1.2. Расчет склада для гпс

1.2.1. Расчет вместимости склада

Вместимость склада рассчитывается также на основе рекомендаций теории вероятности. Обычно для расчета принимают следующие условия:

а) общее количество деталей, поступивших на склад за рассматриваемый плановый период , равно общему количеству деталей, выданных со склада за это же время;

б) потребление со склада - равномерное со средним интервалом ;

в) поступление на склад - партиями произвольной величины с произвольным интервалом времени между партиями; количество партий поступления на склад за плановый период - (т.е. может быть одно поступление или два ила три и т.д.).

Склад должен вмещать страховой и текущий запас деталей. Общий объем склада определяется по формуле:

, (11.1)

где - страховой запас;

- рабочий объём.

Под страховым запасом понимают запас деталей, обеспечивающий с определенной вероятностью бесперебойную работу ГПС между двумя поступлениями деталей на склад. Величинаопределяется по формуле:

, (12)

где - общий объем потребления (и поступления) деталей;

- количество поступлений на склад (может принимать только целые значения);

- вероятность возникновения дефицита (т.е. ситуации, при которой склад не сможет обеспечить подачу деталей в ГПС).

Очевидно, что при(стопроцентная вероятность дефицита)= 0, т.е. страховой запас отсутствует и система практически работать не сможет. При, т.е. величина склада равна общему объему поступления. В этом случае склад никогда не будет использован полностью.

Общая предварительная емкость склада определяется формулой:

, (13)

где - вероятность переполнения склада.

При склад будет вмещать только страховой запас и малейшее отклонение от времени поставки приведёт к переполнению склада, либо к дефициту деталей. При общая предварительная емкость склада равна страховомузапасу So. В формулах (12) и (13) значения иокругляются до ближайше­го большего целого значения.

1.2.2. Расчет размеров склада

Размеры склада (количество этажей, количество ячеек по длине склада , высота и длина склада Н и L) определяются в зависимости от заданных габарит­ных размеров снаряженного спутника (тары). Склад будет иметь максимальные размеры при условии, что в снаряженном спутнике (таре) и ячейке скла­да умещается только одна (!) деталь из того количества, которое необходимо об­работать за плановый период . Если в спутнике и в ячейке склада умещается бо­лее одной детали (две, три и более), то размеры склада будут меньше. Количество этажей склада и количество ячеек по длине складаможно рассчитать поформулам:

, (14)

Где - максимально допустимая высота складского помещения:

, (15)

В формулах (14) и (15) принимаются ближайшие целые значенияи с избытком. Размеры склада определяются по формулам:

Высота склада

, (16)

Длинна склада

, (17)

Уточненное количество ячеек

, (18)

1.1.3. Расчет затрат времени на транспортировку деталей

Время транспортирования , затрачиваемое на одну деталеоперацию, за­висит от двух факторов.

• времени, необходимого для поиска нужной ячейки склада и пере­мещения рабочего органа складского транспортного робота (или крана-штабелера) между этой ячейкой и перегрузочным столом, обеспечи­вающим связь склада с транспортной системой ГПС, а также для мани­пуляций в ячейке склада или перегрузочном столе по установке/взятию груза;

• времени, необходимого на перемещение линейного транспортного робота между перегрузочным столом, стоящим на выходе склада, и приемными столами гибких производственных модулей, составляю­щих ГПС.

При работе системы по алгоритму «станок-склад-станок», который чаще все­го используется в современных ГПС из-за относительной простоты применяемых транспортных средств, время транспортирования одной деталеоперации оп­ределяется по формуле:

, (19)

Во всех случаях проектирования транспортных средств должны выполняться следующие условия:

1. время транспортирования детали со склада до приемного стола ГПМ не должно превышать среднего интервала между запросами:

, (20)

2. Суммарное время транспортирования , приходящееся на один транс­портный робот и определяющее коэффициент его загрузки, не должно превышать :

, (21)

где - число принятых транспортных роботов.

Расчёт времени выполняется по формуле:

, (22)

где - время, затраченное внутрискладским транспортом при одновре­менном перемещении по двум координатам;

- время, затраченное внутрискладским транспортом при раз­дельном перемещении по координатам (соответственно или);

- время, затраченное на манипуляции с деталью (тарой, спутни­ком) в ячейке склада или на перегрузочном столе.

При вероятностном законе заполнения ячеек склада средние времена пробе­гов транспортного робота определяются в зависимости от соотношения высоты и длины склада ии соответствующих скоростей перемещения роботаи:

• для

, (23)

, (24)

, (25)

, (26)

• для

, (27)

Время можно принять для всех вариантов примерно равным 10 секунд. Для расчета времени используют формулу:

, (28)

где - средняя длинна пробега линейного робота;

- скорость линейного робота.

Для принятого количества ГПМ , числа накопителей, габаритах снаря­женного спутника (тары), а также заданном расстоянии между приемными столами ГПМ можно записать:

, (29)

где - количество накопителей, расположенных вне ГПМ в одну линию вдоль транспортного пути;- количество ГПМ, расположенных вдоль транспортного пути

Примечание:

1. Длина накопителя равна длине тары ;

2. Ввод накопителя в состав модуля увеличивает длину модуля на половину длины тары – на .

Значения ивыбираются в соответствии с планировочными решениями ГПС.