Требования к оформлению
Домашнее задание состоит из двух частей - расчетной и графической. В расчетной части указываются исходные данные и излагаются все необходимые формулы и расчеты по ним для конкретного варианта задания (исходных данных). Расчетная часть оформляется на листах формата А4 с титульным листом. Графическая часть содержит компоновку ГПС, выполненную по результатам расчетов (см. примеры оформления компоновки ГПС выше), и оформляется также на листах формата А4.
4. Литература
Хомченко В.Г., Голобурдин А.И., Федотов А.В. Автоматизация технологических процессов и производств: Учеб. пособие. – Омск: Из-во ОмГТУ, 1999. – 172 с.
Федотов А.В., Скабкин Н.Г. Проектировние автоматизированных модулей для механической обработки и сборки. Учеб. пособие. – Омск: ОмПИ, 1990. – 71 с.
Робототехника и гибкие автоматизированные производства. В 9-ти кн. / Под ред. И.М. Макарова: Учеб. пособие для втузов. – М.: Высш. шк., 1989.
Гибкое автоматическое производство / В.О. Азбель, В.А. Егоров и др. - Л.: Машиностроение, 1985. – 454 с.
Справочник по промышленной робототехнике / Под ред. Ш.Нефа, пер. с англ. –М.: Машиностроение, 1989. – Т. 1,2.
В.А.Егоров, В.Д. Лузанов, С.М.Щербаков. Транспортно-накопительные системы для ГПС / – Л.: Машиностроение, 1989.- 293 с.
ГПС в действии / Хартли Дж., пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1987. – 238 с.
Промышленная робототехника и гибкие автоматизированные производства / Под ред. Е.И. Юревича. – Л.: Лениздат, 1984. - 223с.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Варианты заданий контрольной работы
Таблица 1
Исходные данные для вариантов
|
Вариант |
Номера деталей(см. табл.2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1,3,4,6,10 |
18 |
0,8 |
0,6 |
5 |
0,5 |
0,4 |
6 |
60 |
15 |
50 |
|
2 |
2,5,7,9,14 |
24 |
0,7 |
0,7 |
5 |
0,4 |
0,5 |
6 |
60 |
12 |
40 |
|
3 |
5,7,8,11 |
12 |
0,7 |
0,6 |
4 |
0,35 |
0,4 |
5 |
60 |
15 |
40 |
|
4 |
2,7,13,14,15 |
24 |
0,9 |
0,7 |
4 |
0,4 |
0,35 |
6 |
50 |
12 |
50 |
|
5 |
3,6,8,11,15 |
12 |
0,8 |
0,7 |
5 |
0,3 |
0,4 |
6 |
60 |
15 |
50 |
|
6 |
6,9,12,15 |
8 |
0,8 |
0,6 |
4 |
0,4 |
0,3 |
6 |
50 |
12 |
40 |
|
7 |
4,10,11,14 |
12 |
0,6 |
0,6 |
4 |
0,5 |
0,35 |
5 |
60 |
15 |
50 |
|
8 |
1,2,11,13,14 |
24 |
0,6 |
0,5 |
5 |
0,35 |
0,5 |
5 |
50 |
12 |
40 |
|
9 |
2,5,7,13,15 |
24 |
0,8 |
0,6 |
5 |
0,4 |
0,45 |
6 |
60 |
15 |
40 |
|
10 |
6,7,12,15 |
12 |
0,7 |
0,5 |
4 |
0,45 |
0,5 |
6 |
50 |
12 |
50 |
|
11 |
1,2,5,9,11 |
18 |
0,8 |
0,6 |
5 |
0,5 |
0,4 |
6 |
60 |
15 |
50 |
|
12 |
2,3,8,9,15 |
24 |
0,7 |
0,7 |
5 |
0,4 |
0,5 |
6 |
60 |
12 |
40 |
|
13 |
4,7,9,11 |
12 |
0,7 |
0,6 |
4 |
0,35 |
0,4 |
5 |
60 |
15 |
40 |
|
14 |
2,7,10,11,15 |
24 |
0,9 |
0,7 |
4 |
0,4 |
0,35 |
6 |
50 |
12 |
50 |
|
15 |
4,5,8,14,15 |
12 |
0,8 |
0,7 |
5 |
0,3 |
0,4 |
6 |
60 |
15 |
50 |
|
16 |
5,6,11,13 |
8 |
0,8 |
0,6 |
4 |
0,4 |
0,3 |
6 |
50 |
12 |
40 |
|
17 |
6,11,12,13 |
12 |
0,6 |
0,6 |
4 |
0,5 |
0,35 |
5 |
60 |
15 |
50 |
|
18 |
1,3,12,13,14 |
24 |
0,6 |
0,5 |
5 |
0,35 |
0,5 |
5 |
50 |
12 |
40 |
|
19 |
2,3,6,14,15 |
24 |
0,8 |
0,6 |
5 |
0,4 |
0,45 |
6 |
60 |
15 |
40 |
|
20 |
5,8,11,15 |
12 |
0,7 |
0,5 |
4 |
0,45 |
0,5 |
6 |
50 |
12 |
50 |
|
21 |
3,4,6,8,11 |
18 |
0,8 |
0,6 |
5 |
0,5 |
0,4 |
6 |
60 |
15 |
50 |
|
22 |
2,4,5,7,14 |
24 |
0,7 |
0,7 |
5 |
0,4 |
0,5 |
6 |
60 |
12 |
40 |
|
23 |
1,6,7,15 |
12 |
0,7 |
0,6 |
4 |
0,35 |
0,4 |
5 |
60 |
15 |
40 |
|
24 |
1,5,11,12,13 |
24 |
0,9 |
0,7 |
4 |
0,4 |
0,35 |
6 |
50 |
12 |
50 |
|
25 |
2,4,5,10,13 |
12 |
0,8 |
0,7 |
5 |
0,3 |
0,4 |
6 |
60 |
15 |
50 |
