное для раздельного управления вентильными группами. Силовая часть преобразователя выполнена по трехфазной мостовой схеме и имеет две группы тиристоров, включенных встречно-параллельно. Преобразователь выполнен в виде единого блока с каркасной основой, где разделены система управления и силовая часть. Основные данные преобразователя представлены в табл.1.
Таблица 1
N п/п |
Параметры |
Ед.изм. |
Кол-во |
1 |
Номинальное напряжение сети |
В |
380 |
2 |
Номинальное выходное напряжение |
В |
220 |
3 |
Номинальный выходной ток |
А |
100 |
4 |
Номинальная мощность |
кВт |
20 |
Преобразователь включается в сеть через силовой трансформатор ТТ-6, 380/220 В, мощностью 6 кВа. Комплект электрических машин стенда размещен на общем фундаменте, в котором смонтирован нагрузочный реостат, переключаемый с помощью силового контроллера, установленного на торце фундамента. Данные машин приведены в табл.2.
Таблица 2
N п/п |
Наименование |
Тип |
Напряжение. В |
Ток, А |
Мощность, кВт |
Угл. Ск., 1/с |
Сопр. Якоря , Ом |
1 |
Двигатель |
П-42 |
220 |
15,65 |
3,5 |
152 |
1,8 |
2 |
Нагрузочная машина |
П-41 |
230 |
11,7 |
2,7 |
152 |
3,3 |
3 |
Тахогенератор |
ТМГ-30П |
230 |
0,087 |
0,02 |
420 |
450 |
Преобразователь типа БТУ3601 при работе на якорь двигателя в замкнутой системе регулирования по частоте вращения обеспечивает точность поддержания частоты вращения относительно установленной в пределах 5-10%.
Система импульсно-фазового управления (СИФУ) предназначена для преобразования постоянного управляющего напряжения в последовательность управляющих импульсов соответствующей фазы, подаваемых на управляющие переходы тиристоров силовых вентильных комплектов. СИФУ включает в себя: источник синхронизирующего напряжения, три формирователя импульсов, управляющий орган, шесть усилителей импульсов, три вводных устройства.