Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Методичка ГПС.doc
Скачиваний:
109
Добавлен:
15.06.2014
Размер:
865.79 Кб
Скачать

2.3.1. Расчет вместимости и размеров склада

Расчет вместимости склада проводим по приведенным выше формулам (12-18) для общего объема поступлений деталеопераций. Так как в исходных данных количество поступленийдеталей на склад не задано, само­стоятельно задаемся значениями =1,2,4,6,8 и проводим расчеты для каждого. На основании расчетов выбираем наиболее подходящий вариант.

Пусть количество поступлений на склад = 1. Поставляем исходные число­вые данные в формулы (12-18):

  • страховой запас (см. формулу 12):

Округляем до 552.

  • Общая предварительная ёмкость склада (см. формулу 13):

  • Количество этажей (см. формулу 14):

В данном случае можно округлить до 5.

  • Количество ячеек по длине склада :

Округляем до 111.

  • Высота склада :

  • Длина склада :

  • Уточненное количество ячеек :

Варианты расчёта для различных количеств поступлений деталей на склад за плановый периодч сведены в таблицу 3.

Таблица 3

,

,

,

1

0.707

0.775

552

552

5

111

3.3

97.7

555

2

0.541

0.606

221

448

5

90

3.3

79.2

450

4

0.399

0.425

78

327

5

66

3.3

58.1

330

6

0.288

0.329

38

252

5

51

3.3

44.9

255

8

0.206

0.236

21

183

5

37

3.3

32.6

185

2.3.1. Расчет затрат времени на транспортировку деталей

Расчет затрат времена на транспортировку деталей по ГПС осуществляем по формулам (19-29).

а) Первоначально определим затраты времени для транспортного складского робота. Транспортный складской робот осуществляет изъятие детали из ячейки склада и передачу детали на стол-накопитель, а также обратное действие - транспортировку детали со стола-накопителя в ячейку склада. Для удобства и простоты организации работы склада берем один складской робот. Для складско­го робота принимают .

Пусть количество поступлений на склад .

Так как расчёт ведём по формулам (23-26):

Суммарное время транспортирования всех деталеопераций, приходящееся на один складской робот:

не должно превышать . По результатам имеем. При количестве поступлений деталей на складтранспортный складской робот не справляется с объёмом работ по складу. Аналогичные расчёты выполняем дляи результаты сводим в таблицу 4.

Таблица 4

,

Примечание

1

0.009

1.48

1.489

38.7

19.2

Неудов.

2

0.01

1.2

1.21

31.5

19.2

Неудов.

4

0.015

0.88

0.895

23.4

19.2

Неудов.

6

0.02

0.68

0.70

18.2

19.2

удов.

8

0.027

0.49

0.52

13.2

19.2

удов.

Как видно из таблицы, склады с одним транспортным роботомработать не могут - робот не справляется даже с объемом работ только по складу, хотя по скоростным качествам он может быть вполне подходящим.

б) определим затраты времени и загрузку транспортного линейного робота. Транспортный линейный робот осуществляет транспортировку деталей со стола- накопителя к гибким модулям (станкам) на обработку и обратно от модулей к столу-накопителю (и далее на склад) после обработки. При первичном проекти­ровании ГПС берем один транспортный линейный робот. Если результаты расче­тов будут неудовлетворительны, увеличим количество линейных роботов. Расчет загрузки транспортного линейного робота зависит от соотношения количества ГПМ и накопителей и их расположения в ГПС (см.выше стр.6 ).

Рассмотрим следующие варианты расположения накопителей в ГПС:

  • вариант №l: модули и накопителиустановлены в одну линию;

где 1 – склад, 2 – столы – накопители, 3 – складской робот, 4 – гибкие производственные модули, 5 – линейный робот, 6 – перегрузочный стол.

  • вариант №2: накопители введены в состав ГПМ и количество на­копителей увеличено до количества модулей (в нашем случае с 5-тидо 8-ми); модули установлены в одну линию;

  • вариант №3: накопители введены в состав ГПМ и количество на­копителей увеличено до количества модулей (в нашем случае с 5-ти до 8-ми); модули установлены в две линии;

  • вариант №4: накопители введены в состав склада и не влияют на за­грузку транспортного линейного робота; модули установлены в одну линию.

ВНИМАНИЕ: данные варианты не охватывают всех компоновок ГПС. Сту­дент в контрольной работке может предложить свой вариант компоновки, обос­новать и просчитать его.

Для транспортного линейного склада время транспортирования равно так как для линейного робота время . Время транспортировка от склада к приемным столам ГПМ и нагрузка на один линейный робот определя­ется по формулам (28-29).

Рассчитаем среднюю длину ГПС (ход линейного транспортного робота) для указанных выше четырех вариантов по формуле (29).

  • вариант №1: - количество накопителей вне ГПМ, ;

w - количество ГПМ вдоль пути следования транспорт­ного робота ,;

  • вариант №2: накопители введены в ГПМ, ; модули установленыв одну линию

  • вариант №3: накопители введены в ГПМ, ; модули установленыв две линии

  • вариант №4: накопители введены в ГПМ, ; модули установленыв одну линию

Как видно из расчетов, линейный робот справляется с работой во всех вари­антах. Возможно ли использование одного робота для решения всех транспорт­ных задач - на складе и на производственном участке? Теоретически такой вари­ант возможен - для варианта склада с и варианта планировки №3. В этом случае общее время транспортировки будет равно:

Однако, коэффициент загрузки в этом случае будет равен:

что значительным образом превышает реально достижимые значения. Таким образом, возможны два варианта склада и 4 варианта производственного участка. Выбор нужного варианта определяется конкретными производственными условиями - наличием свободных площадей, возможностью обеспечения частой дос­тавки на склад и т.п. Можно выбрать любой из полученных вариантов и обосновать свой выбор. В качестве примера выбираем последний вариант склада с и третий вариант участка.

Окончательный вариант ГПС:

Задано деталеопераций - 780;

Общая трудоемкость - 8780 мин;

Плановый период - 24 ч;

Гибких модулей - 8

Столов-накопителей - по расчету 5, увеличено до 8

Склад - 185 ячеек (5x37)

Среднее время подачи деталеопераций 1,66 мин

Среднее время обработки деталеопераций - 11.26 мин

Коэффициент загрузки модулей - 0,85

Число загрузок склада за плановый период - 8

Складской робот - 1, с коэффициентом загрузки

Линейный робот - 1, с коэффициентом загрузки